|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
氣吸式水果采摘器
本發明公開了一種氣吸式水果采摘器，包括帶有中空通道的支撐桿、位于支撐桿一端的手柄、位于支撐桿另一端的真空吸盤、與所述中空通道相連且受控于手柄的負壓裝置，所述支撐桿為活動插接的兩子段，兩子段之間設有相互配合的滾珠絲杠機構，所述真空吸盤上帶有吸孔，真空吸盤與支撐桿之間通過緩沖軟管連接，在支撐桿的中空通道內設有與所述吸孔相配合的密封擋片。本發明的采摘器因負壓產生拉力和扭轉力，只需將真空吸盤對準水果即可自動完成采摘動作，使用方便，結構簡單，可大大提高水果的采摘效率；采摘器與水果軟性接觸，避免了實用刀具對果柄剪切，可防止采摘器對水果造成機械損傷。
浙江大學
2021-04-13
一種堅果采摘器
本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執行器、伸縮桿和手動執行機構，手動執行機構與伸縮桿的底端連接，末端執行器上的刀帶旋轉擊打堅果進行采摘；末端執行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結構復雜、質量大等問題，并可根據不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設計合理、使用簡單，可降低果農的采摘強度和傷亡。
浙江大學
2021-04-13
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
枸杞采摘機
成果簡介： 枸杞為茄科植物，落葉灌木，含有豐富的蛋白質、維生素和多種氨基酸、蘆丁、甜菜堿等，具有滋補肝腎、益精明目功能，是一種受消費者喜食的保健蔬菜。我國目前種植面積140萬畝，總產量1.1億公斤。枸杞植株高約60-100厘米，枝多披散斜生，枝條細長，有縱棱或有刺，每年6月～11月采摘。當果實由青綠變成紅色或桔紅色，果蒂、果肉稍變松軟時即可采摘。采摘過早或過晚，都會降低商品價值。目前采摘仍采用人工進行。本成果采用氣吸和電動機構采摘枸杞，已經獲得國家發
中國農業大學
2021-04-14
桑葚采摘機
本發明是一種桑葚采摘機，屬于農業機械技術領域。桑葚采摘機包括機架、傳動機構、抓取機構、穩定機構、收集機構和電力系統等。通過精巧的機構設計系統設計和簡單的電力調控系統實現桑葚的機械化采摘。 桑葚營養豐富，經濟價值高，受到人們的廣泛喜愛。但傳統人工桑葚采摘費時費力。該發明實用性高，實現高效率的桑葚機械采摘；無復雜控制系統，整體結構簡單，操作靈活簡便；能節省人力物力，提高采摘效率，減輕果農負擔。具有很好的社會經濟效益。
青島大學
2021-04-13
一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
一種水果防撞采摘桶
本實用新型公開了一種水果防撞采摘桶，所述采摘桶包括背帶、桶體和布袋，所述背帶通過卡扣扣接于桶體上對應的插扣，所述桶體為向外凸的圓弧形桶壁和向內凹的圓弧形桶壁構成，向內凹的圓弧形桶壁內側設有氣囊壁，所述桶體底部設有塑膠底，所述塑膠底上粘合有橡膠合頁，所述桶體的底部連接所述布袋，所述布袋底部開口，所述布袋上設有鎖扣，所述桶體上設有鎖定鎖扣的掛扣。本實用新型能有效減少水果采摘過程中與采摘桶內壁之間的碰撞造成的水果損壞，另外在桶體底部設置橡膠合頁，減輕傾倒水果時因重力引起水果之間碰撞而造成水果的損傷。
青島農業大學
2021-04-13