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研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開(kāi)展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

本項(xiàng)目突破超臨界水流化床中煤氣化制氫反應(yīng)器的排渣和長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行等關(guān)鍵技術(shù)，從根本上解決煤炭清潔高效利用難題，構(gòu)建了世界首套煤炭超臨界水煤氣化制氫示示范系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了以超臨界水相還原氣化煤為核心的新型高效氣化制氫完整流程工藝技術(shù)的集成與長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)，裝置連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行達(dá) 4000 小時(shí)以上。

本發(fā)明公開(kāi)了一種苯選擇加氫制環(huán)己烯催化劑的制備方法。該方法將釕前驅(qū)體溶于助劑的金屬鹽水溶液中，將該酸性溶液裝入高壓釜中，在一定溫度下液相氫還原一定時(shí)間后取出，傾析法水洗數(shù)次后，可以得到均一粒徑的釕?助劑苯選擇加氫催化劑。將制備的釕基催化劑用于液相苯選擇加氫制環(huán)己烯反應(yīng)，在苯轉(zhuǎn)化率為43%時(shí)，環(huán)己烯選擇性可達(dá)82%。該制備方法步驟簡(jiǎn)單，原料易得，成本低廉且工藝綠色環(huán)保，具有很好的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明涉及氧化銀/鈦酸鉛納米復(fù)合材料的制備方法，該復(fù)合材料由鈣鈦礦型鈦酸鉛單晶納米片和沉積在鈣鈦礦型鈦酸鉛單晶納米片上的氧化銀納米粒子組成。采用巴比妥酸輔助的光沉積法制備，通過(guò)控制光照強(qiáng)度和光照反應(yīng)時(shí)間，來(lái)調(diào)節(jié)所沉積氧化銀納米粒子的平均粒徑，得到負(fù)載氧化銀納米粒子的氧化銀/鈦酸鉛納米復(fù)合材料。該復(fù)合材料增強(qiáng)了氧化銀的催化活性，可用于指導(dǎo)氧化銀與其它半導(dǎo)體納米材料的復(fù)合。

該成果先后獲得江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。創(chuàng)建了機(jī)插毯苗、缽苗兩套“三控”育秧新技術(shù)； “三協(xié)調(diào)”高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)栽培途徑及生育診斷指標(biāo)體系； 毯苗、 缽苗機(jī)插水稻“三協(xié)調(diào)”高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)栽培技術(shù)新模式等多種栽培技術(shù)。 先后被農(nóng)業(yè)部與蘇、皖、鄂、贛等省列為主推技術(shù)；在 2015 至 2017 年期間，累計(jì)應(yīng)用 8952.7 萬(wàn)畝，新增稻谷 335.1 萬(wàn)噸，增收 97.6 億元，節(jié)本 17.3 億元，累計(jì)新增效益 114.9 億元。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本成果利用去阻啟動(dòng)噴動(dòng)床為反應(yīng)器，將生物質(zhì)秸稈和煤共催化氣化，產(chǎn)生燃?xì)猓?形成了生物質(zhì)稻草催化水煤氣反應(yīng)低焦油中熱值燃?xì)庵苽涔に嚕捎糜谵r(nóng)村地區(qū)以村鎮(zhèn) 為單位的小型氣化站的建設(shè)。成果已取得發(fā)明專利授權(quán)，ZL 2009 1 0264047.8。 性能指標(biāo) 120kg/h 的生物質(zhì)稻草等與煤、碳酸鈣和水蒸汽共氣化，生成焦油含量低于 10mg/m3 、 熱值 10-15MJ/m3 的農(nóng)村用燃?xì)狻?適用范圍、市場(chǎng)前景

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國(guó)之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國(guó)際水平，建成了國(guó)內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國(guó)節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道

