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音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統及其方法
本發明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統和方法。系統采用EPA主干網、微網段組成的可擴展架構的控制網絡；網絡按需劃分為若干控制區域，每個控制區域設1個微網段，微網段通過網橋/關與其它微網段隔離。EPA網絡層支持多種主流的物理/數據鏈路層協議，可保護噴泉業現有投資；同時微網段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性，設計步進電機S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設備的可靠性。系統控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數據的同步信號為基準：調節燈光、應用GPC預測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學
2021-04-13
一種浮筒閘板控制截流管道流量的溢流井
本實用新型公開了一種采用浮筒控制閘板的啟閉而控制截污流量的溢流井，包括：井壁、閘板、浮筒、合污管道、溢流管道、截流管道；通過浮筒的浮動控制閘板的開閉，進而有效控制溢流井內的截流流量和溢流流量。晴天和小雨時(或大雨的初期時)，溢流井內污水流量小水位低，浮筒下落帶動閘板開啟，污水均從閘板下部與井底的間隙出流，截流井正常截流，污水全部流到污水處理廠。當流量增加，水位超過截流管道管頂，浮筒上浮帶動閘板關閉，截流停止而溢流開始。閘板上若開孔，則在溢流時，截流管道仍可以維持設定的流量。本裝置結構非常簡單，成本低
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于WIFI的天燃氣檢測與控制系統
本實用新型公開一種基于WIFI的天燃氣檢測與控制系統，包括氣體傳感器、A/D轉換模塊、單片機、液晶顯示模塊、報警模塊、執行機構、WiFi通信模塊和控制終端；氣體傳感器通過A/D轉換模塊與單片機連接，單片機分別與液晶顯示模塊、報警模塊、執行機構和WiFi通信模塊連接，執行機構與燃氣閥門相連接，所述單片機通過WiFi通信模塊與控制終端連接。本實用新型可快速的檢測燃氣是否泄漏，一旦燃氣泄漏將發生報警提醒，同時將報警信號通過WiFi通信傳輸至控制終端，控制終端遠程對燃氣管道上的閥門進行控制，可
安徽建筑大學
2021-01-12
用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構
本發明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設置檢修軌道結構，該檢修軌道結構由軌道和軌道支撐塊構成。本發明的斜 腹板下側設置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結構的顫振穩定性能，而且經濟性能最佳，幾乎不需要增加工程造價，同時 滿足了主梁上檢修車移動檢修的要求。本發明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結構是一種有 效的顫振控制措施。
同濟大學
2021-04-13
一種用于拱橋的拱橋渦振控制建筑膜結構
本發明涉及一種用于拱橋的拱橋渦振控制建筑膜結構，其特征在于：拱肋的截面頂 部設有建筑膜結構，建筑膜結構由膜支撐架和設在膜支撐架上的膜體系構成。使用時本 發明在拱肋截面頂部設置建筑膜結構，該膜結構由膜支撐架和膜體系組成，能夠有效控 制拱肋渦振。采用流體動力學數值模擬分析結果表明，可以減小渦振振幅 61％，其渦振 控制機理在于迎風側拱肋頂面和底面的兩個大渦被中間隔板隔離，使得上下兩個渦產生 的渦激力因相反的旋轉方向和不同的相位差 而有所相互抵消，可以有效地控制下承式或中承式拱橋的實體式拱肋渦激共振。
同濟大學
2021-04-13
基于物聯網云平臺的智能電伴熱控制器
成 果 簡 介 電伴熱廣泛應用于石油、化工、地鐵等領域，本研究成果設計了一種新型的電伴熱控制器。系統采 用六管設計，每管采用一主一備方式；可采集 32 路溫度 、12 路回路電流、6 路漏電電流；具有主輸出 12 路， 報警輸出 11 路；具有RS485、CAN、以太網通訊接口。采用物聯網和云服務技術，設計了基于物聯網云平臺的WEB 服務器，可實現PC 端遠程監控與移動互聯網微信客戶端綁定設備、實現人與設備的實時交互， 設備監控、智能數據分析、消息分發、遠程升級等服務。
北京工業大學
2021-04-13
一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法
本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法
本發明公開了一種用于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機、聯軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機通過螺桿驅動活塞體在料筒內上下運動，同時生物材料或清洗液通過連接軟管進入料筒，完成填料或清洗過程。電機通過螺桿驅動活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實現打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進行多種生物材料的切換打印。其優點是：結構構思簡單巧妙，能實現自動填料和清洗，降低維護成本，可實現多種生物材料切換打印，同時易于實現自動化控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
控制全球變暖在1.5 oC內將限制干旱化的發生
研究發現2 oC的升溫將使全球愈加干旱。如果升溫達到2 oC，全球將有超過四分之一的土地將變得愈加干旱。此變化將大大增加旱災和山火的威脅。但是如果把全球變暖控制在1.5 oC內則將大大減少干旱發生地區的范圍。此項發表在《自然氣候變化》期刊上的研究成果由南方科技大學和東英吉利大學（UEA）共同完成。干旱化通過比較降水與蒸發的關系來衡量地表的干濕程度。研究小組綜合評估了27個全球氣候模式的預測結果以確定世界范圍內干旱化程度將大大改變的區域。預測結果建立在將全球溫度升高范圍控制在工業化前1.5 oC和2 oC水平的基礎上。干旱化程度的改變則通過對比其當前的年際變化得到。
南方科技大學
2021-04-13
一種新能源混合系統控制參數的優選方法
本發明公開了一種新能源混合系統控制參數的優選方法，用于在新能源混合系統中對 PID 控制參數進行優選。根據新能源混合系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器輸入和輸出參數為狀態量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。本發明設計的新能源混合系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使新能源混合系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加
華中科技大學
2021-04-14