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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統(tǒng)包括人機(jī)交互接口，雙光束焊接控制器，驅(qū)動(dòng)放大單元，二個(gè)焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運(yùn)動(dòng)控制器用于完成焊接運(yùn)動(dòng)控制，其發(fā)出的焊接運(yùn)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)放大單元放大后，控制弧板以正確姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，弧板左右兩側(cè)十字滑臺(tái)上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數(shù)的兩束激光同時(shí)打向三維 T 型焊縫的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時(shí)，從其視覺(jué)區(qū)域?qū)崟r(shí)檢測(cè)焊縫位置是否有偏差，并將檢測(cè)信

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 激光廣泛應(yīng)用在制造、傳感、醫(yī)療、科研、軍事等諸多領(lǐng)域。對(duì)不同應(yīng)用，除功率、波長(zhǎng)、模式等有不同要求外，對(duì)激光光斑形狀也逐漸提出整形要求，以適應(yīng)性能不斷提高的制造、傳感等需求。例如在激光焊接、激光退火、激光剝離等需要圓形、矩形（方形）、線形且平頂分布的光斑；在激光打孔、激光切割等需要軸向多焦點(diǎn)、長(zhǎng)焦深分布的光斑；在激光熱負(fù)荷模擬或激光熱處理中，需要特定形狀和光強(qiáng)分布的光斑以匹配復(fù)雜零件并模擬實(shí)際工況等。 衍射光學(xué)是實(shí)現(xiàn)光束整形的重要技術(shù)手段，但在國(guó)內(nèi)尚未廣泛應(yīng)用，例如在激光制造領(lǐng)域，大多系統(tǒng)直接利用激光聚焦光斑，少部分利用微透鏡陣列、微柱鏡陣列等折反射器件進(jìn)行光束整形，但這種方案所能實(shí)現(xiàn)的光束整形通常是產(chǎn)生圓形、方形或矩形光斑，不能實(shí)現(xiàn)任意形狀的光斑。此外，整形光斑邊緣較為平緩不夠陡峭，平頂性能不夠好，存在較大的光強(qiáng)起伏；受限于設(shè)計(jì)與制造，按照傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)，衍射光學(xué)整形光斑尺寸受限，通常包含大量散斑，且存在明顯的中心零級(jí)等，或者減小線寬至數(shù)個(gè)波長(zhǎng)以產(chǎn)生大角度光束整形光斑，但數(shù)個(gè)波長(zhǎng)的線寬無(wú)法利用國(guó)產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行制造。 2.解決方案 本成果的衍射光學(xué)器件（DOE），是基于光的標(biāo)量衍射理論，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、并用大規(guī)模集成電路制作工藝，在基片上(或傳統(tǒng)光學(xué)器件表面)刻蝕產(chǎn)生兩個(gè)或多個(gè)臺(tái)階深度的浮雕結(jié)構(gòu)，形成純位相、同軸再現(xiàn)、具有高衍射效率的一類光學(xué)器件。利用衍射光學(xué)器件已實(shí)現(xiàn)了諸多功能，包括光束整形、點(diǎn)陣產(chǎn)生（包括大角度、超分辨等）、長(zhǎng)焦深（包括中空、軸上多焦點(diǎn)）等，為激光制造、三維測(cè)量、超分辨顯微成像、流式細(xì)胞儀等系統(tǒng)提供新穎解決方案。創(chuàng)新性地采用球面波入射（或折衍混合）、特定振幅相位約束等方法，擴(kuò)大了有效衍射場(chǎng)，對(duì)入射波前畸變、加工誤差不敏感；抑制了散斑，提高了光束整形性能，提升了數(shù)字全息顯示的分辨率；實(shí)現(xiàn)了大角度任意點(diǎn)陣、白光點(diǎn)陣等；實(shí)現(xiàn)了不同排列形狀的超分辨點(diǎn)陣；實(shí)現(xiàn)了多種長(zhǎng)焦深、中空長(zhǎng)焦深、軸上多焦點(diǎn)等軸向光場(chǎng)分布。 3.合作需求 以專利許可、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股等方式進(jìn)行合作，特別是具有國(guó)內(nèi)高端激光制造設(shè)備公司相關(guān)資源的優(yōu)先考慮，確定應(yīng)用場(chǎng)景，研制衍射光學(xué)光束整形器件、模組和系統(tǒng)。

