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工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機器人、自動化裝置、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的實訓(xùn)教學(xué)。通過系統(tǒng)實操實訓(xùn)，強化學(xué)生在焊接機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周圍環(huán)境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實訓(xùn)。

主動式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機組是在我校第二代Y型軋機基礎(chǔ)上開發(fā)成功的，目前已形成三種機型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標(biāo)準(zhǔn)的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應(yīng)力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動輥拔法相比：軋機采用主動旋轉(zhuǎn)的軋輥主動咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實現(xiàn)無扭連軋，軋制速度高達(dá)4m/s；軋機短應(yīng)力線設(shè)計，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設(shè)備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設(shè)部“九五”重點推廣產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于房屋建筑、高速公路、機場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設(shè)工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個體企業(yè)的“短平快”項目。   該技術(shù)是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機組的基礎(chǔ)上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術(shù)鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項性能指標(biāo)均達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補國內(nèi)空白，屬國際先進(jìn)水平”。獲國家教委科技進(jìn)步二等獎，先后被列入冶金部、建設(shè)部科技成果重點推廣項目，同時被列入“九五”國家級科技成果重點推廣計劃項目編號97040302A，該技術(shù)專利號為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內(nèi)十多個省市投產(chǎn)應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)當(dāng)?shù)厥∈薪ㄎb定認(rèn)為達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 EBC空氣消毒凈化機 豎于辦公室、客廳、書房、臥室、兒童房等空間 您需要一臺空氣消毒凈化器，消毒凈化 雙重消毒殺菌+雙重空氣凈化 殺菌凈化更有效 雙重消毒殺菌雙重空氣凈化 有效減弱飛沫傳播、氣溶膠傳播 除菌率＞99.9% 顆粒物凈化CADR值329m3/h 嶄粒物累積凈化量P4級~ 甲醛累積凈化量F4級 循環(huán)風(fēng)量450m3/h GERMAGIC+HEPA高效復(fù)合濾網(wǎng) 高效過濾，減少空氣中的病毒傳播媒介 動態(tài)消毒，人機共存，消毒隨時在線 適用多種場景人群 辦公室/養(yǎng)寵人群/母嬰臥室/兒童房/新裝住宅/客廳 雙重消毒雙重凈化 解決生活空氣污染 普通的空氣凈化器，吸附的細(xì)菌大量堆積濾網(wǎng)，當(dāng)機器運轉(zhuǎn)時可能會再次回到空氣中,造成二次污染 創(chuàng)新 GERMAGIC+HEPA 高效復(fù)合濾網(wǎng)中的GERMAGIC技術(shù)能持久穩(wěn)定的殺滅病毒細(xì)菌，絕大多數(shù)病毒細(xì)菌在一分鐘內(nèi)殺滅，殺滅率達(dá)99%+；同時HEPA濾網(wǎng)技術(shù)的過濾級別可達(dá)PM0.3,對空氣中的細(xì)微顆粒污染物去除效率達(dá)99.9%。 高效復(fù)合濾網(wǎng)技術(shù) HEPA濾網(wǎng)技術(shù) 過濾級別達(dá)PM0.3 空氣中細(xì)微顆粒污染物去除率達(dá)99.9% 減少空氣中的病毒傳播媒介 紫外光觸媒殺菌技術(shù) 全封閉式設(shè)計，無紫外光泄露，可人機共存 殺菌率超過99%,關(guān)愛家人健康 殺菌率 超過99% 快速長效除醛 無懼裝修污染持久釋放 活性炭濾網(wǎng) 吸附空氣中的甲醛、TVOC、苯等有害物質(zhì) 保護您和家人的呼吸健康 “靜”無止境 低功率與高效能效等級，降低70%的噪音 讓您擁有寧靜舒適的居家環(huán)境 睡眠模式下噪音低至30dB 觸控面板+空氣質(zhì)量指示燈設(shè)計 簡潔面板，清晰功能鍵，簡單易用 三色指示燈，好空氣看得見 智能DC直流電機 無刷直流電機，內(nèi)置驅(qū)動回路 可實現(xiàn)無斷差變速 壽命是普通無刷直流電機的兩倍 產(chǎn)品名稱：EBC空氣消毒凈化機 產(chǎn)品型號：HX450Y-EZ 顆粒物CADR值：329m3/h 顆粒物CCM：P4 甲醛CCM：F4 除菌效率：>99.9% 排毒方式：GERMAGIC+紫外光觸媒 凈化方式：活性炭濾網(wǎng)+高效HEPA濾網(wǎng) 電源：220V AC/50HZ 功率：65w 循環(huán)風(fēng)量：450m3/h 推薦使用面積：10~35m2空間 重量：6.7kg 產(chǎn)品尺寸：365x205x545MM 登錄“EBC英寶純”查詢完整報價方案

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進(jìn)行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標(biāo)參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進(jìn)行多角度，多方位柔性切割的先進(jìn)的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進(jìn)行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進(jìn)行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進(jìn)行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進(jìn)行聚焦，可對多種三維金屬板材進(jìn)行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

機器人打印3D工作站六軸關(guān)節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學(xué)需求，方便實際應(yīng)用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求:標(biāo)準(zhǔn)模快化設(shè)計，通過學(xué)習(xí)機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設(shè)計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設(shè)定、工裝設(shè)計基礎(chǔ)、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關(guān)專業(yè)《金屬3D打印技術(shù)》、《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《焊接自動化技術(shù)》《自動化技術(shù)》《金屬3D打印技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設(shè)計及項目管理全方位實訓(xùn)與工藝試驗論證。使用KRL結(jié)構(gòu)模式設(shè)置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

本發(fā)明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應(yīng)用在在光催化分解水制氫中。

清華大學(xué)教研成果 由清華大學(xué)在線教育辦公室組織研發(fā) 文理工一線教師全程參與。 創(chuàng)新引領(lǐng)課堂革命 推動混合式教學(xué)，形成性評價，多通道互動，教育部部長點贊的教學(xué)利器。 小插件，大數(shù)據(jù) 將教學(xué)工具巧妙融入PowerPoint與微信 全景式采集數(shù)據(jù)，驅(qū)動教學(xué)探微。

本發(fā)明涉及一種直線電機直驅(qū)的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅(qū)式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅(qū)動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現(xiàn) X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發(fā)明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機傳動機構(gòu)，采用直線電機直接驅(qū)動；為降低運動慣量，設(shè)計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現(xiàn) X-Y 二維運動；為實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定