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一種墻面電動打磨裝置
本實用新型公開了一種墻面電動打磨裝置，包括殼體，所述殼體右側(cè)外壁的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有第一轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸貫穿殼體且延伸至殼體的內(nèi)部，所述第一轉(zhuǎn)動軸上且位于殼體的內(nèi)部固定連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上活動連接有連接桿，所述連接桿的另一端設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述殼體的內(nèi)部且位于轉(zhuǎn)盤的左側(cè)固定連接有支撐柱。該墻面電動打磨裝置，通過設(shè)置第一電機、第一轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)盤、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、連接桿、螺桿、滑孔和活動螺紋桿之間聯(lián)動關(guān)系，避免使得墻面凹凸不
安徽建筑大學
2021-01-12
道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法
成果描述：本發(fā)明涉及鐵路維護技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法，包括：現(xiàn)場采集第一基本軌的廓形數(shù)據(jù)，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數(shù)據(jù)；利用現(xiàn)場采集的廓形數(shù)據(jù)，根據(jù)輪軌接觸幾何算法計算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點位置；根據(jù)整合軌道上的輪軌接觸點的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準，對第一基本軌進行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點與整合軌道上的輪軌接觸點關(guān)于軌道中心線呈對稱分布。經(jīng)過本發(fā)明提供的方法有效地降低了機車車輛蛇形擺動的幅度，進而減輕輪軌動力作用，改善了列車過岔時的行車品質(zhì)，降低了尖軌磨耗，延長了使用壽命。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法
本發(fā)明涉及鐵路維護技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及道岔轉(zhuǎn)轍區(qū)的鋼軌打磨方法，包括：現(xiàn)場采集第一基本軌的廓形數(shù)據(jù)，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數(shù)據(jù)；利用現(xiàn)場采集的廓形數(shù)據(jù)，根據(jù)輪軌接觸幾何算法計算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點位置；根據(jù)整合軌道上的輪軌接觸點的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準，對第一基本軌進行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點與整合軌道上的輪軌接觸點關(guān)于軌道中心線呈對稱分布。經(jīng)過本發(fā)明提供的方法有效地降低了機車車輛蛇形擺動的幅度，進而減輕輪軌動力作用，改善了列車過岔時的行車品質(zhì)，降低了尖軌磨耗，延長了使用壽命。
西南交通大學
2018-09-18
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發(fā)明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業(yè)相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關(guān)節(jié)固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業(yè)相機對稱設(shè)在柔性連接件的兩側(cè)；雙軸加速度傳感器分別設(shè)在機械臂的末端關(guān)節(jié)和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發(fā)明簡單穩(wěn)定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質(zhì)量。
東南大學
2021-04-11
鑄件打磨專用機器人NM-550
為解決鑄造行業(yè)打磨澆注口及合模縫耗人耗時、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，特設(shè)計此自動打磨專用機器人設(shè)備。本機自主化研發(fā)，將先進的機械設(shè)計和控制技術(shù)與本地化生產(chǎn)的成本優(yōu)勢有效的結(jié)合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機器人。
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30
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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學
2021-01-12
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設(shè)備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標準模塊化設(shè)計，通過學習拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設(shè)計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應(yīng)用、工裝設(shè)計基礎(chǔ)以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進給工作機構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設(shè)計，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13