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本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。

產品詳細介紹特性：AC192振動加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機殼振動，并輸出加速度、速度、位移植。應用：柴油發電機控制箱振動、風力發電機組振動、風扇和電機振動、工業振動在線監測、水輪發電機組指導、隧道風機振動、造紙機濕端應用參數表：性能參數 標準 公制型號 AC192 M/AC192靈敏度（±10%） 100 mV/g頻響（±3dB） 24-780,000 CPM 0,4-13000 Hz頻響（±10%） 60-540,000 CPM 1,0-9000 Hz動態測量范圍 ±80 g，peak電氣特性設置時間 ＜2 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 8 μg/√Hz噪聲@100Hz 4 μg/√Hz噪聲@1000Hz 2 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數 標準 公制環境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大沖擊 5,000 g，peak電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理結構核心元件 PZT 陶瓷感應模式 剪切模式重量 1.8 oz 51 grams外殼材質 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 2 Pin MIL-C-5015諧振頻率 1,560,000 CPM 26000 Hz安裝扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安裝孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud標定報告 CA10

產品詳細介紹特性：AC133振動加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機殼振動，并輸出加速度、速度、位移植。應用：柴油發電機控制箱振動、風力發電機組振動、風扇和電機振動、工業振動在線監測、水輪發電機組指導、隧道風機振動、造紙機濕端應用參數表：性能參數 標準 公制型號 AC133-1D M/AC133-1D靈敏度（±10%） 500 mV/g頻響（±3dB） 6-600,000 CPM 0,1-10000 Hz頻響（±10%） 36-180,000 CPM 0,6-3000 Hz動態測量范圍 ±10 g，peak電氣特性設置時間 ＜2 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 1.7 μg/√Hz噪聲@100Hz 0.2 μg/√Hz噪聲@1000Hz 0.12 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數 標準 公制環境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封物理結構核心元件 PZT 陶瓷感應模式 剪切模式重量 3.25 oz 92 grams外殼材質 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 2 Pin MIL-C-5015諧振頻率 1,080,000 CPM 18000 Hz安裝扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安裝孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud標定報告 CA10

產品詳細介紹特性：AC115振動加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機殼振動，并輸出加速度、速度、位移植。應用：柴油發電機控制箱振動、風力發電機組振動、風扇和電機振動、工業振動在線監測、水輪發電機組指導、隧道風機振動、造紙機濕端應用參數表:性能參數 標準 公制型號 AC115 M/AC115靈敏度（±15%） 100 mV/g頻響（±3dB） 60-390,000 CPM 1,0-6500 Hz動態測量范圍 ±50 g，peak電氣特性設置時間 ＜2.5 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 27 μg/√Hz噪聲@100Hz 6.5 μg/√Hz噪聲@1000Hz 2.5 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數 標準 公制環境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理結構核心元件 PZT 陶瓷感應模式 剪切模式重量 7.1 oz 200 grams外殼材質 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 4 Pin ,J Connector安裝扭矩 1 to 2 ft. lbs. 1,4 to 2,7 Nm安裝孔 1/4-28 Captive Boit M6x1 Captive Boit標定報告 CA10

產品詳細介紹特性：AC102振動加速度傳感器及套件由加速度探頭和美標航空插頭、連接螺釘組成，用于測量機殼振動，并輸出加速度、速度、位移植。應用：柴油發電機控制箱振動、風力發電機組振動、風扇和電機振動、工業振動在線監測、水輪發電機組指導、隧道風機振動、造紙機濕端應用參數表：性能參數 標準 公制型號 AC102 M/AC102靈敏度（±10%） 100 mV/g頻響（±3dB） 30-900,000 CPM 0,5-15000 Hz頻響（±10%） 120-600,000 CPM 2,0-10000 Hz動態測量范圍 ±50 g，peak電氣特性設置時間 ＜2.5 seconds供電電壓 18-30 VDC恒流源 2-10 mA噪聲@10Hz 14 μg/√Hz噪聲@100Hz 2.3 μg/√Hz噪聲@1000Hz 2 μg/√Hz輸出阻抗 ＜100 ohm偏置電壓 10-14 VDC隔離電阻 ＞108 ohm性能參數 標準 公制環境工作溫度 -58 to 250℉ -50 to 121℃最大沖擊 5,000 g，peak電磁靈敏度 CE封裝 焊接，密封水下最深工作 200 ft. 60 m物理結構核心元件 PZT 陶瓷感應模式 剪切模式重量 3.2 oz 90 grams外殼材質 316L不銹鋼安裝 1/4-28連接器 2 Pin MIL-C-5015諧振頻率 1,380,000 CPM 23000 Hz安裝扭矩 2 to 5 ft. lbs. 2,7 to 6,8 Nm安裝孔 1/4-28 Stud M6x1 Adapter Stud標定報告 CA10

