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目前，國內(nèi)外用于臨床上使用的血氧儀只能檢測指端或耳垂部位容血的血氧飽和度，或者專門用于監(jiān)測心外手術(shù)體外循環(huán)系統(tǒng)管道中血液的血氧飽和度，不能檢測腦部的血氧飽和度，檢測部位受到限制。 南開大學(xué)研發(fā)的“腦血氧飽和度檢測儀”，在檢測探頭中設(shè)置有可發(fā)出兩種不同波長的發(fā)光二極管，并安裝有兩個光接收元件(兩只硅光電池)，得到的檢測數(shù)據(jù)一路是帶有淺層組織的信息，另一路不僅帶有淺層組織信息也帶有腦組織的血氧信息，此兩數(shù)據(jù)相減，便可得到只含有腦血氧的信息。儀器由探頭、同步放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、單片機系統(tǒng)

?  成果簡介：軍事應(yīng)用中的遠距離監(jiān)視一直是我國邊防/海防的重要任務(wù)。目前，基于CCD/CMOS的可見光攝像機已在晝間視頻監(jiān)視中得到廣泛應(yīng)用，在目標(biāo)觀察/態(tài)勢判斷方面等發(fā)揮了重要作用。但由于邊境和海面經(jīng)常出現(xiàn)輕霧和中霧天氣，能見度較低，影響了可見光視頻圖像質(zhì)量。在民用交通中的應(yīng)用是城市交通管理及港口碼頭航運管理的視頻實時監(jiān)視系統(tǒng)也已得到廣泛應(yīng)用。伴隨著工業(yè)化的進程及全球氣候變化的影響，霧/霾天氣增多，大大影響了視頻圖像的質(zhì)量，因而導(dǎo)致監(jiān)控質(zhì)量的下降。通過增加本模塊，可以實現(xiàn)實時處

本實用新型涉及三自由度球心可調(diào)靈活眼，包括機架、眼球、球心調(diào)節(jié)桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調(diào)節(jié)桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯(lián)接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調(diào)節(jié)桿均布。本實用新型具有空間三個轉(zhuǎn)動自由度的，靈活度高，易實現(xiàn)高速運動；將三個直線運動轉(zhuǎn)化為眼球的空間轉(zhuǎn)動，控制方便；球心調(diào)節(jié)桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環(huán)境適應(yīng)力。

