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本發明公開了一種五軸聯動數控加工的后置處理方法，包括：(1)分離出刀位文件中的規劃進給量，以及刀位語句中的六個參數；(2)定義五軸數控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優勢區間和劣勢區間，以及相應的優勢角θFa和劣勢角θFd；(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF＝arccos(k)，獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax；(4)確定出首行刀位數據的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF；根據每行刀位數據對應的角度值，獲得各行平動軸的解，即可完成刀位數據的轉換，實現后置處理。本發明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限，解決五軸聯動數控加工逆向運動學選解問題。

1、塑料注射成型仿真及優化 2、塑料產品工藝分析及模具結構設計，如汽車內外飾件、精密電子產品外殼等

在特種動物纖維加工方向與企業保持著緊密的合作，與張家港中孚達紡織科技有限公司聯合立項開發精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡紗線及其產品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯合立項開發高支緊密紡絹絲系列紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業帶來了良好的經濟效益，增強了其產品的核心市場競爭力。 關鍵技術 （1）高效分梳技術：實現粗死毛有效去除，提高纖維長度的一致性，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 ①適用于動物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術，實現無毛絨條制備采用羅拉預梳機和四臺蓋板梳理機相結合的分梳工藝流程，經過三級梳理，實現絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內，無毛絨綜合提取率在80%以上；通過降低梳理次數，實現絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實現動物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術，實現精梳絨條制備采用在喂入導條平臺方增設主動運動的導條輸送帶的方法，實現絨條的針梳過程，提高成條質量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長度提升 5-6mm，突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機上精梳制條的技術障礙。 （2）優質精紡細紗生產技術：突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，實現 60Nm 以上的高支精梳純紡細紗生產 采用適合絨類精紡細紗生產需求的集聚紡精細化生產裝置，實現絨纖維高效集聚；配合吸風系統及配套組件整體優化設計，提高成紗綜合質量，降低系統消耗，實現 60Nm 以上高支精梳純紡細紗的生產，突破該類動物絨纖維只能混紡或粗紡的技術障礙，填補高檔動物絨纖維在精梳紗生產的空白。 知識產權及項目獲獎情況 獲相關授權發明專利 5 件，授權相關實用新型專利 7 件，獲紡織工業聯合會科技進步二等獎 1 項。 項目成熟度 已進入到產業化推廣階段。 投資期望及應用情況 通過在特種動物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環節獲得的技術突破，成功開發了系列化的高支純紡精梳紗的生產，繼而帶動下游面料和服飾品的開發，獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附加值終端產品，從而對帶動上游牧區經濟、推動下游面料和服裝企業高附加值產品開發具有核心作用，為傳統紡織產業的轉型升級提供示范。 

河蟹是我國經濟價值較高的水產品。河蟹作為我國特有的名優水產品，養殖 規模巨大，其中中小規格河蟹占總產量的 20%以上。現代分析測試表明，螃蟹有清熱解毒、補骨添髓、養筋活血、通經絡、利肢節、續絕傷、滋肝陰、充胃液之功效。蟹肉和蟹黃中含有人體必須的氨基酸、微量元素、膠原蛋白、鈣、卵磷脂、維生素等營養成份。 香辣蟹味道鮮美，營養豐富，受到廣大消費者的青睞。目前在我國，香辣蟹 主要以餐廳、酒店中烹調后銷售為主，隨著人們生活節奏的加快，這種加工方式 滿足不了現代消費者對食品方便快捷的需求。因此，迫切需要一種方便即食的香 辣蟹產品的工業化生產，以滿足日益增長的消費需求。本發明生產的香辣蟹產品 使用馬口鐵罐包裝，經過高溫殺菌可常溫保藏，保質期可達 12 個月以上；經過 巴氏殺菌，可于 4℃下冷藏，保藏期可達 15-30 天以上。在加工過程中不添加任 何化學防腐劑，食用安全；不僅保留了蟹本身的鮮香滋味，又提高了低值蟹的利用價值。成品滋味鮮美、營養豐富、食用方便，是一種高檔的美味食品。

聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規模生產，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點（226℃）接近，熔融時即發生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現 PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。 本技術僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現 PVA 的熱塑加工。該技術制備的 PVA 阻隔性能穩定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。

