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PIV 粒子圖像測(cè)速技術(shù)一般用于小尺度流場(chǎng)測(cè)定，研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了大尺度PIV 氣流速度測(cè)試裝置，利用電導(dǎo)軌對(duì) PIV 片光源和相機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)測(cè)量無人化操作，對(duì)室內(nèi)空間流場(chǎng)關(guān)鍵區(qū)域精細(xì)測(cè)量和全場(chǎng)流動(dòng)拼接技術(shù)，將測(cè)定范圍擴(kuò)大至 1.2m×2.2m。下圖是在氣態(tài)縮尺模型實(shí)驗(yàn)中拍得由 20 幅和 18幅圖拼接的速度場(chǎng)。 

研發(fā)階段/n可用于豬生長(zhǎng)速度的遺傳改良，在豬的遺傳改良中生長(zhǎng)速度性狀一直是改良的重點(diǎn)，提高生長(zhǎng)速度可縮短生長(zhǎng)周期，節(jié)省飼養(yǎng)成本，但這個(gè)性狀的測(cè)定也必須等到豬長(zhǎng)到上市體重，因此測(cè)定工作需要花費(fèi)成本，用專利6，7和8可以進(jìn)行早期選擇，節(jié)約測(cè)定成本，縮短世代間隔，提高生長(zhǎng)速度。

鈦酸鍶是一種電子工業(yè)的重要原料，主要用來制造自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱元件和消磁元器件，陶瓷電容器，陶瓷敏感元件，微波陶瓷元件等，尤其是高質(zhì)量納米鈦酸鍶可用來制造PTC熱敏電阻，晶界層電容器等電子元件，具有高性能、高可靠性和體積小等優(yōu)點(diǎn)。 早期的高壓瓷介質(zhì)電容器多為BaTiO3基陶瓷，但易受外界影響，加高直流偏置電場(chǎng)作用引起了極化，造成介質(zhì)電壓擊穿，同時(shí)介電常數(shù)隨著附加電場(chǎng)的增大而急劇下降，使電容量大幅度下降，而SrTiO3基陶瓷電容器克服了上述缺點(diǎn)，且具有介電損耗低，溫度穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，大有逐漸取代BaTiO3基陶瓷的趨勢(shì)。日本東京電學(xué)化學(xué)公司和太陽(yáng)誘電公司用鈦酸鍶材料制成晶界型陶瓷電容器。在大電容量方面可與有機(jī)薄膜電容器相媲美，受到了人們的普遍重視。 鈦酸鍶的制備方法主要有高溫固相反應(yīng)法、水熱法、化學(xué)共沉淀法、溶膠-凝膠法和直接沉淀法等。國(guó)內(nèi)鈦酸鍶主要采用SrCO3和TiO2混合經(jīng)高溫反應(yīng)而制得的，產(chǎn)品質(zhì)量差，粒徑大，不能滿足電子工業(yè)對(duì)高質(zhì)量SrTiO3的需求。本技術(shù)采用超重力場(chǎng)結(jié)合直接沉淀法制備納米鈦酸鍶，利用超重力技術(shù)來強(qiáng)化反應(yīng)、微觀混和，控制鈦酸鍶晶體成核和生長(zhǎng)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此生產(chǎn)高質(zhì)量的納米SrTiO3，市場(chǎng)前景廣闊，符合國(guó)家需求及科技發(fā)展趨勢(shì)。

本發(fā)明公開一種動(dòng)基座重力梯度儀自梯度補(bǔ)償方法，包括對(duì)自梯度模型中環(huán)境物體特征參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，然后實(shí)時(shí)檢測(cè)載體的姿態(tài)，將姿態(tài)數(shù)據(jù)輸入自梯度模型，實(shí)時(shí)計(jì)算出自梯度，實(shí)現(xiàn)自梯度補(bǔ)償。當(dāng)梯度儀的環(huán)境物體發(fā)生改變時(shí)，只需重新標(biāo)定環(huán)境物體特征參數(shù)，該自梯度補(bǔ)償方法，適應(yīng)性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單易實(shí)施。

技術(shù)簡(jiǎn)介：本發(fā)明專利涉及一種油氣水三相超重力分離器，包括外殼、一個(gè)或多個(gè)氣液分離器和一個(gè)或多個(gè)油水分離器，外殼用上隔板和下隔板形成集水腔、油水腔和集油腔，氣液分離器從外殼頂部插入，經(jīng)過集油腔，其排液口與油水腔相通，油水分離器上端通過油水分離器排油口與上隔板固定連接，下端通過油水分離器排水口螺母與下隔板固定連接，油水分離器排油口與集油腔相通，油水分離器排水口與集水腔相通，集油腔與集水腔通過回流管連通。本發(fā)明專利集氣液分離和液液分離于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，不僅可用于油田采出液的油氣水分離，特別是

