|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法
本發明公開了一種帶漂移干擾的模型預測控制器的建模質量監控方法,包括如下步驟：建立閉環控制系統的干擾模型；根據閉環控制系統的實際情況以及給定的控制目標，設計過程的動態模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環控制系統，并采集閉環控制系統運行所得的過程數據；根據閉環控制系統結構，對過程輸出及過程輸入數據進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據閉環控制系統既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環控制系統的實際
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設置一個可控開關，共用橋臂設置 2 個 可控開關，通過改變可控開關的導通時間控制通過每個繞組的電流， 實現對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結構共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關的電流，降低了開
華中科技大學
2021-04-14
光學防抖MEMS驅動器
本發明公開了一種光學防抖MEMS驅動器.現有的光學防抖驅動器,最多僅具有五軸.本發明包括平面三軸驅動器和垂直三軸驅動器.所述的平面三軸驅動器包括第一框架,驅動臂和中間固定板.垂直三軸驅動器包括運動件和驅動件.運動件包括第二框架,第二懸臂,偏轉盤,彈簧條,中心盤和第三接觸點.多根第二懸臂的一端均與偏轉盤連接,另一端均與第二框架連接.驅動件包括底盤和扇環狀電極片組.扇環狀電極片組包括n片扇環狀電極片.n片扇環狀電極片均固定在底板上.扇環狀電極片組與偏轉盤對齊.本發明可實現使圖像傳感器在平面三軸及豎直三軸上運動,解決由于相機抖動帶來的圖像模糊問題.
杭州電子科技大學
2021-05-06
PP防虹吸瓶式存水器
供應PP防虹吸瓶式存水器，價格優惠，質量保證，歡迎來電咨詢。
備注：以上是PP防虹吸瓶式存水器的詳細信息，如果您對PP防虹吸瓶式存水器的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取PP防虹吸瓶式存水器的最新信息。
咨詢電話：0577-67473999
溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
康復機器人及智能輔助控制器具
能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。
西安交通大學
2021-04-11
背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器
一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.
東北電力大學
2021-04-30
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種防脫落輸液器
本實用新型涉及一種防脫落輸液器，包括由輸液軟管依次連通的瓶塞穿刺器、滴斗、過濾器和輸液針，所述滴斗與瓶塞穿刺器之間的輸液軟管近瓶塞穿刺器端為 Y 字型，包括輸液軟管分支和懸掛分支; 所述輸液軟管分支和懸掛分支均為螺旋狀。本實用新型通過改變
武漢大學
2021-04-14
東莞防噪音耳塞耳罩 護耳器
產品詳細介紹東莞防噪音耳塞，廣州隔音耳塞，惠州耳塞，深圳耳罩，中山勞保用品，珠海噪音測試儀，順德噪音計，南海耳塞分配器，肇慶護耳器，三水泡棉耳塞，陽春一次性耳塞，陽江硅膠耳塞，汕頭有繩耳塞，湛江無繩耳塞，佛山睡眠耳塞，東莞游泳耳塞，東莞嬰兒用耳塞，東莞學生用耳塞，東莞女士專用耳塞，男士專用耳塞.東莞勞保用品長康商行耳塞最高防護的一次性發泡耳塞 噪音降低率(NRR)33分貝 全球使用最廣的PU發泡耳塞 鐘型設計，保證了佩戴的舒適度 改進設計，佩戴更加方便，并且不易脫落 光滑的耳塞表面，抗油性的設計，可防止污垢累積。產品遠銷東莞、廣州、番禺、花都、珠海、深圳、佛山、中山、順德、南海、惠州、肇慶、云浮、茂名、高州、江門、湛江、陽江、清遠、河源、汕頭 韶關 汕尾，韶關、梅州、從化、德慶、恩平、高明、英德、鶴山、化州、惠陽、龍門、四會、臺山、新興、興寧、陽春、陽西、郁南、增城、博羅、電白、封開、高要、廣寧、懷集、開平、雷州、羅定、梅縣、三水、新會、信宜等地。歡迎來電咨詢，我們將熱誠為您服務！http://www.ckppe.cn 0769-22619802.
東莞洗眼器長康勞保用品商行
2021-08-23