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本發(fā)明提供了一種制備花狀銅納米簇?石墨烯?泡沫鎳復(fù)合材料的方法，主要包括以下工藝步驟：1.用化學(xué)氣相沉積法(CVD)在泡沫鎳基體上生長一層石墨烯，制備出石墨烯?泡沫鎳基體，2.將上述石墨烯?泡沫鎳基體材料直接浸入硫酸銅和L?精氨酸的混合溶液中，讓其反應(yīng)3?6h即得到花狀銅納米簇?石墨烯?泡沫鎳復(fù)合材料。所制備的花狀銅納米簇由于其具有特殊的花形結(jié)構(gòu)，大大增加了銅粒子的比表面積，使其在一些特殊領(lǐng)域，如氣體傳感，有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域，尤其涉及深度學(xué)習(xí)中數(shù)據(jù)預(yù)處理階段采用RandAugment數(shù)據(jù)增強(qiáng)來豐富數(shù)據(jù)集和YOLOv8目標(biāo)檢測算法中損失函數(shù)的替換以及注意力模塊的添加的相關(guān)研究和技術(shù)方案。通過將原有的損失函數(shù)CIOU替換為SIOU損失函數(shù)并且在YOLOv8的Neck部分添加新的注意力機(jī)制模塊RACmix，加強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜情況下對小目標(biāo)的感知能力，修改后的網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)果提升了機(jī)場跑道異物檢測的準(zhǔn)確性和魯棒性。

本發(fā)明屬于天然藥物化學(xué)領(lǐng)域，公開了系列一中Flindersine衍生物在防治農(nóng)業(yè)真菌性病害中的用途。該類衍生物對兩種植物病原真菌表現(xiàn)出不同程度的抑制活性，其中Nb?2?2對立枯絲核病菌的活性最好，EC50值可達(dá)6.228μg/mL，Nb?2?2對稻瘟病菌的活性最好，EC50值可達(dá)6.43μg/mL，Nd?3對番茄灰霉病菌的活性最好，EC50值可達(dá)2.956μg/mL，明顯優(yōu)于對照藥物嘧霉胺。本發(fā)明所涉及化合物合成方法簡單且原料廉價(jià)易得，有望開發(fā)為一種新型農(nóng)業(yè)抗細(xì)菌劑。

本發(fā)明公開一種利用萊賽爾生產(chǎn)廢料制備工業(yè)葡萄糖的方法，包括：以萊賽爾廢膠經(jīng)NMMO溶劑回收步驟產(chǎn)生的固渣為原料，將所述原料與纖維素酶的溶液混合，在50~55℃、pH 4.8~5.5條件下酶解，得到含有工業(yè)葡萄糖的溶液；將所述含有工業(yè)葡萄糖的溶液分離純化，獲得工業(yè)葡萄糖產(chǎn)品，或?qū)⑺龊泄I(yè)葡萄糖的溶液作為外加碳源直接用于污水處理系統(tǒng)。該方法不需要預(yù)處理步驟，酶解速率快、產(chǎn)糖量高。本發(fā)明可節(jié)約過程成本，同時(shí)解決萊賽爾生產(chǎn)廢料處置問題，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的雙重效益，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡(luò)線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發(fā)生電路、高階濾波器電路和高頻補(bǔ)償電路。所述階梯波電壓發(fā)生電路發(fā)生階梯波電壓對包絡(luò)線信號進(jìn)行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結(jié)構(gòu)，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進(jìn)一步得到更加接近包絡(luò)信號的電壓信號；再通過高頻補(bǔ)償電路先計(jì)算出前述步驟得到的結(jié)果與參考信號之間的差值，再將差值經(jīng)由PID控制器處理后輸送到線性放大器進(jìn)行功率放大，最后補(bǔ)償?shù)截?fù)載上。所設(shè)計(jì)包絡(luò)線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡(luò)線跟蹤電源的效率。

