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鈦及鈦合金在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。隨著表面改性技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)表面生物活化改性的多孔鈦材料不僅具有良好的生物相容性和骨傳導(dǎo)性，還可具有骨誘導(dǎo)性。中心在國家“十一五”、“十二五”科技支撐計(jì)劃資助下，利用獨(dú)特的多孔金屬制備技術(shù)及表面電化學(xué)改性技術(shù)制備出骨誘導(dǎo)多孔鈦材料，其力學(xué)性能與人體自然骨匹配良好，在應(yīng)用于承力部位骨修復(fù)方面具有極大的優(yōu)勢。

二聚酸是具有三十六個(gè)碳的二元酸，具有優(yōu)良的耐低溫性能。本團(tuán)隊(duì)致力于二聚酸基尼龍產(chǎn)品的開發(fā)研究多年，形成了二聚酸基尼龍制備的核心技術(shù)。設(shè)計(jì)比例的二元酸與二元胺在催化劑存在下經(jīng)成鹽、加壓及常壓分階段聚合、切粒等過程獲得目標(biāo)產(chǎn)品，工藝簡單，反應(yīng)平穩(wěn)，根據(jù)需要可以通過改變工藝參數(shù)及操作條件，靈活控制尼龍數(shù)均相對分子質(zhì)量，制備出的產(chǎn)品性能達(dá)到或超過現(xiàn)有尼龍11、尼龍10和尼龍1212等長鏈尼龍產(chǎn)品。相關(guān)技術(shù)已獲國家發(fā)明專利。

  【核心專利】一種智能化中醫(yī)體質(zhì)檢測系統(tǒng)       智能面象舌象采集終端系統(tǒng)及面象舌象采集方法   【發(fā)明人】祁興華   【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥   【摘要】 本項(xiàng)目是基于AI多診合參與運(yùn)氣理論的智能健康檢測儀，依托于南京中醫(yī)藥大學(xué)的名老中醫(yī)、教授、博士團(tuán)隊(duì)，依據(jù)“體質(zhì)可分、體病相關(guān)、體質(zhì)可調(diào)”理論，依據(jù)《中醫(yī)體質(zhì)分類與判定》標(biāo)準(zhǔn)，通過舌診、面診及問診信息采集，建立用戶健康檔案，人工智能分析舌象、面象及問診數(shù)據(jù)，依據(jù)黃帝內(nèi)經(jīng)五運(yùn)六氣、望診等中醫(yī)基礎(chǔ)理論多診合參得出體質(zhì)及健康評估，并可根據(jù)時(shí)令節(jié)氣及亞健康大數(shù)據(jù)預(yù)測用戶健康狀況，智能推薦個(gè)性化養(yǎng)生方案。 作為一款以中醫(yī)望診理論為設(shè)計(jì)理念的健康測評設(shè)備，可隨時(shí)隨地為用戶提供中醫(yī)舌面測評、氣色及皮膚狀態(tài)觀察等服務(wù)。首創(chuàng)五運(yùn)六氣結(jié)合九種體質(zhì)分型理論的健康模型，以中醫(yī)“治未病”為核心理念，融合中醫(yī)學(xué)、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、人工智能等學(xué)科，中西醫(yī)結(jié)合健康評估指數(shù)模型及健康干預(yù)體系，進(jìn)行測評技術(shù)與健康管理服務(wù)模式的創(chuàng)新，提供個(gè)性化的健康評估與涵蓋衣、食、住、行、用、樂、養(yǎng)七個(gè)方面的健康指導(dǎo)，形成全方位、立體化的健康管理模式。 本產(chǎn)品改變了現(xiàn)有望診設(shè)備體積大、安裝使用困難等問題，使得望聞問切走入尋常百姓家。智能健康檢測終端的誕生，為中醫(yī)數(shù)字化技術(shù)走入家庭和社區(qū)帶來了福音。

本發(fā)明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進(jìn)的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機(jī)構(gòu)和壓水噴水推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述潛艇外殼內(nèi)設(shè)置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)固定架一（４）、電機(jī)一（５）、聯(lián)軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二（７）、電機(jī)固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進(jìn)器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設(shè)置有單向閥；所述推進(jìn)器（１４）包括支架、推進(jìn)器頁片（１