本發(fā)明公開了一種基于位移差分的 MEMS 重力梯度儀。包括第一振子單元和第二振子單元；前者包括第一外圍框架和與第一外圍框架通過第一組梁連接的第一檢驗(yàn)質(zhì)量，后者包括第二外圍框架和與第二外圍框架通過第二組梁連接的第二檢驗(yàn)質(zhì)量，第一組梁和第一檢驗(yàn)質(zhì)量構(gòu)成第一機(jī)械振子，第二組梁和第二檢驗(yàn)質(zhì)量構(gòu)成第二機(jī)械振子，第一振子單元和第二振子單元相向正對(duì)設(shè)置，第一機(jī)械振子和第二機(jī)械振子的敏感軸位于同一直線上，第一檢驗(yàn)質(zhì)量上的電容陣列與第二檢驗(yàn)質(zhì)量上的電容陣列構(gòu)成位移檢測(cè)電容，通過位移檢測(cè)電容測(cè)得檢驗(yàn)質(zhì)量的位移差進(jìn)而得到

1 成果簡(jiǎn)介放射治療是主要腫瘤治療手段之一。我國(guó)目前每年有共計(jì)約 200 萬(wàn)腫瘤患者需要接受放射治療，目前國(guó)內(nèi)裝備的直線加速器只能滿足其中約五分之一左右的需求。據(jù)專家估計(jì)現(xiàn)在全國(guó)每年新增的醫(yī)用直線加速器數(shù)量應(yīng)該近 150 臺(tái)，年均增長(zhǎng)率近 15%左右。目前國(guó)內(nèi)的放射治療直線加速器市場(chǎng)尤其是中高端市場(chǎng)基本被三家跨國(guó)公司瓦里安、醫(yī)科達(dá)和西門子所占據(jù)， 100%的中高端以及 60%以上的低端市場(chǎng)都被國(guó)外公司占據(jù)。 現(xiàn)代放射治療需要影像引導(dǎo)，醫(yī)用加速器與影像設(shè)備一體化是革命性發(fā)展方向。近年來，影像技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，國(guó)外發(fā)展了稱之為影像引導(dǎo)放療（ ImageGuided Radiation Therapy, IGRT）的技術(shù)和設(shè)備。醫(yī)科達(dá)的 Synergy以及瓦里安的 OBI等 IGRT加速器一經(jīng)推出，就迅速普及推廣。 但是，目前國(guó)際上放療加速器廠商的 IGRT 設(shè)備，都分別存在各自技術(shù)缺陷。醫(yī)科達(dá)的Synergy 以及瓦里安的 OBI（圖 1 右下），都是使用 MV 級(jí)射線治療，同時(shí)，與治療射線束軸 90 度方向另加一套 KV 級(jí) X 射線影像系統(tǒng)的方式來實(shí)現(xiàn) IGRT。這種結(jié)構(gòu)除了增加制造成本外，非同源影像所反映的治療靶區(qū)運(yùn)動(dòng)變化情況也有先天的致命缺陷，無法保證治療空間坐標(biāo)和成像空間坐標(biāo)的一致性，帶來治療誤差；西門子的 MVision（圖 1 左上） 以及Tomotherapy 公司的 Hi-Art 則利用治療用的 MV 級(jí)射線成像，解決了同源問題，但由于 MV級(jí)射線能量高，無法得到高質(zhì)量圖像。“ 同源” 結(jié)構(gòu)， KV 級(jí)射線的影像，成了幾家主要廠商的無奈取舍，“ KV/MV 同源雙束” 加速管技術(shù)就是解決以上問題的完美組合。各廠家近十年來均非常重視“ KV/MV 同源雙束” 加速管技術(shù)的研發(fā)。  圖 1 幾種 IGRT 技術(shù)的對(duì)比 清華大學(xué) 2006 年 12 月承擔(dān)了十一五科技支撐計(jì)劃 “ 放射治療及與影像定位一體化裝置的研制” 課題，經(jīng)過兩年多的攻關(guān)，發(fā)明了國(guó)內(nèi)外尚沒有的“ KV/MV 同源雙束” 加速管，并制造出能穩(wěn)定出束，快速切換高能和低能的“ KV/MV 同源雙束” 加速管，高能 6MV，低能達(dá) 500KV，其他指標(biāo)亦完全符合設(shè)計(jì)要求，并研制出“ KV/MV 同源雙束” IGRT 加速器樣機(jī)。 2009 年該課題通過科技部、衛(wèi)生部驗(yàn)收。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說明本設(shè)備可以在病人每個(gè)射野照射治療前進(jìn)行 KV 級(jí)圖像配準(zhǔn)，驗(yàn)證位置誤差，實(shí)現(xiàn)精確放療。由于同源，定位便捷精確， KV 級(jí)影像帶來的高質(zhì)量影像，也完全滿足位置驗(yàn)證的需求。該設(shè)備應(yīng)用于我國(guó)千余家放療單位（醫(yī)院），還可出口海外。4 效益分析國(guó)外IGRT加速器售價(jià)在 1000~2000萬(wàn)元/臺(tái)，本設(shè)備成本約 200萬(wàn)元，預(yù)計(jì)售價(jià)500~1000萬(wàn)元，預(yù)計(jì)年銷售 30~50 臺(tái)，年銷售額約 3 億（ 2008 年 Varian 公司全球放療銷售額 17 億美元）。技術(shù)創(chuàng)新、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)醫(yī)用 IGRT 加速器產(chǎn)業(yè)化成功，不僅可以改變我國(guó)中高端醫(yī)用加速器長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面，還可出口海外市場(chǎng)，其經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極大， 推廣前景廣闊。5 合作方式清華大學(xué)目前正進(jìn)行產(chǎn)品化工作，尋求戰(zhàn)略投資及合作伙伴。