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2020版《中國藥典》 醫(yī)藥軟膏自動錐入度測定儀 操作指南     一、用途及使用范圍 SC-217Z型自動錐入度測定儀是按照國家GB1790《醫(yī)藥凡士林》標(biāo)準(zhǔn)和2020版《中國藥典》中關(guān)于錐入度測定法的有關(guān)規(guī)定設(shè)計制造的。是一款先進的、智能化程度較高的檢測分析儀器。廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑、眼膏劑及其常用基質(zhì)材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質(zhì)，以控制其軟硬度和黏度等性質(zhì)，避免影響藥物的涂布延展性。在設(shè)計、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過程中有重要作用。錐入度是衡量被測試樣稠度及軟硬程度的指標(biāo)，它是指在規(guī)定的負(fù)荷、時間和溫度條件下錐體落入試樣的深度，其單位以0.1mm表示。錐入度值越大，表示被測試樣越軟，反之就越硬。廣泛適用于石化、醫(yī)學(xué)、藥檢、電子、食品等領(lǐng)域。 1.1錐入度測定法適用于軟膏劑、眼膏劑及其常用基質(zhì)材料（如凡士林、羊毛脂、蜂蠟）等半固體物質(zhì)，以控制其軟硬度和黏度等性質(zhì)，避免影響藥物的涂布延展性。 1.2錐入度系指利用自由落體運動，在25℃下，將一定質(zhì)量的錐體由錐入度儀向下釋放，測定錐體釋放后5s內(nèi)刺入供試品的深度。     二、儀器的組成 儀器裝置：儀器應(yīng)能自動釋放錐體，即時測出錐體5秒所刺入深度；帶有水平調(diào)節(jié)裝置，保證錐桿垂直度；有中心定位裝置，用以使錐尖與樣品杯中心保持一致；帶有升降調(diào)節(jié)機構(gòu)能準(zhǔn)確調(diào)節(jié)錐尖，使錐尖與待測樣品表面恰好接觸。當(dāng)釋放錐體時錐桿與連接處應(yīng)無明顯摩擦，儀器測量范圍應(yīng)大于65mm。 2.1試驗工作臺：由水平底座、支柱、水平升降臺、釋放裝置、水平調(diào)節(jié)儀、錐入度值顯示裝置等組成。 2.2錐體及錐桿：錐體由適當(dāng)材料制成的圓錐體和錐尖組成，表面光滑，共有三種錐體可供選擇：I號錐體質(zhì)量為102.5g±0.05g ,配套錐桿質(zhì)量為47.5g±0.05g；II號錐體質(zhì)量為22.5g±0.025g，配套錐桿質(zhì)量為15g±0.025g；III號錐體及錐桿總質(zhì)量為9.38g±0.025g。 2.3樣品杯：為平底圓筒,不同型號的錐體配套使用不同型號的樣品杯。   三、測定的方法 3.1測定前，應(yīng)按照儀器說明書對儀器裝置進行必要的調(diào)試，使錐尖恰好落于中心位置。 3.2除另有規(guī)定外，供試品按下述方法之一處理并在25℃±0.5℃放置24小時后測定。 3.2.1將供試品小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm ,避免產(chǎn)生氣泡，在平坦的臺面上震動樣品杯約5分鐘，以除去可能混入的氣泡。 3.2.2按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定將供試品熔融后，小心裝滿樣品杯，并高出樣品杯上沿約2mm，避免產(chǎn)生氣泡。 3.3在25℃±0.5℃條件下測定。測定前刮平表面，將樣品杯置錐人度儀的底座上，調(diào)節(jié)位置使其與供試品的表面剛好接觸。迅速釋放錐體(應(yīng)在0.1秒內(nèi)完成下落動作）并維持5秒后，讀出錐入深度，以錐入度單位表示，1個錐入度單位等于0.1mm。為保證不同錐體測定結(jié)果的可比性，實際測定時應(yīng)將II號錐體和III號椎體的測定值依據(jù)公式換算成I號錐體推測值。   四結(jié)果的判定   4.1使用I號錐體測定：同法測定3次，結(jié)果以3次測定結(jié)果的平均值表示。如單次測定值與平均值的相對偏差大于3.0% ,應(yīng)重復(fù)試驗，結(jié)果以6次測定結(jié)果的平均值表示，并計算相對標(biāo)準(zhǔn)偏差（RSD）。6次測定結(jié)果的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于5.0%。 4.2使用II號錐體測定：同法測3次，依據(jù)下述公式將測定值換算成使用I號錐體的推測值。 p=2r+5 式中：p為I號錐體的推測值； r為II號錐體的實測值。 結(jié)果以3次推測值的平均值表示。如單次推測值與平均值的相對偏差大于3.0% ，應(yīng)重復(fù)試驗，結(jié)果以6次推測值的平均值表示，并計算相對標(biāo)準(zhǔn)偏差(RSD)。6次推測值的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于5.0%。 對各論中規(guī)定采用I號錐體測定錐入度的品種，可采用II號錐體測定后，按上述公式將測定值換算成I號錐體的推測值。如經(jīng)換算得到的推測值超出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定限度，則應(yīng)采用I號錐體再次測定，并依據(jù)其實際測定值判斷樣品是否符合規(guī)定。 4.3使用III號錐體測定：同法測3次，按下述公式將測定值換算成使用I號錐體的推測值。 p=3.75s+24 式中：p為I號錐體推測值； s為III號錐體實測值。 結(jié)果以3次推測值的平均值表示。如單次推測值與平均值的相對偏差大于5.0% ，應(yīng)重復(fù)試驗，結(jié)果以6次推測值的平均值表示，并計算相對標(biāo)準(zhǔn)偏差(RSD)。6次推測值的相對標(biāo)準(zhǔn)偏差應(yīng)小于10.0%。  本指南參考文獻： 藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范（2010年修訂） 《中國藥典》2020年版通則0983。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹NOSEN十字轉(zhuǎn)向器規(guī)格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字轉(zhuǎn)向器描述：（一）任何機械簡單裝置于任何場所（二）方向由客戶自行選擇上、下、左、右24種變化。（三）齒輪傳動效率可達95%，速比分為1：1，1：2兩種。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是采用合金鋼SCM415，全面經(jīng)滲碳硬化處理，硬度達到RC55°—60°足堪負(fù)荷重扭力.軸承使用重力負(fù)載用軸承,齒輪使用螺旋傘型齒輪與傳統(tǒng)蝸輪比較，此轉(zhuǎn)向機能提供更圓滑的運轉(zhuǎn)能力及較大的扭力。                                                                                          電話：13549467987   康青地址：東莞市南城區(qū)元美路華凱廣場B座1005銷售部