由縫合鋼針和縫合軟絲組成。軟絲長度為1米、70厘米、50厘米，直么為0.8、0.7、0.6、0.5mm。鋼針分為三棱針、圓針二種。采用DL100kg拉力試驗(yàn)機(jī)對鈦軟絲、不鋼鈦絲、美國不銹鋼絲、聚乙稀絲性能測定，抗拉強(qiáng)度（MPa）是：Φ0.5，鈦軟絲500～515；美國Φ0.8不銹鋼絲715～735；美國聚乙稀線315～325；不銹鋼軟絲Φ0.5，910～9

成果創(chuàng)新點(diǎn) 頁巖氣、致密氣、煤層氣調(diào)查評價(jià) 1、通過一系列參數(shù)井及探井建設(shè)，重點(diǎn)圍繞安徽兩淮 煤系地層開展頁巖氣和煤層氣等合探共采關(guān)鍵技術(shù)研究， 獲取煤系地層展布特征、有機(jī)地化、儲層物性和含氣性等 關(guān)鍵參數(shù)，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進(jìn) 而確定有綜合勘查開發(fā)潛力的煤系層位。 2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基 礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、

頁巖氣、致密氣、煤層氣調(diào)查評價(jià)1、通過一系列參數(shù)井及探井建設(shè)，重點(diǎn)圍繞安徽兩淮煤系地層開展頁巖氣和煤層氣等合探共采關(guān)鍵技術(shù)研究，獲取煤系地層展布特征、有機(jī)地化、儲層物性和含氣性等關(guān)鍵參數(shù)，確定有效含氣目的層段及其氣體組合類型，進(jìn)而確定有綜合勘查開發(fā)潛力的煤系層位。2、立足“三氣合采”，在充分挖掘勘探資料潛力的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)研究煤系天然氣形成和聚集條件，分析煤層氣、頁巖氣、致密砂巖氣及碳酸鹽巖氣的共生組合特點(diǎn)和發(fā)育規(guī)律，優(yōu)選煤系天然氣共探共采有利區(qū)。

本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準(zhǔn)運(yùn)動；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設(shè)置在上下平臺之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個(gè)轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連。通過本發(fā)

本發(fā)明屬于芯片貼裝工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種適用于芯片 轉(zhuǎn)移的倒裝鍵合控制方法，主要包括：基于大轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和晶元盤 斜視相機(jī)的觀測和配合，對芯片從晶元盤至大轉(zhuǎn)盤單元的吸附轉(zhuǎn)移執(zhí) 行角度及位置控制；基于大轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤側(cè)視相機(jī)的觀測和 配合，對芯片從大轉(zhuǎn)盤單元至小轉(zhuǎn)盤單元的拾取轉(zhuǎn)移執(zhí)行角度及位置·108·控制；以及基于小轉(zhuǎn)盤仰視相機(jī)和小轉(zhuǎn)盤俯視相機(jī)的觀測和配合，對 芯片至基板的貼合過程執(zhí)行相應(yīng)控制。通過本發(fā)明，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)芯 片高效倒裝鍵合整個(gè)過程中芯片在位置及角度

