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微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本發明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優化進行設計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續光滑，避免傳統操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質。

隨著物聯網技術的不斷發展，其能耗管理與供能問題日益突出。收集廣泛存在于環境中的低頻振動與低品位余熱為物聯網分布式供能提供了新的可行方案。低頻機械能與熱能的并向收集是近年來能源領域的研究熱點之一。傳統的基于壓電（piezoelectric）/熱釋電（pyroelectric）收集振動熱源的機械能與余熱等靜態型換能技術得到了一定關注，其通過耦合高電壓輸出的摩擦電（triboelectric）換能單元可實現高功率密度輸出。

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種應用于秸稈收割機的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設置在秸稈收割機收割臺處，其特征在于：包括上撥叉結構、中撥叉結構和下撥禾鉤結構，所述上撥叉結構包括傳動軸、安裝在傳動軸上的傳動齒輪和分別安裝在傳動軸兩端的兩個上撥叉體，所述傳動軸的兩端分別為連接臂，傳動軸與連接臂軸接，兩個連接臂分別與兩個上撥叉體軸接；所述傳動齒輪與動力驅動裝置相連；所述中撥叉結構包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下撥禾鉤結構包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結構，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對其捆扎成型。

其他成果/n一種垃圾箱,包括箱體和蓋體，所述箱體內設有垃圾投放倉和位于所述垃圾投放倉下端的與其連通的多個垃圾分類存儲箱，所述垃圾投放倉內設有紅外線掃描糾錯器，所述垃圾投放倉的上端設有自動開合門，所述蓋體上設有與垃圾投放倉位置相對應的自動開合門，所述垃圾投放倉下端通過自動投放門與所述多個垃圾分類存儲箱相連通,所述蓋體上設有云計算反饋激勵模塊和位于所述自動開合門上方的垃圾分類掃描器。本發明一種垃圾箱是基于網絡平臺的并具有自動掃描智能分類的功能，云計算反饋模塊與物業系統和市政中心系統連接，為物業和市政中心

本發明公開了一種基于空芯柔性光導管的太陽光收集傳導裝置， 太陽光收集傳導裝置包括采光導管，其內壁附著有第一光學反射膜， 用于為太陽光提供 180 度廣角的入射端面；聚光導管，一端與采光導 管的出射端面連接，內壁附著有第二光學反射膜，用于對采集的太陽 光耦合聚光后進行反射式傳播；柔性傳光導管，內壁附著有第三光學 反射膜，用于接收所有進入柔性傳光導管內的光線并實現長距離無損 傳輸。本發明在保持光導管的柔性傳光和低傳輸損耗

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本實用新型公開了一種收集幼苗根系分泌物及測定根系分泌物占光合產物比例的裝置。針對現有技術中只能單獨收集根系分泌物和單獨測定光合速率的弊端，本實用新型提供了一種能夠同步測定地上光合產物和地下根系分泌物的實驗裝置，即監測光合產物和根系分泌物，以解決根系分泌物占光合產物比例這一有爭議的重要問題，但是該方法目前只能測定不同物種幼苗和個頭小的植物。本產品包括根系分泌物培養管，培養管塞和連接管，光合儀的整株擬南芥葉室及可裝培養管并能調節的專用塑料花盆。根系分泌物的培養管填裝類似土粒粒徑的玻璃砂，培養管塞和連接管均為硅橡膠材料，并在管塞上留下可以通過幼苗莖的孔；為了防止損害幼苗莖，莖孔外周硅橡膠材料變得很薄，且到取樣塞邊緣開有徑向切口；培養期間和測定光合時，培養管底部用封套封住；抽濾時才扒開封套，連接抽濾裝置。另外可把培養幼苗的培養管放進專用塑料花盆中，連接整株擬南芥葉室，測定光合速率等指標。本實用新型可同時監測幼苗和個頭小植物的地上光合產物和地下根系分泌物，測定根系分泌物成分的同時，還可以計算出根系分泌物DOC占光合固定C的比例。

企業目前正在針對“空氣收集金屬罐表面惰性化處理”進行技術性攻關。該技術是將硅通過特殊工藝鍍在金屬表面，使得金屬不再粘附空氣中雜質，并延長設備使用期限