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本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個對角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標(biāo)定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標(biāo)位置引入補償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明，可以通過簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來測定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時具備便于操作，抗干擾性強、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點。

"本發(fā)明公開了一種AT供電牽引網(wǎng)的非接觸式電磁感應(yīng)故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網(wǎng)桿塔上安裝電磁感應(yīng)故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號接收模塊的遠(yuǎn)程終端計算機(2)；所述的電磁感應(yīng)故障定位器由電磁感應(yīng)線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發(fā)射模塊(14)依次相連構(gòu)成，且電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發(fā)射模塊(14)共用一個電源(15)。該裝置的安裝運行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機車運行的安全、可靠和高效。

成果與項目的背景及主要用途：該技術(shù)采用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用到核工業(yè)元 件加工過程中。相同的技術(shù)和功能可以方便的應(yīng)用和移植到其它應(yīng)用領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：利用數(shù)控氣動閉環(huán)控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調(diào)，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：處于國內(nèi)同類型先進(jìn)技術(shù)水平。 56天津大學(xué)科技成果選編 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該類型機械手技術(shù)可以應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如：機 械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域等需要提高作業(yè) 效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 目前該技術(shù)成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進(jìn)行小批量工業(yè) 化生產(chǎn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：械制造業(yè)、汽車工業(yè)、化工業(yè)、核能工業(yè)、生物工業(yè)、安全領(lǐng)域 等需要提高作業(yè)效率、精度、危險環(huán)境等行業(yè)。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設(shè)備及環(huán)境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關(guān)專業(yè)人員； 初期投資規(guī)模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產(chǎn)，具體可面談。 

金鉛鋅等金屬礦體往往厚度變化大、不穩(wěn)定而在勘探階段難于精確控制，同時隨著資源危機礦山的增多，深部找礦越來越受到重視。因此，許多礦山急需開展坑道之間和坑道之下深部礦體定位預(yù)測工作以擴大資源儲量。該項成果是在鳳縣三臺山金礦、鳳縣銀母寺鉛礦礦等礦體定位預(yù)測研究的基礎(chǔ)上形成的技術(shù)成果，曾獲陜西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎。目前該項成果已經(jīng)在陜西省部分金屬礦山得到推廣應(yīng)用，并取得了良好的應(yīng)用效果。

本成果依托吉林省科技廳基礎(chǔ)項目 201215004；吉林省科技廳社發(fā)重點項目20080426-1，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的急性毒物傳感器應(yīng)用發(fā)光微生物復(fù)蘇液進(jìn)行檢測，檢測時需自動完成。在檢測過程中需要向裝有發(fā)光微生物復(fù)蘇液的試管內(nèi)注入待檢水樣，這一工作由加樣槍完成。加樣槍必須自動準(zhǔn)確的對準(zhǔn)試管，否則將使水樣外滴，從而會造成檢測結(jié)果誤差。試管沿導(dǎo)軌在伺服機構(gòu)的牽引下滑行，通過本實用新型的裝置進(jìn)行定位。它由加樣槍、試管、磁鐵、磁敏傳感器、單片機、三極管、電阻、電動機、加樣槍固定架、試管固定架組成。加樣槍由左右兩個磁敏傳感器同試管定位。加樣槍槍口處兩側(cè)通過固定架各裝有一個磁敏傳感器。當(dāng)試管右側(cè)磁鐵經(jīng)過加樣槍上的左側(cè)傳感器時傳感器檢測到磁信號并送往單片機，單片機發(fā)出準(zhǔn)備停止?fàn)恳噶睿嚬苎剀壍肋\行的伺服電機減速。當(dāng)加樣槍的右側(cè)檢測到磁信號伺服電機停止，當(dāng)加樣槍的左側(cè)磁敏傳感器檢測到試管架上的磁鐵信號時，加樣槍對準(zhǔn)試管。它主要用于監(jiān)測水急性毒物的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器。