長期從事巖體強(qiáng)度理論及地下結(jié)構(gòu)全壽命設(shè)計(jì)方法、地下空間防災(zāi)安全和智慧地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的研究，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授是國際上較早開展數(shù)字地下空間與工程（DUSE）研究的學(xué)者之一。經(jīng)過近20年的努力，朱合華團(tuán)隊(duì)成員齊心協(xié)力構(gòu)建起數(shù)字地下空間的理論體系、工程方法和數(shù)據(jù)庫，初步完成了數(shù)字化地下體系建設(shè)，構(gòu)建出“工程數(shù)字化”創(chuàng)新技術(shù)核心，已經(jīng)在城市軌道交通、高速公路等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。朱合華被國際同行認(rèn)為是“城市基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和維護(hù)信息集成方法的國際開拓者之一。  2021年中國工程院新增院士中，同濟(jì)大學(xué)土木工程學(xué)院朱合華教授當(dāng)選。 誤打誤撞與數(shù)字化結(jié)緣 　　1979年，朱合華進(jìn)入重慶大學(xué)化學(xué)礦開采專業(yè)學(xué)習(xí)，開始接觸計(jì)算機(jī)編程語言。1983年9月成為重大碩士研究生后，他開始深入與計(jì)算機(jī)應(yīng)用打交道，師從李通林教授，完成了“圍巖不連續(xù)面非線性效應(yīng)對巷道穩(wěn)定性影響分析”的碩士論文。 　　1986年9月，朱合華考入同濟(jì)大學(xué)，師從孫鈞、楊林德2位恩師攻讀結(jié)構(gòu)工程專業(yè)（地下結(jié)構(gòu)方向）博士，論文題目為《隧道掘進(jìn)面時(shí)空效應(yīng)研究——邊界元法若干理論與工程應(yīng)用》。 　　從此，在朱合華的學(xué)術(shù)世界中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、土木工程就成了形影不離的“伙伴”，他開辟了數(shù)字化的研究方向。 　　1993年7月，朱合華到日本大阪土質(zhì)試驗(yàn)所和京都大學(xué)從事軟土地下工程研究，進(jìn)一步運(yùn)用有限元數(shù)值方法進(jìn)行軟土盾構(gòu)隧道管片襯砌分析、地下工程施工動態(tài)反演等。 　　上世紀(jì)90年代初，日本快速發(fā)展的地下基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為他的研究工作提供了大量的室內(nèi)和現(xiàn)場試驗(yàn)的工程數(shù)據(jù)。 　　至今，朱合華還記得這樣的場景：工作單位長期聘請的幾位工作人員，持續(xù)將大阪灣的三維地質(zhì)數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)中，形成了大阪灣的地質(zhì)、地震數(shù)據(jù)庫信息系統(tǒng)，該信息系統(tǒng)在日本國內(nèi)具有重要的影響。 　　大阪土質(zhì)試驗(yàn)所所長巖崎先生告訴他：“巖土工程師一定要與地層交朋友！”這個(gè)叮囑也促成他歸國后迅即開展土木與信息學(xué)科交叉的研究。朱合華在日本期間創(chuàng)建的用于管片襯砌設(shè)計(jì)分析的梁-接頭（縫）不連續(xù)模型，后來也被納入了我國國家標(biāo)準(zhǔn)。 　　上世紀(jì)90年代末，朱合華在同濟(jì)附近的小書攤上發(fā)現(xiàn)了當(dāng)時(shí)的暢銷書——《數(shù)字化生存》，“數(shù)字”二字縈繞在他腦海，后來他又在《文匯報(bào)》上讀到了與“數(shù)字地球”概念有關(guān)的文章。當(dāng)《巖土工程界》期刊向他約稿時(shí)，朱合華撰寫了《從數(shù)字地球到數(shù)字地層——巖土工程發(fā)展新思維》一文，從此打開地下空間與工程數(shù)字化研究的大門。 推動數(shù)字化在工程中的應(yīng)用 　　1999年，朱合華牽頭的“城市三維地層信息管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用”獲批上海市教委曙光計(jì)劃，經(jīng)過3年的潛心研究，項(xiàng)目驗(yàn)收得到了專家們的高度評價(jià)，成為團(tuán)隊(duì)數(shù)字化研究工作布局的起點(diǎn)。朱合華團(tuán)隊(duì)的工作成為了2004年上海先后啟動的29個(gè)重大科技專項(xiàng)之—，也是城市地下空間信息平臺建設(shè)和國土資源部與上海市聯(lián)合資助的三維地質(zhì)調(diào)查項(xiàng)目。 　　廈門翔安海底隧道是中國內(nèi)地第一條海底隧道，全長8.695千米，跨海部分全長6.05千米，最大深度達(dá)到70米，相當(dāng)于18層樓高。隧道還要在四周一片漆黑無方向的地下施工，所經(jīng)之地地質(zhì)狀況極其復(fù)雜。朱合華團(tuán)隊(duì)的介入，使得這一高難度項(xiàng)目成為了我國跨海隧道的一項(xiàng)示范工程。 　　