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本發明公開了一種活塞式浮力調節裝置，它包括防水艙體、活塞驅動機構、輸油管路等部分。防水艙體包括防水艙體、上下兩個防水艙蓋以及連接于艙體上的法蘭塊等。活塞驅動機構包括電機、齒輪傳動副、滾珠絲杠傳動副以及機架等支撐件。輸油管路包括油缸、閥塊、開關閥、輸油軟管以及皮囊。通過移動活塞改變進入皮囊中油液的體積，從而改變皮囊大小，進而改變裝置的浮沉狀態。本發明提高了能量利用效率，尤其可以延長水中無纜設備的續航能力；采用活塞和缸體的形式，排油量和排油速度與反饋活塞的位置和運動速度呈線性關系，使得裝置的狀態易于控制；把油作為介質并且把皮囊與水環境隔開，使得運動部件免于腐蝕，從而延長裝置的使用壽命。

渤海活塞(股票代碼：600960.SH)地處山東半島藍色經濟區和環渤海經濟圈交匯的黃河三角洲腹地-----濱州。“哪里有內燃動力，哪里就有渤海活塞”詮釋了60多年的發展歷程；“不居第一不罷休，位居第一不止步”見證了自1986年至今國內行業領軍地位；以“卓越品質、綠色智造”為使命，基于物聯網技術產品全生命周期管理，踐行“中國制造2025”。產品領域涉及活塞及組件、精密數控機床、輕量化新材料等相關產業鏈。公司綜合實力全球行業排名第4位。 渤海活塞主導產品Φ30mm—Φ350mm高性能活塞，品種達1000多個、年產能力3000萬件，是國內唯一一家能夠全面生產各種汽車、船舶、工程、軍工等動力機械用活塞的專業化企業；在國內34個省、市、自治區建立了覆蓋全國的220余家社會配件經銷商營銷網絡，為國內上汽集團、一汽集團、東風汽車、北汽集團、長安汽車、廣汽集團、中國重汽、福田汽車、濰柴動力、玉柴機器、江淮汽車、江鈴汽車、長城汽車、吉利汽車、比亞迪、奇瑞汽車、華晨汽車、海馬汽車、云內動力、全柴動力、江蘇常柴等多家知名主機廠配套，活塞產品制造產能居世界單個工廠首位，國內綜合市場占有率35%，國內歐III、歐IV等高端產品市場占有率達到50%以上；國外市場遍及北美、歐洲、東亞、中東等地區，擁有大眾汽車、通用電氣、康明斯、卡特彼勒、約翰迪爾、菲亞特、科勒等國際高端客戶；博海精機除為公司內部提供裝備外，已實現外銷，并出口國際市場。 在進行自主創新、發展自主品牌的道路上，渤海活塞的步伐無比堅定。率先創建了全國同行業首家國家級技術中心、國家認可實驗室和國家工程實驗室、企業博士后工作站、國家高新技術企業。具備了與發達國家同步研發、試驗、評價的手段，多種新產品及發明新專利的技術水平已達到和代表國際前沿水平，成為中國活塞第一品牌、中國內燃機活塞設計開發基地，獲得中國活塞產品唯一“中國名牌產品”和“中國馳名商標”稱號。 渤海活塞認真執行國家《產品質量法》、《環境保護法》、《安全生產法》、《職業病防治法》等法律法規和其他方面要求，積極采用國際和國外先進標準組織生產；公司于1995年在全國同行業率先通過ISO9002認證，2000年至今又先后通過QS-9000、VDA6.1、ISO9001和IATF16949認證；現按IATF16949/ ISO14001/ OHSAS18001標準整合建立了質量、環境及職業健康安全管理體系，使體系更精簡和優化，符合企業實際。 渤海活塞先后引入精益生產管理、六西格瑪管理、卓越績效模式等先進的質量工具和管理標準，整合SQAP-LPA、QSB-LPA、Cummins-LPA等不同的質量技術標準，建立和實施一套既符合中國企業實際，又與國際客戶對接的制造過程審核方法——《渤海活塞分層過程審核系統（BH-LPA)》，創新性增加了分層審核的績效評價標準，在此基礎上集成創新了以卓越績效模式為基礎構架，以“方法、展開、學習、整合”為評價標準，推動企業管理水平穩步提升，走向卓越。 渤海活塞先后榮獲中國企業管理最高獎——“全國質量獎”；還獲得國家質量安全標準化一級企業、工信部兩化融合管理體系、全國機械工業質量獎、中國汽車零部件十強上市公司、國家AAAA標準化良好行為企業、全國100家最佳汽車零部件供應商、中國汽車零部件活塞行業龍頭企業、中國汽車零部件上市公司十強企業、首屆山東省省長質量獎、首屆山東省管理創新獎、全國重合同守信用企業、全國質量工作先進企業等省級以上榮譽50余項。下一步，公司將依托《中國制造2025》，持續打造與戰略相匹配的信息化環境下的新型能力，逐步建立適合企業自身發展的零距離、全方位、透明化、智能化的決策管理中心；創新發展、和諧發展，努力實現“全球最佳汽車零部件供應商”的企業愿景。 2015年6月，渤海活塞國有股權劃歸北汽集團后，將依托上市公司資本運作平臺和已有技術優勢重點研發汽車鋁合金零部件，并參股北汽新能源汽車，作為集團汽車零部件輕量化、新能源、智能化的戰略實施主體，加快資產重組和國際合作，加強人才特別是科技人才和高技能人才隊伍建設，將渤海活塞建設成為具有世界一流水平的、國際知名的活塞研發制造基地和汽車零部件輕量化基地，為實現北汽夢和海納川公司“十三五”千億元的目標做出積極的貢獻。

本成果率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 旋轉對置活塞發動機沒有復雜的曲柄連桿機構和配氣機構，進、排氣門的開啟通過活塞的轉動控制。由于進、排氣門、噴油系統為分開式布置，進、排氣門的面積比較大，有利于提高發動機的充量系數。旋轉對置活塞發動機的動力輸出軸每旋轉一周，每個氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統四沖程往復式活塞發動機的兩倍，且進、排氣過程、燃燒過程較二沖程發動機更加完善。旋轉對置活塞發動機可以運用于特種車輛、小型無人機、混合動力車輛、農用機械等的主動力系統。 分析了旋轉對置活塞發動機燃燒室內未燃燃料的分布，明確了燃燒室內未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉對置活塞發動機燃燒效率偏低的機理。采用了優化噴油策略、燃燒相位和當量比的方法，改善缸內油氣混合、促進缸內燃燒，獲得缸內最佳燃燒特性。相關研究取得重要發現，旋轉對置活塞發動機最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統的復雜性并提高控制系統的魯棒性。 率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。旋轉對置活塞發動機通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統發動機，極大降低了冷卻風扇能量消耗，提高了發動機動力的傳遞效率。

該成果通過在壓力管路上加設減壓裝置，用以形成加藥裝置中活塞左右的壓力差， 壓力差推動加藥裝置內活塞向右運動，將藥劑推出加藥罐，與原水混合后進入輸水管道。加藥裝置的動力來源是水壓差，可通過調節減壓裝置來控制活塞兩邊的壓力差，從而控制活塞的運動速度，達到調節加藥速度的目的。該裝置優點是只需微小的壓差就能推動活塞運動，完成管道加藥，沒有大幅度降低管道壓力，不需要電力，結構簡單，操作方便。