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底座尺寸400*300*70mm,模具一體成型，兩端呈弧形，上翹47度，兩面四角注塑有1.5mm腳墊，長度25*25mm，儀器整體高度385mm，上面裝有一間尺寸為185*110*100mm的小屋，小屋由27塊拼接而成，屋內(nèi)裝有七彩燈，屋后有一個風(fēng)力發(fā)電模型，風(fēng)車模型采用環(huán)保ABS材料注塑而成，5塊組件拼接而成，尺寸215（不含風(fēng)葉）*45*45mm，底部用香蕉插頭連接，不用時可取下，太陽能直徑為90mm，開路電壓DC4.5V，閉路電流150mA，儲電裝置為一只DC4.8V可充電式鋰電池，尺寸55*45*12mm，充電一次可用6小時，臺燈尺寸48*70*170mm，用AC220V家用電，電線耐壓600V，電流3.6A，臺燈開關(guān)型號KCD1-105 耐壓400V。轉(zhuǎn)換風(fēng)車和燈光開關(guān)型號TEN1122，耐壓600V，電流3A，探究太陽能對生活的影響，學(xué)習(xí)新能源。

0～320°，精度2＇，符合GB/T6315

本實用新型涉及一種帶有溫差發(fā)電裝置的太陽能熱水器保溫水箱，主要包括保溫水箱、集熱管、蓄電池、控制器和溫差發(fā)電模塊，集熱管平行排列且一端插入保溫水箱的下部，保溫水箱內(nèi)部的中心留有一貫通的圓柱形通道，溫差發(fā)電模塊是圓柱形的，它設(shè)置在保溫水箱預(yù)留的通道內(nèi)，溫差發(fā)電模塊中心也留有一圓柱形的通道，冷水管穿過該通道，溫差發(fā)電模塊的冷端面與冷水管接觸，熱端面與保溫水箱中的熱水接觸，溫差發(fā)電模塊通過溫差而生產(chǎn)的電能儲存在蓄電池中，蓄電池和控制器設(shè)置在保溫水箱右側(cè)面的下部，蓄電池和控制器通過導(dǎo)線與溫差發(fā)電模塊相連。該

本發(fā)明針對以大型碟式聚光器制造過程存在的工藝難題，提出了一種反射面的安裝結(jié)構(gòu)，反射面組件與反射面支撐網(wǎng)架之間通過至少3個安裝座進行連接與固定，所述的安裝座在緊固之前均有6個自由度可供調(diào)節(jié)，使得反射面組件的安裝位置可以調(diào)節(jié)，當(dāng)反射面組件處于合適的位置之后，緊固各安裝座，從而將反射面組件在合適的位置固定。 市場預(yù)測：本發(fā)明可使反射面支撐網(wǎng)架的精度要求大大降低，從而反射面組件更加容易地安裝在支撐網(wǎng)架上，之后很容易地按照要求進行調(diào)節(jié)，使得反射面組件能夠比較方

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開了一種降階的單關(guān)節(jié)助力外骨骼自適應(yīng)魯棒級聯(lián)力控制的方法，針對液壓缸驅(qū)動單關(guān)節(jié)助力外骨骼增力和跟隨問題，采用了降階模型，有效解決了傳感器精度問題帶來的誤差，簡化了控制器設(shè)計。控制器設(shè)計采用級聯(lián)力控制方法，設(shè)計了上層控制器和下層控制器，通過上層控制器生成單關(guān)節(jié)的參考軌跡，下層控制器實現(xiàn)對參考軌跡的跟蹤。本發(fā)明在助力外骨骼承擔(dān)重物時最小化人機作用力以實現(xiàn)助力和跟隨人運動，利用了自適應(yīng)魯棒控制算法(ARC)來設(shè)計上下層控制器，有效克服了單關(guān)節(jié)助力外骨骼的模型不確定性的影響，實現(xiàn)了助力外骨骼對人運動的良好跟隨和助力效果，具有較強的應(yīng)用價值。

所屬領(lǐng)域：家用電器 項目中全直流空調(diào)器通過對每塊太陽能電池模組標(biāo)配一個太陽能控制器，實現(xiàn)每塊太陽能電池板 都能跟蹤到最大功率點。通過將太陽能控制器進行小型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計，使其可以直接安 裝于太陽能模組上，實現(xiàn)分布式獨立控制。利用蓄電池一方面可以作為短時間內(nèi)的直接電源，在長時 間內(nèi)主要的用途是平滑太陽能發(fā)電的功率波動，讓太陽能側(cè)的功率在加入蓄電池后變得輸出平穩(wěn)。基于太陽能電池和蓄電池、市電混合使用的，太陽能發(fā)電被優(yōu)先利用的混合能源空調(diào)器系統(tǒng)。太 陽能電池板面積 4m2 光伏電池板功率 600W 蓄電池。空調(diào)器主要技術(shù)指標(biāo)可以達(dá)到制冷量：3.5kW（0.35—4.2kW）制熱量：4.7kW（0.4—5.2kW）制冷劑：R410A 能效比 SEER: 5.6 （GB 21455）。

傳統(tǒng)的抽水蓄能存在需要特殊的地質(zhì)條件、推廣應(yīng)用受到限制、需要充沛水源、不適合干旱缺水地區(qū)、儲能密度較低、對所在區(qū)域的生態(tài)環(huán)境有影響等缺點；傳統(tǒng)的CAES（壓縮空氣儲能系統(tǒng)電站）存在需要消耗大量的化石類燃料，系統(tǒng)經(jīng)濟型不好、儲能時壓縮空氣過程中存在熱交換、釋能時外熱源加熱、CAES的能量轉(zhuǎn)化效率與其他儲能系統(tǒng)相比有些低等特點。 本系統(tǒng)提出無水壩抽水蓄能模型，兼收壓縮空氣儲能技術(shù)和抽水蓄能技術(shù)的優(yōu)點，摒棄二者缺點，實現(xiàn)熱能和壓力能的梯級利用。