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本發(fā)明公開(kāi)了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車(chē)協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標(biāo)記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對(duì)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行排序，得到最佳運(yùn)輸順序；對(duì)當(dāng)前道路安全進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)判斷，計(jì)算出道路安全性評(píng)價(jià)系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計(jì)算車(chē)輛的最佳路徑；按照最佳運(yùn)輸順序和最佳路徑執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車(chē)跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車(chē)策略進(jìn)行自適應(yīng)避障；計(jì)算安全間距閾值；根據(jù)車(chē)輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車(chē)的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車(chē)控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過(guò)多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過(guò)程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。  本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。  本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開(kāi)展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開(kāi)山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實(shí)現(xiàn)細(xì)胞細(xì)胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對(duì)封裝有細(xì)胞的單分散性顆粒進(jìn)行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過(guò)熒光分選技術(shù)對(duì)生物反應(yīng)器中的細(xì)胞進(jìn)行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細(xì)胞提供生長(zhǎng)和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強(qiáng)微球穩(wěn)定性，避免細(xì)胞的逃逸，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測(cè)物濃度，同時(shí)允許熒光信號(hào)的傳遞和檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)胞的高效分析與篩選。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹四川除濕機(jī)|重慶工業(yè)除濕機(jī)|廣州抽濕機(jī)|工業(yè)抽濕機(jī)|江蘇去濕機(jī)|陜西管道除濕機(jī)|降濕機(jī)|洪森增濕器|成都工業(yè)去濕機(jī)|杭州調(diào)溫除濕機(jī)|德西森立防爆除濕機(jī)|洪森檔案文件消毒柜|空氣消毒機(jī)江蘇加濕機(jī)|德西森立工業(yè)加濕機(jī)|成都加濕器|蘇州工業(yè)加濕器|工業(yè)防潮箱|超聲波加濕機(jī)|北京濕膜加濕機(jī)|南京恒溫恒濕機(jī)|無(wú)錫轉(zhuǎn)輪除濕機(jī)|洪森防火防磁柜|洪森防潮箱|管道除濕機(jī)|滅菌機(jī)         洪森辦公設(shè)備積極開(kāi)拓市場(chǎng)，向客戶供應(yīng)各種系列的除濕機(jī)、加濕機(jī)產(chǎn)品。按區(qū)域劃分，可優(yōu)惠價(jià)供應(yīng)安徽除濕機(jī),無(wú)錫工業(yè)除濕機(jī),南京工業(yè)抽濕機(jī),合肥除濕器,石家莊除濕抽濕器,武漢抽濕機(jī),宜昌防潮器,上海抽濕機(jī),廣州工業(yè)除濕機(jī),工業(yè)去濕器等。洪森全系列除濕機(jī)、加濕機(jī)、檔案消毒柜、防磁柜、管道除濕機(jī)產(chǎn)品適用于倉(cāng)庫(kù)除濕機(jī),家居防潮器,去濕器,地下室除濕機(jī),制藥除濕機(jī),食品工業(yè)除濕機(jī),紡織工業(yè)除濕機(jī),服裝車(chē)間除濕機(jī),電子工業(yè)除濕機(jī)等。   洪森辦公設(shè)備經(jīng)營(yíng)部堅(jiān)持“追求卓越，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量第一，專業(yè)服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念，致力于空氣處理設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。本公司以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)惠的價(jià)格熱忱歡迎您來(lái)電來(lái)函洽談業(yè)務(wù)。HS-581E家用除濕機(jī)技術(shù)參數(shù)除   濕   量:  58升/天適  用 范 圍:  50-60平方米/層高2.6米電        源:  220v/50hz額定輸入電流： 3.0A額定輸入功率:  0.65KW除  霜 方 式:  自動(dòng)循 環(huán) 風(fēng) 量：  650立方米/小時(shí)排  水 方 式:  水箱使用環(huán)境溫度:  5-38℃壓 縮 機(jī)保護(hù):  三分鐘延時(shí)體        積:  530x415x715mm凈        重:  32kg除濕量是在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下測(cè)定的,如上 HS-581E除濕量標(biāo)58升/天, ,就是指在30℃/RH80%的環(huán)境下24小時(shí)測(cè)定的出水容積.技術(shù)說(shuō)明:1、 控 制方 式: 全液晶顯示,濕度時(shí)間自動(dòng)控制除濕,自動(dòng)化霜.2、 壓  縮  機(jī): 強(qiáng)勁的往復(fù)式壓縮機(jī)3、 壓  縮  機(jī): 三分鐘延時(shí)保護(hù).4、 排 水方 式: 水 箱5、 濕度傳感器: 采用日本神榮濕度探頭6、 移 動(dòng)方 式: 地腳采用萬(wàn)向輪,移動(dòng)方便除濕機(jī)除濕原理：本產(chǎn)品屬冷凍式除濕機(jī)，整機(jī)有壓縮機(jī)、熱交換器、風(fēng)扇、機(jī)殼及控制器組成，其工作原理是：由風(fēng)扇將潮濕空氣抽入機(jī)內(nèi)，經(jīng)過(guò)制冷系統(tǒng)（壓縮機(jī)，蒸發(fā)器，冷凝器）相互作用下凝結(jié)成霜，系統(tǒng)自動(dòng)升溫化霜成水流入盛水箱，產(chǎn)生出干燥空氣排出，如此循環(huán)使室內(nèi)濕度降低，潮濕空間逐步達(dá)到干爽的效果。產(chǎn)品特點(diǎn)概念：機(jī)組主要部件均由國(guó)際知名品牌配件組成，配置了高低壓保護(hù)，防凍結(jié)保護(hù)，電流過(guò)載保護(hù)等重要保護(hù)裝置，并設(shè)有多項(xiàng)運(yùn)行和故障顯示功能，運(yùn)行安全穩(wěn)定。熱交換器經(jīng)進(jìn)口加工設(shè)備精心制造，換熱效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，因而運(yùn)行震動(dòng)小，噪音低，除濕量大，故障率低，使用壽命長(zhǎng)。公司始終堅(jiān)持“追求卓越，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，質(zhì)量第一，專業(yè)服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念。致力于空氣處理設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。本公司以最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和最優(yōu)惠的價(jià)格歡迎您來(lái)電函洽談業(yè)務(wù)。詳情請(qǐng)登陸www.hsbgsb.com ,或咨詢：028-87696653 15348184535 聯(lián)系人；洪忠偉 QQ：214899670    