1、項目簡介 聚乙烯醇(PVA)是一種綜合性能優異的水溶性高分子材料，可由非石油路線大規模生產，價格低廉，其氣體阻隔性能出眾。然而，由于 PVA 高分子鏈相鄰羥基間易形成大量的分子內和分子間氫鍵，使其熱分解溫度（200-250℃）與熔點（226℃）接近，熔融時即發生熱分解，因而難以熱塑加工。為實現 PVA 的熱塑加工，通常采用增塑等改性方法，改善熔融加工性能。然而，大量的增塑劑能導致 PVA 綜合性能（尤其是阻隔性能）明顯下降，同時增塑劑遷移會引起污染接觸物等問題，不能用于食品包裝。本技術僅添加少量的大分子改性劑（<10wt%），實現 PVA 的熱塑加工。該技術制備的 PVA 阻隔性能穩定，力學性能提高，無小分子遷移物，可以與其他塑料進行熔融擠出制備高阻隔復合薄膜。 2、創新要點 該技術所加的改性劑量較少，對性能影響不大；該技術所加為大分子改性劑，不會引起遷移等問題。

立足于徹底解決傳統豆腐及豆制品生產過程中普遍存在的營養成分流失嚴 重、環境污染及資源浪費等重大問題，江南大學全豆豆制品研究團隊歷時五年多 的專項課題攻關，研制成功國內首款全豆豆制品。對比傳統加工，全豆制作工藝41 有機地整合目前最先進的濕法超細粉碎技術和項目團隊經多年研究自主創新的 緩釋復合凝固技術，生產過程中無豆渣和黃漿水排出，在有效避免環境污染和資 源浪費的同時，完整地保留了傳統工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質和水不溶性蛋白質、鈣鎂無機鹽以及膳食纖維等大量營養成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術特點和創新性 1、利用整粒大豆，無營養流失； 2、采用自動化、清潔化生產，口感、風味與傳統壓榨鹽鹵豆腐相當，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調品質好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對比傳統壓榨鹽鹵豆腐的產率有很大的提升； 4、采用先進的濕法超微粉碎技術，無豆渣排出，不經壓制工序，無黃漿水 產生，有助于生產企業實現全面清潔化、無污染生產的環境友好型目標； 5、全豆豆腐加工工藝簡單易行，凝固過程可控，無需壓制，適合自動化生產，生產效率高。

產品詳細介紹 產品介紹： 本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。 參數： 一、自動上料設備 1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。 4、料倉工件容量不小于20件。 5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長度：100mm～150mm 7、設備送料速度：根據主機速度可調。 8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機身結構材質：鋁型材 3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm 5、運行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動力配置：減速電機驅動，并可調速 7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外 8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺（車床設備學校自備） 1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（ 2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。 3、學校目前已有車床設備為 （1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床 （2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床 投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造 四、機器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。 八、開放式電氣控制平臺1套 1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線： 2）PLC  1臺 采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊； 3）開關電源；24V/10A 五、其它 1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應用類本科工業機器 人和智能制造相關專業及相關人才培養

型號：VMC300-五軸 產品特點： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結合，提高觀摩安全性的同時又保障機器的結構穩固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯動，配置Xendoll 工業級數控系統，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業級主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉速300-3500轉/分鐘。 5、主軸電機功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。 7、五軸C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機床可以自動連續完成多個平面的多種加工工序，實現高效、高質量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動連續完成多個平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復雜曲面的零件。   適合行業： 航空航天、汽車、磨具、機械制造、鋼鐵、兵器等。   技術參數   裝夾刀具   2-13mm   工作臺   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉速   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2 KW）   進給控制   閉環步進電機（可選配伺服電機）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   自動門   前門配左右自動開合開門結構   主軸類型   ISO20   刀庫工位數   10工位斗笠式刀庫   自動換刀系統形式   氣動換刀   五軸工作臺參數   中心高：71.5㎜；工作臺尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

該系統為開放式結構、模塊化設計、工業用器件，具有數控加工中心電氣設計、安裝、接線、調試、參數設置、PLC發、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實際切削加工等教學培訓功能。 由數控實驗臺、MCV-L380加工中心、實訓電氣柜三部分組成，工業化的配置。機床要求全封閉防護數控實驗臺側重于進行電路原理、連接、信號測量、性能監控、參數設置、調試、故障診斷、維修等實驗，一臺實際數控機床的電控系統每一環節都在數控實驗臺上分解展示，用專用接插件進行接線和調試，其信號均能顯示并可測量。面板上有電氣圖、接線標號等，便于學習和理解。 實訓電氣柜，學生可進行數控機床的電氣系統的設計、布局、接線、調試等實際訓練，電氣板配有模擬驅動器和模擬變頻器，訓練效果逼真。實訓電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設備可滿足多組學生實訓；電氣柜配有萬向輪可以隨意移動，方便、靈活。