產品詳細介紹                               風力發電機組的加速度振動傳感器    再生能源   風力發電是一種成長中的干凈的可再生能源。無論是單個機組還是組合機組的風力發 電場，它們都是目前世界上發展很快的新能源。風力發電機組原理是將風力機械能轉化成電能。風力發電的規模可以從 500 千瓦到6兆瓦。 常用的風力發電機組是水平軸布置。有些是三槳葉，上風向并且帶有偏航控制，有的則是二槳葉下風向，自然隨風旋轉。偶爾你也會看到垂直布置的風力發電機組，它們也被稱為 Darrieus（打蛋形）風力發電機組，根據法國發明家而命名。但是這種打蛋形的設計不是很流行，逐漸被性能較好得水平布置的風力發電機組所代替。風力發電機組和低速電機驅動的風扇，例如冷卻塔，有很多相同之處。風力發電機組基本上是一個大型低速風扇，但是它不是電能驅動，沒有將機械能通過減速箱驅動大型低速風扇，相反的，它提供機械能，通過加速箱驅動發電機產生電能。這個反向的過程帶有很多會產生振動的旋轉部件，長時間的損耗可能會導致終失效。  ? 維修費用非常高 ? 不可能的工作高度 ? 電能的損失很昂貴                帶有加速度振動傳感器的水平布置的 風力發電機組    低頻加速度振動傳感器   主要軸承和轉軸的速度大約是 30-60 rpm。這也是齒輪箱輸入軸的旋轉速度。旋轉頻率范圍是 30–60 cpm (0.5–1.0 赫茲)的情況應采用低頻加速度振動傳感器。測量的范圍包括主軸旋轉頻率，葉片通過頻率，主軸承頻率，齒輪箱輸入軸軸承頻率和齒輪嚙合頻率等等。這些低頻加速度振動傳感器通常可以提供500mV/g以及12-180000 cpm (0.2–3000赫茲) 的頻率范圍。   連接技術中心   地址：上海市閘北區大統路988號A座1509 電話: 021-61434143傳真: 021-61434143  齒輪箱  徑向振動傳感器 軸向振動傳感器  發電機 主要軸承                                                                                       低頻加速度振動傳感器     安裝在主軸承水平軸上的低頻加速度振動傳感器    通用型加速度振動傳感器   齒輪箱的中間軸和輸出軸都會有比較高的旋轉速度，并且產生比軸承和齒輪嚙合更高的擾動頻率。事實上，輸出軸的旋轉頻率在通常情況下比輸入軸高50-60倍。測量其帶動的齒輪箱和發電機組的高旋轉速度需要使用通用型加速度振動傳感器。通用型加速度振動傳感器可以提供100 mV/g 以及30–900000 cpm (0.5–15000赫茲)的頻率范圍。 齒輪箱的軸向和垂直方向上螺栓安裝的通用型加速度振動傳感器              通用型加速度振動傳感器    螺栓安裝型的加速度振動傳感器   風力發電機組通常在很高的塔上。其旋轉組件很難接近，因此好是使用螺栓來安裝加速度振動傳感器。安裝平面例如主軸承，                                                                                      齒輪箱和發電機等都需要加工孔口平面，轉孔 并攻螺紋以便安裝振動傳感器。      孔口平面，轉孔后攻螺紋     MH117 孔口平面及轉口的工具     在加工過的平面上安裝振動傳感器   電纜和接頭 風力發電機組需要使用到可靠的 IP66 接頭，防止灰塵，水或油的進入。A2A軍用Style接頭或B2A密封型接頭可以給振動傳感器提供可靠的連接。特氟龍外套電纜或聚 亞安酯電纜和接頭配合使用可以為振動傳感器提供完全的連接方案。               總結   發電是當今世界重要需求之一。發電機組能否正常工作是主要關注的問題。對風力發電機組來說，主要軸承，齒輪箱和發電機失效是不可以接受的。這些部件的替換將會非常昂貴，而且重量大，安裝地點是50-100米的高空上。   在風力發電機組上安裝永久型加速度振動傳感器可以檢測下述問題：    ? 齒輪失效 ? 齒輪磨損 ? 葉輪振動 ? 電子故障 ? 不平衡 ? 不對中 ? 松動 ? 共振     A2A 接頭和 CB102 電纜    B2A 接頭和 CB111 電纜    A2A 接頭和 CB103 聚亞 安酯電纜    CTC 的產品和所有 知名品牌的數據 采集器和監測系統 相兼容                                                                                           公司名稱：上海維逸機電設備有限公司 公司地址：上海市閘北區大統路988號A座1509 公司網址：http://www.novachn.com/ 聯系電話：021-61434131 聯系人：  朱小姐