東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院信號(hào)源發(fā)生器采購(gòu) 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在東南大學(xué)采購(gòu)中心網(wǎng)（https://dnzb.seu.edu.cn/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月24日 09點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)定甲胎蛋白的電化學(xué)免疫傳感器及其制備方法與應(yīng)用，基底電極由MWNTs?CS溶液修飾，甲胎蛋白第一抗體溶液共價(jià)結(jié)合到修飾后的基底電極上，甲胎蛋白抗原溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白第一抗體上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗體溶液特異性結(jié)合到甲胎蛋白抗原上，所述基底電極為玻碳電極。本發(fā)明還提供了一種基于CdTe QDs信號(hào)放大的電化學(xué)免疫傳感器的人血清中甲胎蛋白的檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法靈敏度高、特異性好、具有很寬的線性范圍和較低的檢測(cè)限且成本低廉。

工業(yè)大中型電加熱器通常采用多圈環(huán)形分層布置U型電加熱管，并以弓形折流板支撐管束，其U型電加熱管管間距各不相同，使流場(chǎng)分布不均勻，而且存在著有流動(dòng)死區(qū)、傳熱系數(shù)較低、流動(dòng)阻力較大，易誘導(dǎo)振動(dòng)和結(jié)垢、電加熱管表面溫度不均勻、易形成局部熱點(diǎn)，縮短使用壽命等缺點(diǎn)。斜日字單元正三角形布管螺旋折流板電加熱器按正三角形網(wǎng)格布管，流動(dòng)方向基本不變，具有高效低阻的優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。

本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開(kāi)環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無(wú)靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。

小試階段/n本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時(shí)配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長(zhǎng)時(shí)間存放，所以本實(shí)用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會(huì)因?yàn)橹挥蒙睇}水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會(huì)因?yàn)楦嗡亓窟^(guò)大（因?yàn)槌涑獠∪斯艿赖母嗡匾毫糠浅Ｐ。恍枰s0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.