汽車行駛記錄儀是能夠?qū)ζ囆旭偹俣取r間、里程以及有關(guān)汽車行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲并通過接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。它可在遏止疲勞駕駛、汽車超速等嚴(yán)重交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、預(yù)防道路交通事故、保障汽車行駛安全、提高營運管理水平等諸多方面發(fā)揮重要的作用，并將為事故分析和鑒定提供原始數(shù)據(jù)。 本項目所開發(fā)的衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀硬件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T19056-2003《汽車行駛記錄儀》和JT/T794-2011《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求》，軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)符合JT/T808-2011《道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》，已經(jīng)過公安部和交通部權(quán)威部門檢測，并通過3C認(rèn)證和交通部信息中心符合性認(rèn)證。 本項目采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)電子元器件精心設(shè)計，支持GPS、GLONASS和北斗定位系統(tǒng)，支持GPRS、CDMA網(wǎng)絡(luò)。記錄儀具有成本低、性能優(yōu)異、可靠性高等特點，具有市場競爭優(yōu)勢。配套的軟件平臺包括服務(wù)器服務(wù)程序、CS客戶端和BS網(wǎng)站，可以使用MapX地圖、Google地圖、百度地圖等開放免費的地圖資源。記錄儀的功能包括：實時定位、軌跡回放、統(tǒng)計報表、電子圍欄、越界報警、超速報警、疲勞駕駛報警、斷電報警、欠壓保護、溫度監(jiān)控、燃油監(jiān)控、疑點數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)存儲、遠(yuǎn)程拍照、遠(yuǎn)程在線升級、U盤在線升級、斷油斷電、身份識別、遠(yuǎn)程監(jiān)聽。 本項目所開發(fā)的產(chǎn)品已經(jīng)成熟，可以面向市場生產(chǎn)、銷售。全國兩客一危車輛的市場保有量是400萬輛，目前只有大約100萬輛安裝了衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀，還有300萬輛的缺口，另外，每年增加的新車也是一個很巨大的市場。

間苯二酚主要用于橡膠粘合劑、合成樹脂、防腐劑等主面。間苯二酚可通過加氫烷基化，不同的條件下催化烷基化可得到不同的化合物，通過定位加氫烷基化可以生成1，3-環(huán)己二酮（1,3-Cyclohexanedione; ?,?-Dioxocyclohexane），防止環(huán)己二醇的生成。1，3一環(huán)己二酮在醫(yī)藥、農(nóng)藥及化工合成中應(yīng)用十分廣泛，是一種非常重要的藥物和農(nóng)藥合成中間體。可以制備抗心律不齊藥物、抗血栓藥物、抗腫瘤藥物、鎮(zhèn)痛藥、殺病毒劑、5一HT拮抗藥等多種醫(yī)藥。也可用于合成農(nóng)藥，如農(nóng)用殺蟲劑、驅(qū)避劑、各種除草劑如除草劑甲基磺草酮、殺菌及植物生長性調(diào)節(jié)活性化合物等的原料。由于環(huán)己二酮類化合物具有其良好的親水親油特點，弱酸性，便于植物吸收等原因，被廣泛應(yīng)用于具有生物活性物質(zhì)的合成，而且這類化合物的環(huán)境相容性很好，在新農(nóng)藥的研發(fā)中有著良好發(fā)展前景。

本實用新型提供一種移動目標(biāo)的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括接收機、基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊以及UKF濾波跟蹤算法模塊；所述接收機接收移動目標(biāo)的多個不同到達(dá)方向的信號；所述基于鎖角環(huán)路的DOA估計模塊接收所述接收機的輸出粗估計信號，并輸出估計信號給所述UKF濾波跟蹤算法模塊；所述UKF濾波跟蹤算法模塊接收所述估計信號，輸出目標(biāo)的多個角度方位來定位所述移動目標(biāo)。本實用新型的鎖角環(huán)路DOA估計模型，不但能夠?qū)崿F(xiàn)移動目標(biāo)DOA估計，而且對目標(biāo)方位能夠?qū)崟r地定位跟蹤；為了消除非線性和噪聲對系統(tǒng)誤差的影響，選擇基于

股骨干骨折在臨床上較常見，但由于骨折位置深，且周圍肌肉收縮可產(chǎn)生強大的應(yīng)力，如果采用石膏的外固定等非手術(shù)治療方式則無法達(dá)到骨折的基本復(fù)位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達(dá)到解剖復(fù)位或基本解剖復(fù)位，固定牢靠，有利于術(shù)后患者早期活動，促進(jìn)骨折愈合，防止或減輕膝關(guān)節(jié)粘連，使膝關(guān)節(jié)功能得到最大限度恢復(fù)。因此，絕大多數(shù)股骨干骨折需切開復(fù)位內(nèi)固定。內(nèi)固定材料有鋼板，髓內(nèi)釘兩大類，以往應(yīng)用普通鋼板及非交鎖髓內(nèi)釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設(shè)計的缺陷，并發(fā)癥較多，療效不甚滿意

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉(zhuǎn)動。 通過簡單的開關(guān)控制能實現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動。 應(yīng)用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計， 如： 15