近年來，朱合華團(tuán)隊(duì)的研究領(lǐng)域遍布數(shù)字地下空間、數(shù)字化工程兩大園地，數(shù)字地下空間研究成果在上海世博地下空間、常州地下空間、延安新城地下基礎(chǔ)設(shè)施等得到應(yīng)用，數(shù)字化工程的研究成果在廣州龍頭山雙洞八車道公路隧道、淮南望峰崗煤礦、上海長江隧道、世博500kV地下變電站和電力隧道、上海地鐵一號線結(jié)構(gòu)維護(hù)、上海中心深基坑等項(xiàng)目建設(shè)得到應(yīng)用。 　　圍繞這些工程，團(tuán)隊(duì)相繼研究開發(fā)出“復(fù)合纖維和預(yù)應(yīng)力管片結(jié)構(gòu)技術(shù)”“盾構(gòu)地層適應(yīng)性理論和試驗(yàn)方法”“大斷面、高水壓、近間距下盾構(gòu)施工微擾動控制技術(shù)”等一系列方法與技術(shù)，解決了復(fù)雜環(huán)境下地下建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析、施工安全與控制的一個(gè)又一個(gè)難題，主持的項(xiàng)目“軟土盾構(gòu)隧道設(shè)計(jì)理論與施工控制技術(shù)及應(yīng)用”獲2008年國家科技進(jìn)步獎二等獎。 　　朱合華又針對大規(guī)模、集群化的地下空間的建造難題，組織國內(nèi)相關(guān)單位聯(lián)合攻關(guān)。他主持的項(xiàng)目“城市高密集區(qū)大規(guī)模地下空間建造關(guān)鍵技術(shù)及其集成示范”，2016年獲國家科技進(jìn)步獎二等獎。 　　數(shù)字化地下課題與工程的“比翼雙飛”，朱合華團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)理論和前沿交叉研究的良性循環(huán)。他們提出了地下空間工程全壽命數(shù)據(jù)采集—表達(dá)—分析—服務(wù)的數(shù)字化范式，開辟了數(shù)字地下空間工程新方向，攻克了“建造動態(tài)精細(xì)調(diào)控、運(yùn)維快速精準(zhǔn)評價(jià)”難題，創(chuàng)建了地下三維動態(tài)信息表達(dá)與分析的理論方法；攻克了安全建造的動態(tài)精細(xì)調(diào)控技術(shù)，突破了高效運(yùn)維的快速精準(zhǔn)評價(jià)技術(shù)。研究成果成功應(yīng)用于上海長江通道、貴州高速公路網(wǎng)、上海地鐵網(wǎng)等重大工程。 　　2015年，朱合華因在數(shù)字地下空間與工程方面的成就獲得第44屆德國洪堡研究獎，他是中國土木工程界到目前為止的唯一獲獎?wù)摺?首創(chuàng)基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng) 　　朱合華團(tuán)隊(duì)經(jīng)過長期思考和一年多的充分討論，創(chuàng)建了基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)iS3 （infrastructure Smart Service System， 2013），即基礎(chǔ)設(shè)施全壽命數(shù)據(jù)采集、處理、表達(dá)、分析的一體化智慧決策服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)從廣義工程應(yīng)用場景出發(fā)，以信息流為主線，采用面向服務(wù)的組件式框架和微服務(wù)技術(shù)架構(gòu)的系統(tǒng)平臺，集先進(jìn)性、開放性和實(shí)用性為一體，是國際上第一個(gè)開源的基礎(chǔ)設(shè)施智慧服務(wù)系統(tǒng)。 　　因?yàn)檠芯砍煽兺怀觯旌先A的影響日漸擴(kuò)大。日本、新加坡、英國、美國、韓國等國都留下了他的“中國好聲音”；2010年，他在上海創(chuàng)辦了信息巖土工程技術(shù)國際學(xué)術(shù)會議，該會議現(xiàn)已成為國際信息巖土工程領(lǐng)域的重要系列會議；2017年值同濟(jì)110周年校慶之時(shí)，成立了中國智慧基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)盟暨全球研究中心，已吸引世界170多家單位參與。 　　在數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能建造的大潮中，如何借助現(xiàn)代信息技術(shù)手段，在人跡罕至的高山峻嶺地區(qū)修建地下交通基礎(chǔ)設(shè)施？朱合華提出開展巖體隧道動態(tài)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程診斷分析，即將iS3平臺作為數(shù)字底座，實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字孿生技術(shù)的巖體隧道支護(hù)的三維動態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)。三維動態(tài)設(shè)計(jì)技術(shù)成功應(yīng)用于四川峨漢大峽谷隧道（最大埋深1940米，世界最深的公路隧道）施工中，僅用10分鐘完成了現(xiàn)場三維遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)動態(tài)支護(hù)設(shè)計(jì)，這在國際上首次實(shí)現(xiàn)，是隧道動態(tài)設(shè)計(jì)的重大技術(shù)突破。 　　今天， “土木信息工程”已成為《中國大百科全書》第三版土木工程學(xué)科的分支之一，朱合華盼望著數(shù)字化轉(zhuǎn)型背景下的“土木信息工程”學(xué)科未來繼續(xù)能茁壯成長。