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基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機矢量控制中設(shè)計了負載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于粒度控制的位置隱私保護方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于粒度控制的位置隱私保護方法，包括： 判斷移動設(shè)備中是否存儲有一個 LBS 應(yīng)用程序列表，如果有則為每個 LBS 應(yīng)用程序設(shè)置隱私級別，其對應(yīng)于該 LBS 應(yīng)用程序?qū)@得的位 置精確度，并判斷移動設(shè)備中是否已經(jīng)存在有隱私策略庫，如果存在 則持續(xù)監(jiān)聽來自于 LBS 應(yīng)用程序的 LBS 請求，并在接收到 LBS 請求 時獲取與該 LBS 請求對應(yīng)的位置信息，從隱私策略庫中讀取該 LBS 應(yīng)用程序?qū)?yīng)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種虛擬化環(huán)境下 USB 設(shè)備的訪問控制方法
本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設(shè)備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設(shè)備映射到虛擬機中，并且能對映射 到虛擬機中的 USB 設(shè)備進行讀寫訪問控制。該方法的實現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機的網(wǎng)絡(luò)，使得客戶端和虛擬機之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設(shè)備能夠從客戶端映射到虛擬機中；再次，在虛擬機所在的服 務(wù)器中將 USB
華中科技大學(xué)
2021-04-14
鍺硅納米低維結(jié)構(gòu)的可控制備方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開了一種鍺硅納米低維結(jié)構(gòu)可控制備方法及產(chǎn)品，該 方法具體為：(a)清洗硅襯底；(b)在硅襯底上外延生長鍺硅合金形成外 延襯底；(c)涂敷電子抗蝕劑，通過電子束光刻技術(shù)在電子抗蝕劑上曝 光所需的鍺硅納米低維結(jié)構(gòu)圖形；(d)采用干法刻蝕將鍺硅納米低維結(jié) 構(gòu)圖形轉(zhuǎn)移到外延襯底上得到樣品；(e)去除樣品上的電子抗蝕劑；(f) 高溫環(huán)境下進行氧化和退火，使得氧氣優(yōu)先與硅反應(yīng)形成氧化硅而鍺 被析出；(g)在氮氫混合氣氛下
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種采用無線通訊控制級聯(lián)型變流器的系統(tǒng)
本實用新型公開了一種采用無線通訊控制級聯(lián)型變流器的系統(tǒng)，包括用于進行數(shù)據(jù)處理和通信的主 控制器，用于采集相應(yīng)級聯(lián)功率模塊電流、電壓、溫度，故障狀態(tài)等信息，并和主控制模塊進行無線通 信的變流控制分模塊，與變流控制分模塊連接并根據(jù)控制信息實現(xiàn)自身運行狀況調(diào)節(jié)的級聯(lián)功率模塊。 本實用新型通過主控制器和變流控制模塊可實現(xiàn)對級聯(lián)功率模塊的安全可靠控制，避免光纖、長連線和 電纜的限制影響，實現(xiàn)對級聯(lián)功率模塊的長距離控制，移動方便，操作靈活，且易于進行拓展。
武漢大學(xué)
2021-04-14
多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障判斷方法及控制方法
本發(fā)明公開了種多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復(fù)供電的速度；本發(fā) 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側(cè)直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發(fā)生了直流故障。本發(fā)明可防止直流故障時開斷 MMC
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)
本實用新型公開一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機構(gòu)、無線通信模塊和遠程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機構(gòu)和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠程管理終端連接。本實用新型具有檢測方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點，避免室內(nèi)無人或環(huán)境溫度適宜時，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進行供暖，造成能源浪費的問題，大大降低供暖成本和能源浪費，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種復(fù)制式協(xié)同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)制式協(xié)同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法，方法通過構(gòu)建拓撲元素結(jié)構(gòu)樹，基于 拓撲元素結(jié)構(gòu)樹記錄了邊界模型上拓撲元素的最新狀態(tài)，拓撲元素被分裂、合并以及刪除的歷史以及導(dǎo) 致拓撲元素被刪除的操作集合。通過對拓撲元素引用意圖的分析以及獲得拓撲元素結(jié)構(gòu)樹中記錄的拓撲 元素狀態(tài)和變化歷史，可以實現(xiàn)協(xié)同 CAD 環(huán)境中并發(fā)操作情況下造型操作的正確執(zhí)行以及協(xié)同系統(tǒng)的 一致性維護。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當前邊界模型執(zhí)行;同時，本方法是在多用戶協(xié)同編輯環(huán)境中進行，維護了各協(xié)同站點上邊界模 型在并發(fā)操作情況下的一致性。
武漢大學(xué)
2021-04-13
基于改進原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種基于改進原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設(shè)計方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學(xué)優(yōu)化法，采用改進的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。
武漢大學(xué)
2021-04-13