儀器概述 本儀器是根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB／T269《潤滑脂和石油錐入度測定法》并參照國際標(biāo)準(zhǔn)ISO2137《潤滑脂和石油錐入度測定法》要求設(shè)計制造，適用于測定各種潤滑脂和石油脂的錐入度試驗。可配置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)配件用于固體細(xì)粒、粉劑，粉末，各種膏體，膠類物質(zhì)。本儀器也符合 GB1790-2012《醫(yī)藥凡士林》標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的檢測性能,廣泛用于測量潤滑脂、凡士林和醫(yī)藥軟膏劑類產(chǎn)品或其他半固體物質(zhì)的軟硬度，在設(shè)計、質(zhì)量控制、和鑒別產(chǎn)品的特性等過程中有重要作用。廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、電子、食品等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50HZ 2、測量范圍：0～600錐入單位 3、釋放行程：62 mm以上 4、數(shù)顯卡尺：0～100 mm 5、顯示精度：0.01 mm 6、最小讀數(shù)：0.1錐入單位 7、計時范圍: 5秒或60秒 8、測量錐體符合GB/T269標(biāo)準(zhǔn)(出廠時用戶可任選一種，默認(rèn)標(biāo)配為全尺寸)       ① 全尺寸錐體質(zhì)量102.5±0.05g 錐桿質(zhì)量47.5±0.05g       ② 1/2比例錐體和錐桿的總質(zhì)量為：37.5±0.05g，錐體的質(zhì)量為22.5±0.025g，錐桿的質(zhì)量為15±0.025g       ③ 1/4比例錐體和錐桿總質(zhì)量9.38±0.025g 9、潤滑脂工作器符合GB/T269標(biāo)準(zhǔn)（選配）       ① 全尺寸工作器 行程71mm        ② 1/2比例工作器 行程35 mm       ③ 1/4比例工作器 行程14 mm 10、外形尺寸： 530×290×360(mm) 性能特點 1、測量機構(gòu)由數(shù)顯尺、錐體電動鎖定、手動按鈕及計時器組成。 2、設(shè)微調(diào)地腳螺絲，可通過調(diào)節(jié)地腳螺絲調(diào)節(jié)底座臺面的水平。 3、上下調(diào)解機構(gòu)由支撐桿、支撐臂及上下粗細(xì)調(diào)節(jié)旋鈕組成。 4、先進的調(diào)節(jié)手輪分快慢兩擋，便于測試操作時的尖針對準(zhǔn)試樣表面,快速移動手輪在儀器左面,微動手輪在儀        器的右面。 5、采用液晶數(shù)字清零的百分毫米標(biāo)尺式深度測量機構(gòu),使用方便。 6、支架有隨時自鎖功能,任何位置都能自動穩(wěn)固停住。 7、附有手動釋放錐入件的機構(gòu),可確保在使用時,自行控制。 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=716

近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質(zhì)量發(fā)展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質(zhì)量發(fā)展的豐碩成果。

來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發(fā)，于2005年獲美國FDA批準(zhǔn)上市。本品 是一種免疫調(diào)節(jié)藥物，通過激活T淋巴細(xì)胞，具有更強的血管生成抑制和免疫調(diào)節(jié)作用，主要 用于治療多發(fā)性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發(fā)的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良 好的擴展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第 三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議