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測平臺(tái)”利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時(shí)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺(tái)搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動(dòng)化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個(gè)版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。云平臺(tái)配置了冗余容災(zāi)、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術(shù)解決方案。 技術(shù)優(yōu)勢： 1.我們在圍繞以大型建筑設(shè)備為主的智能運(yùn)維平臺(tái)中處于領(lǐng)先階段目前該行業(yè)設(shè)備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開始研發(fā)該智能運(yùn)維平臺(tái)，目前處于國內(nèi)領(lǐng)先階段。 2.智能運(yùn)維平臺(tái)數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)設(shè)備智能運(yùn)維云平臺(tái)經(jīng)過近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條，該運(yùn)維平臺(tái)將會(huì)是大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)、需求、市場的直接來源。 3.產(chǎn)學(xué)研合作推進(jìn)平臺(tái)的技術(shù)發(fā)展 產(chǎn)學(xué)研合作將為該項(xiàng)目提供更多研究性成果，目前已申請發(fā)明型專利2項(xiàng)、實(shí)用新型專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)7項(xiàng)。 應(yīng)用概況： 該平臺(tái)于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條。設(shè)備主要為建筑設(shè)備相關(guān)，如：大型中央空調(diào)主機(jī)、冷凍機(jī)、水泵等。接入設(shè)備主要分布于南京、上海、杭州、濟(jì)南、貴州等地。目前平臺(tái)接入企業(yè)50多家。

本發(fā)明公開了一種基于納米氣泡增強(qiáng)乳制品抗氧化功能的方法及其應(yīng)用，屬于乳制品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種基于納米氣泡增強(qiáng)乳制品抗氧化功能的方法，在加壓的過程中，氣體分子會(huì)被物理吸附在蛋白質(zhì)的疏水口袋區(qū)域，相比于純水溶液，氣體在含有蛋白質(zhì)的溶液中的表觀溶解度更高，進(jìn)而在含有蛋白質(zhì)的溶液會(huì)比純水溶液中形成的納米氣泡濃度更高，因而將納米氣泡引入乳制品中更有利于提高其抗氧化功能。本發(fā)明僅通過加壓?減壓而無需在低溫條件下即在乳制品中形成了濃度更高的小粒徑納米氣泡，提升了乳制品的抗氧化功能。

高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線是通過與電力機(jī)車受電弓滑板滑動(dòng)摩擦直接向電力機(jī)車輸送電流的導(dǎo)線，隨著電氣鐵路運(yùn)行向高速發(fā)展，要求接觸線材料在具有良好導(dǎo)電性的同時(shí)，還應(yīng)具有高的機(jī)械強(qiáng)度和高的抗軟化溫度。我國目前所使用的高速電氣化鐵路電力牽引用接觸線材料多為進(jìn)口材料。 課題組在國家“863”項(xiàng)目的支持下于2002年開始研制和開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能接觸線材料。經(jīng)過三年的攻關(guān)，已經(jīng)研制出滿足高速列車要求的析出強(qiáng)化型的高強(qiáng)度、高耐磨、高導(dǎo)電銅合金導(dǎo)線，并提供相應(yīng)的適合工業(yè)化生產(chǎn)的制造和生產(chǎn)方法和工藝路線。所開發(fā)出的材料性能指標(biāo)已達(dá)到抗拉強(qiáng)度σb＞580Mpa，延伸率＞5%，導(dǎo)電率＞78%IACS。同時(shí)具有良好的高耐磨性能，抗疲勞性能，抗高溫軟化性能，設(shè)計(jì)壽命為15年。目前已經(jīng)申請國家發(fā)明專利四項(xiàng)。

本發(fā)明屬于制冷劑技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制冷劑液滴的可視化測量裝置和方法，裝置包括：液滴進(jìn)樣系統(tǒng)，進(jìn)樣倉通過進(jìn)樣閥連接沿重力方向設(shè)置的毛細(xì)針管；高壓可視化系統(tǒng)，毛細(xì)針管伸入與進(jìn)樣倉連通的觀測倉；可視窗口設(shè)于觀測倉相對側(cè)壁，觀測平臺(tái)固定于觀測倉內(nèi)且在可視窗口間、毛細(xì)針管下方，熱電效應(yīng)半導(dǎo)體設(shè)于觀測平臺(tái)上；壓力控制系統(tǒng)，電加熱模塊和半導(dǎo)體制冷片設(shè)于進(jìn)樣倉上，壓力微控制單元與兩者電聯(lián)；光學(xué)成像系統(tǒng)，高速攝像機(jī)和光源設(shè)于可視窗口外，計(jì)算機(jī)與兩者電聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)需高成本、操作復(fù)雜的高壓進(jìn)樣設(shè)備且僅能測量液滴接觸角。本方案通過液體工質(zhì)的重力作用，實(shí)現(xiàn)高壓環(huán)境下進(jìn)樣，不需高壓進(jìn)樣設(shè)備。