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一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統
本發明公開了一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系 統，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機 構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主 控系統，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、 反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器 高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發明能夠解決現 有三維網狀物缺陷在線檢測系統存在的只能夠掃描工件的一個面、工 作效率低、多次
華中科技大學
2021-04-14
一種陽離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法
本發明公開了一種陽離子型三嵌段共聚物膠乳的制備方法。本 發明采用雙官能團有機鹵化物為引發劑、過渡金屬配合物為鹵原子載 體、強疏水性吡啶衍生物為配體、陽離子型表面活性劑為乳化劑、維 生素 C 或者辛酸亞錫為還原劑，通過 AGET-ATRP(電子活化再生-原子 轉移自由基聚合)乳液聚合反應二步法直接得到穩定的三嵌段共聚物 陽離子膠乳。本發明流程簡單，過程環保節能，嵌段共聚物陽離子膠 乳在改性瀝青、膠粘劑、聚合物改性等許多
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 B-P 神經網絡判斷照明場景的自動曝光方法
本發明公開一種基于 B-P 神經網絡判斷照明場景的自動曝光方 法，包括以下步驟，S1 通過視頻采集系統獲得原始圖像；S2 將原始圖 像劃分為多個區域；S3 求每個區域的圖像亮度平均值，獲得亮度矢量； S4 設計 B-P 神經網絡，將亮度矢量作為神經網絡的輸入，對照明場景 進行判斷；S5 根據神經網絡的判斷結果，計算圖像的理想亮度；S6 將 原始圖像的實際亮度與理想亮度的偏差作為 PID 算法的初始輸入，利 用 PID 算法獲取理想亮度對應的理想可控量；S7 依據理想可控量，獲 得曝光時間 t 和模擬
華中科技大學
2021-04-14
直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電極制備方法
本發明公開了一種直接浸泡反應式的泡沫鎳-石墨烯三維多孔電 極制備方法，包括：將泡沫鎳依次采用冰醋酸、丙酮和乙醇進行清洗， 然后將其通過去離子水清洗后晾干放置；制備質量濃度為 0.5mg/mL～ 5mg/mL 的氧化石墨烯水溶液，然后將泡沫鎳直接浸泡到其中靜置反 應，并且在此浸泡過程中反應溫度被控制為 30℃～80℃，浸泡時間為 2 小時～6 小時，由此形成三維多孔結構的泡沫鎳-石墨烯產物。通過 本發明，可以僅通過簡單
華中科技大學
2021-04-14
一種壓電主動隔振機構及其降低振動系統固有頻率的方法
本發明公開了一種壓電主動隔振機構，包括第一力傳感器、彈 簧波紋管、中間質量塊、第一柔性鉸鏈、壓電執行器、第二力傳感器、 第二柔性鉸鏈和控制器，第二力傳感器的一端用于連接基礎平臺，其 另一端依次連接所述第二力傳感器、彈簧波紋管、中間質量塊、第二 柔性鉸鏈、壓電執行器、第一力傳感器、第一柔性鉸鏈；第一力傳感 器和第二壓力傳感器分別用于檢測基礎平臺和負載平臺的振動信號， 并分別將檢測的振動信號傳遞給控制器，以使控制器控制壓電執行器 施加作用力在負載平臺上，從而對負載平臺進行補償。本發明采用雙 級串聯式懸置
華中科技大學
2021-04-14
一種支持連續周期性查詢的動態優先級廣播調度方法
本發明公開了一種廣播環境下，針對周期、連續性實時任務查 詢的數據調度方法。本發明所公開的廣播調度方法是首個非固定優先 級廣播調度方法，其在保證廣播查詢任務可持續完成的前提下，充分 考慮了廣播帶寬高效利用的基本要求。本發明所提出方法的主要步驟 包括：數據項分類與初始任務集合生成處理，通用任務調度處理，私 有任務調度處理和總體調度處理，其中，通用任務和私有任務的定義 將在發明中具體給出。使用本發明所提出方法的廣播服務器可
華中科技大學
2021-04-14
多維度資源性能干擾感知的虛擬機在線遷移方法及系統
本發明公開了一種虛擬機在線遷移方法，屬于計算機虛擬化技 術領域。該方法具體為：中心控制服務器監控各物理服務器的資源消 耗狀態，以優化資源消耗狀態為目標確定遷移源物理服務器；在遷移 源物理服務器上選取候選待遷移虛擬機，按照一一對應方式構成候選 遷移方案；綜合虛擬機遷移過程造成的遷移性能干擾以及遷移之后對 目的物理服務器造成的同機性能干擾評價候選遷移方案造成的整體性 能干擾；從各候選遷移方案中選取整體性能干擾最小者作為最
華中科技大學
2021-04-14
一種用于吸附重金屬的改性廢橡膠粉及其制備方法
本發明針對現在大量廢舊橡膠回收利用難題，提供了一種用于 吸附重金屬的改性廢橡膠粉，以及制備這種改性廢橡膠粉的方法。通 過化學改性，在廢橡膠粉表面引入使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能 力的磺酸基團，改性的廢橡膠粉吸附重金屬離子后，在適當的條件下 可脫附重金屬離子，具有再生能力。這種改性廢橡膠粉的具體制備方 法為：在合適的溶劑中，采用酸酐或酸和廢橡膠粉進行化學反應，使 廢橡膠粉表面活化，產生使廢橡膠粉具有吸附重金屬離子能力
華中科技大學
2021-04-14
一種空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法
本發明公開了一種空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量 估計方法。所述空間分辨率自適應調整的粒子圖像測速矢量估計方法， 首先對第 n 時刻和第 n+1 時刻的圖像進行降噪處理，然后根據第 n 時 刻的查詢窗口參數更新第n+1時刻的查詢窗口參數,最后根據第n+1時 刻的查詢窗口參數，對第 n 時刻和第 n+1 時刻圖像進行 PIV 流場矢量 估計，得到全場速度矢量，其中查詢窗口參數由人工指定。本發明提 供的空間分辨率自適應調整的粒子圖像測量方法突破了傳統的粒子圖 像測速方法單向計算的計算模式，能自動適
華中科技大學
2021-04-14
一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的應用
本發明公開了一種微流控芯片及其在單分散納米顆粒制備中的 應用。所述芯片包括內管、外管和外管進樣頭；所述內管與外管共中 心軸套接；所述內管一端為尖端出樣口，深入外管內部，內管另一端 為進樣口，伸出外管外部；所述外管進樣頭嵌合在外管管壁上。本發 明提供的微流控芯片結構簡單，使用壽命較長，具備各向均一性，制 備的納米顆粒單分散性好，粒徑一致。
華中科技大學
2021-04-14