1.痛點(diǎn)問題 新材料的設(shè)計(jì)與研發(fā)往往面臨挑戰(zhàn)：急需的新材料難以快速篩選設(shè)計(jì)，而設(shè)計(jì)出的新材料又難以找到高效且低成本的合成配方，擁有合成配方的新材料又會(huì)面臨規(guī)模化的長(zhǎng)周期探索。根據(jù)國(guó)家工業(yè)和信息化部對(duì)30余家大型骨干企業(yè)調(diào)查結(jié)果顯示，130種關(guān)鍵材料中，有32%國(guó)內(nèi)完全空白、54%雖能生產(chǎn)，但性能穩(wěn)定性較差、只有14%左右可以完全自給，亟需新思路來解決我國(guó)新材料研發(fā)難題。本項(xiàng)目著眼于新材料研發(fā)，希望通過創(chuàng)建目前業(yè)內(nèi)空白的智能化新材料研發(fā)范式，引領(lǐng)行業(yè)智能材料開發(fā)自動(dòng)化服務(wù)與工藝的開發(fā)。 在數(shù)字化、智能化浪潮中，國(guó)家和各行業(yè)的產(chǎn)業(yè)界都非常看重科研的智能化升級(jí)。通過持續(xù)的交流與調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)許多企業(yè)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前對(duì)智能研發(fā)存在大量潛在需求，而智能研究服務(wù)與工藝的同類競(jìng)品極少。因此，清華智研將作為一家高新科技企業(yè)，以AI賦能研發(fā)（AIEmpoweringResearch&Development）為使命，組建國(guó)際頂尖水平團(tuán)隊(duì)，向國(guó)內(nèi)引進(jìn)并自主開發(fā)世界前沿的AIforScience技術(shù)，打造世界級(jí)的AI未來實(shí)驗(yàn)室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解決方案 本技術(shù)為新材料研發(fā)數(shù)字化智能服務(wù)平臺(tái)，可在材料研發(fā)過程中對(duì)各個(gè)尺度以及不同研發(fā)階段下進(jìn)行智能化的加速及分析服務(wù)。以各種人工智能算法為核心，如主動(dòng)學(xué)習(xí)算法，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，我們根據(jù)不同材料體系的尺度包括三大方面：1.針對(duì)分子及晶體等微觀尺度的功能材料研發(fā)，設(shè)計(jì)智能化的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。2.針對(duì)二維功能材料及其功能性器件、催化劑、膜材料等宏觀尺度，設(shè)計(jì)智能化的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。3.針對(duì)功能材料研發(fā)的表征儀器等平臺(tái)尺度，設(shè)計(jì)智能化的系統(tǒng)解決方案。這些智能化解決方案能極大地加速新材料尤其是碳中和相關(guān)材料的研發(fā)速度，從而大大地降低研發(fā)成本與時(shí)間，為企業(yè)獲得有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的科研壁壘。 自動(dòng)化和人工智能助力未來智能實(shí)驗(yàn)室的方方面面，從樣品制備（稱量固體、添加液體、超聲處理.等)，到合成（分配液體，控制溫度，混合，測(cè)量pH值，干燥等)、表征（氣相色譜，高效液相色譜，分光光度法等)，通過自動(dòng)化/機(jī)器人的輔助，可以有效提高可重復(fù)性，提高信噪比，加快實(shí)驗(yàn)速度。通過人工智能技術(shù)，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的智能指導(dǎo)，快速瀏覽并利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)，提升認(rèn)知能力。 智能化研發(fā)平臺(tái) 3.合作需求 擬成立公司推動(dòng)該項(xiàng)成果的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，希望對(duì)接 1）工程化、產(chǎn)品化所需的資源； 2）新能源、新材料領(lǐng)域合作企業(yè)。

本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號(hào)線與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)