青楷槭是長(zhǎng)白山地區(qū)常見(jiàn)的喬木品種之一，在《本草綱目》、《本草再新》均被提及，其葉片、樹(shù)皮及果實(shí)等部位，均可作為藥材使用，具有清熱、解毒、抗炎等多重療效。此外，青楷槭的葉片亦常被用于泡茶或烹飪湯品，有助于緩解上呼吸道相關(guān)癥狀。人參被譽(yù)為“天然的能量補(bǔ)充劑”，在提升體力、緩解疲勞方面有顯著的效果。現(xiàn)代研究表明，人參能提高體內(nèi)的ATP（細(xì)胞能量來(lái)源）水平，改善微循環(huán)，從而有效抗疲勞。 青楷槭的抗氧化作用與人參的抗疲勞、增強(qiáng)體能的作用相結(jié)合，能夠更好地抵御衰老和疲勞的雙重挑戰(zhàn)。青楷槭與人參的組合具有較好的互補(bǔ)作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、調(diào)節(jié)內(nèi)分泌等作用與人參的補(bǔ)氣、抗疲勞、增強(qiáng)免疫力等特點(diǎn)相結(jié)合，能夠在提升免疫力、抗衰老、緩解疲勞、調(diào)節(jié)血糖血脂等多個(gè)方面產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。通過(guò)科學(xué)的配比和加工，青楷槭與人參合用可以為消費(fèi)者提供一種功能全面、健康有益的飲品。 1.獨(dú)特的原料組合與健康功能創(chuàng)新：本項(xiàng)目的核心創(chuàng)新在于將人參與青楷槭這兩種具有顯著保健功效的天然植物成分進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。人參以其滋補(bǔ)強(qiáng)身、增強(qiáng)免疫力的傳統(tǒng)功效著稱，而青楷槭則富含豐富的抗氧化物質(zhì)、維生素C及礦物質(zhì)，具有較強(qiáng)的抗衰老、抗疲勞等健康功效。通過(guò)選擇水醇提取法、冷凍干燥等來(lái)確保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，創(chuàng)新性地將這兩種植物的優(yōu)勢(shì)特性融合，開(kāi)發(fā)出一種具有復(fù)合健康功能的功能性飲料，填補(bǔ)了市場(chǎng)上同類產(chǎn)品在多元化營(yíng)養(yǎng)需求上的空白此外，開(kāi)發(fā)了新型的成分穩(wěn)定化技術(shù)，有效解決了植物成分在飲料中的保存和長(zhǎng)期保鮮問(wèn)題，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性與健康功效的長(zhǎng)期有效。 2.口感優(yōu)化與產(chǎn)品差異化創(chuàng)新：在口感方面，本項(xiàng)目通過(guò)多次配方調(diào)整與風(fēng)味優(yōu)化，使得人參和青楷槭的獨(dú)特植物風(fēng)味得到平衡，并加入天然水果香料，改善傳統(tǒng)中草藥飲料的“草本味”，使飲料口感更加順滑、清新、適合現(xiàn)代消費(fèi)者的接受口味。這種口感創(chuàng)新不僅提高了消費(fèi)者的飲用體驗(yàn)，也突破了傳統(tǒng)草本飲料的單一風(fēng)味模式，為市場(chǎng)帶來(lái)了差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 根據(jù)市場(chǎng)研究，健康飲品領(lǐng)域，消費(fèi)者越來(lái)越傾向于選擇具有增強(qiáng)免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的飲品。人參作為傳統(tǒng)滋補(bǔ)佳品，已在市場(chǎng)上占據(jù)了一定份額，憑借其強(qiáng)身健體、補(bǔ)氣養(yǎng)血的功效，廣受消費(fèi)者喜愛(ài)。而青楷槭，作為富含多酚類、黃酮類等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲勞、降血脂等效果逐漸得到消費(fèi)者的認(rèn)可。兩者結(jié)合的功能性飲料，能夠滿足市場(chǎng)對(duì)天然健康飲品的需求，成為新興的市場(chǎng)亮點(diǎn)。隨著生活方式的變化，越來(lái)越多的職場(chǎng)人士、學(xué)生群體等年輕人開(kāi)始關(guān)注抗疲勞、抗壓、促進(jìn)睡眠的飲品，這為人參青楷槭飲料的市場(chǎng)拓展提供了機(jī)會(huì)。 目前，市場(chǎng)上的功能性飲料競(jìng)爭(zhēng)激烈，主要以一些大型飲料品牌為主導(dǎo)，如紅牛、華潤(rùn)怡寶等企業(yè)推出的健康功能飲料占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。此外，還有一些植物性飲品品牌如植物萃取飲料、草本茶等逐漸獲得關(guān)注，滿足消費(fèi)者對(duì)天然、低糖、無(wú)添加的偏好。然而，這些產(chǎn)品多集中在單一功能或傳統(tǒng)草本成分上，缺乏多種植物成分的創(chuàng)新結(jié)合。因此，人參和青楷槭的結(jié)合，作為一種具有多重健康功效的飲品，有望在現(xiàn)有市場(chǎng)中開(kāi)辟出新的細(xì)分市場(chǎng)，填補(bǔ)部分空白。