本發明涉及一種基于遙感影像值多元參量定標模型的自適應成像方法,其步驟包括建立成像系統電子學參數與遙感圖像的定量數學關系；獲取遙感成像系統的位置和姿態參數,并計算成像區域獲取成像區域地物覆蓋類型、地物反射光譜以及成像區域上空大氣和氣溶膠參數,根據輻射傳輸方程計算該成像區域對應的入瞳輻亮度；對每一景遙感影像入瞳輻亮度進行排序得到最大入瞳輻亮度值,并通過成像系統調節成像參數使其不超過成像系統最大輸出圖像值,然后驅動成像設備獲取遙感影像。

一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。

多模態醫學影像信息處理與分析，具有重大的應用背景，是國家和社會當 前高度重視的研究領域之一。 本項目擬基于機器學習方法，主要研究醫學影像的特征描述、設備無關性 的特征評價與特征選擇、基于內容的多模態醫學影像檢索、醫學影像信息挖掘、 參考庫建設與算法輔助研究平臺的設計與開發等內容。研究目標為： （1）建立統一的特征描述模型，實現跨模態醫學影像的統一特征描述； （2）提出有效解決特征提取層面上醫學影像信息處理與分析算法的設備無 關性問題的通用框架； （3）在醫學影像標注數據有限、數據庫為海量等條件下，實現高效率單模 50 態影像檢索，有效提高多模態、跨模態醫學影像檢索的精度，實現用戶友好的 檢索結果展示； （4）從結構復雜的多模態醫學影像數據中，挖掘有用的知識，構建有效的 輔助診斷模型、實現個人疾病風險預警； （5）完成首期參考庫建設與算法輔助研發平臺的開發，為項目研究內容的 開展提供有效數據和環境支撐。本項目獲得國家自然科學基金重點項目資助，項目執行期 2013.1-2017.12。

常見腫瘤的前期診斷是目前的一個技術難點，也是目前急需解決的一個難題，目前最好的解決方法是分子熒光探測技術，這些技術的核心是小分子熒光探針的合成以及這種分子探針的腫瘤靶向特性，我們已經合成了可以進行部分腫瘤標記的近紅外分子探針，并在幾種腫瘤的前期診斷中獲得了成功。同時我們也已經成功開發了活體熒光成像系統，可以進行分子熒光探針應用的相關研究。應用于醫療器械：腫瘤的前期診斷，獲發明專利2項，市場前景不可估量。 我們已經合成了可以進行部分腫瘤標記的近紅外分子探針，并在幾種腫瘤的前期診斷中獲得了