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國(guó)斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創(chuàng)建以來(lái)，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和工藝改進(jìn)上取得顯著成績(jī)。公司生產(chǎn)130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導(dǎo)等各種釬焊及噴涂材料。年產(chǎn)量5000噸，銷售額2.5億，產(chǎn)品超過(guò)半數(shù)遠(yuǎn)銷美、德、英、澳、法等國(guó)。

縱向偏振激光束作為一種特殊光束，它的主要偏振態(tài)與光束的傳播方向一致， 這與傳統(tǒng)的麥克斯韋方程所描述的光的偏振態(tài)與它的傳播方向垂直相矛盾;該光 束的尺寸可以小于系統(tǒng) 0.5 波長(zhǎng)衍射極限分辨率，達(dá)到 0.36 波長(zhǎng)，如果用于掃 描成像，可以實(shí)現(xiàn) 38%的分辨率提高，對(duì)于藍(lán)色 405 納米的激光，分辨率可以小 于90納米。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導(dǎo)，所述光波導(dǎo)的橫截面為等邊多邊形，邊數(shù)為 L； 工作時(shí)，待分束的光束與光波導(dǎo)的主軸呈銳角，從光波導(dǎo)的一端入射， 入射后的光束在所述光波導(dǎo)內(nèi)經(jīng)光波導(dǎo)不同的側(cè)面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導(dǎo)另一端出射。本發(fā)明提供的多光束分 束器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分束均勻，尤其是能實(shí)現(xiàn)奇數(shù)份均勻分束，光損耗 小，可實(shí)現(xiàn)分光器復(fù)用，并可應(yīng)用于光通信、光檢測(cè)等領(lǐng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器為柱狀光波導(dǎo)，所述光波導(dǎo)的橫截面為等邊多邊形，邊數(shù)為 L； 工作時(shí)，待分束的光束與光波導(dǎo)的主軸呈銳角，從光波導(dǎo)的一端入射， 入射后的光束在所述光波導(dǎo)內(nèi)經(jīng)光波導(dǎo)不同的側(cè)面多次全部反射，最 終均勻分成多束子光束從光波導(dǎo)另一端出射。本發(fā)明提供的多光束分 束器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分束均勻，尤其是能實(shí)現(xiàn)奇數(shù)份均勻分束，光損耗 小，可實(shí)現(xiàn)分光器復(fù)用，并可應(yīng)用于光通信、光檢測(cè)等領(lǐng)

 技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn)。教師示范時(shí)，首先將磁力底座吸附在焊接試件上，然后，通過(guò)焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)焊條的上下空間位置。在調(diào)焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使焊條上下左右角度調(diào)整到位，最后固定焊條。 焊接教學(xué)焊條角度示范器包括三部分： 1.磁力底座； 2.焊條角度上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 3.焊條角度左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 4焊條夾持機(jī)構(gòu)。 避免傳統(tǒng)焊接示范講解時(shí)教師赤手拿焊條時(shí)的不規(guī)范，角度不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。學(xué)生能更直觀的觀察焊條的空間位置，了解焊條角度和焊縫成形的關(guān)系。本裝置具有穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性及安全性。

基于Al 2 O 3 陶瓷金屬化釬焊技術(shù)、ZrO 2 的陶瓷改進(jìn)活性釬焊（TiH 2 活性金屬法）以及SiC陶瓷的高溫液相連接技術(shù)可進(jìn)行陶瓷與金屬材料或陶瓷的高可靠性連接。相關(guān)技術(shù)在民用、軍研有關(guān)行業(yè)用途廣泛，如用于研制各種真空高壓絕緣子、真空管座、真空組件、微波器件、傳感器（氧傳感器或高溫壓力傳感器等）、高溫復(fù)合部件等。