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1.痛點問題 擬人化的智能體，在人類生活中開始起到越來越重要的輔助工作、提升生產(chǎn)力和情感交流等作用。具體形式包括實體化的機器人和虛擬的數(shù)字人形象兩種形式。 在實體化的機器人技術(shù)中，由于各行業(yè)場景范圍的多樣性，移動機器人的避障問題是阻礙機器人廣泛應用的一大痛點。 （1）基于視覺信息和深度強化學習來解決移動機器人避障問題，會因為仿真數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)的較大差別而導致泛化性能不足，使得真實場景下的避障的成功率下降。 （2）目前避障問題中的深度強化學習往往需要針對不同復雜程度的場景重新訓練或者再訓練模型，難以訓練出適用各種密度場景的通用模型。 （3）基于雷達的深度強化學習避障方法受限于成本、功耗和仿真的難度等，往往使用單線雷達。但單線雷達僅能對某個固定的平面進行檢測，如果移動機器人具有較高的高度，只對某個平面檢測無法實現(xiàn)完美的避障。 此外，隨著虛擬形象在金融、文旅、醫(yī)療、零售等領域的推廣與應用，數(shù)字虛擬形象產(chǎn)業(yè)應用路線逐漸清晰，但仍存在產(chǎn)業(yè)鏈相對割裂、產(chǎn)品與需求匹配度低、生產(chǎn)成本高效率低、虛擬形象交互能力弱的問題。 2.解決方案 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本成果的解決方案從兩方面入手。首先，在移動機器人避障方面，本成果設計了一種同時結(jié)合單線雷達與單目相機的避障方法框架，并設計了新的更有效的深度強化學習模型。其次，本成果還提供一種虛擬形象說話視頻生成方法及系統(tǒng)，使用深度學習方法，基于訓練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡語音模型,對預設音頻文件進行預測處理,通過在說話視頻生成過程中引入三維人臉信息,并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡模型生成頭部姿勢自然轉(zhuǎn)動且具有個性化說話習慣的說話視頻。上述算法可搭載于通用硬件平臺，構(gòu)建低成本高效的虛擬形象視頻生成系統(tǒng)。 基于以上科研成果，本項目將致力于國民經(jīng)濟各主流行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在人工智能、機器學習、計算機視覺技術(shù)等領域持續(xù)積累智能場景應用創(chuàng)新技術(shù)，結(jié)合優(yōu)秀的前沿技術(shù)整合與應用開發(fā)融合能力和深厚的市場推廣能力，全力打造智能巡檢/服務/協(xié)作機器人和虛擬人平臺等軟硬件一體化解決方案。以實體機器人并搭載虛擬說話人虛體，通過實體、虛體相結(jié)合的方式打造獨一無二、具有全新體驗的智能巡檢/服務/協(xié)作機器人，提高智能巡檢/服務/協(xié)作過程中交互的效率與質(zhì)量。 合作需求 尋求在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)智能運維部門和相關企業(yè)合作，對相關技術(shù)進行推廣應用，在清潔能源、儲能、新能源等行業(yè)中部署巡檢/服務/協(xié)作機器人以及虛擬人服務平臺，打造無人值守范例，賦能智能化運維，共同推動行業(yè)進步。

項目研究背景及用途 ：有機硅改性雙馬來酰亞胺樹脂是一類高性能聚 合物材料，其熱穩(wěn)定性能和力學性能都比環(huán)氧樹脂優(yōu)越，因此含硅雙馬來 酰亞胺樹脂作為金屬替代物廣泛地用作制造壓縮機葉片、大型計算機部 件、印刷電路基板等，是目前最受青睞的高性能聚合物材料之一。 工藝流程 ：用催化方法先合成中間體 N-（4-羥基本基）馬來酰亞胺， 再合成含硅雙馬來酰亞胺齊聚物， 采用四種有機硅合成了四種含硅雙馬來

一、項目分類 關鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 高三尖杉酯堿是從我國三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細胞周期特異性藥物，對G1和G2期細胞殺傷作用最強，而對S期細胞作用較小。用于急性非淋巴細胞白血病，如急性粒細胞白血病、急性早幼粒細胞白血病、急性單核細胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國食品與藥物管理局（FDA）通過加速審批程序批準了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。 項目特色和創(chuàng)新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉堿自身為手性源，通過化學合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發(fā)小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現(xiàn)性好、可進行放大試驗，并建立了成熟的分析方法和結(jié)晶方法。產(chǎn)品用于急性非淋巴細胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。

課題組專注于利用低電壓掃描透射電鏡（TEM/STEM）和第一性原理計算作為研究工具，致力于實驗與理論相結(jié)合的手段，研究新型二維材料中原子結(jié)構(gòu)與材料性能之間的關聯(lián)。在這一工作中，新加坡國立大學?ZYILMAZ教授課題組利用激光輔助CVD方法低溫生長出單原子層厚度的非晶碳薄膜，為解讀二維非晶材料的原子結(jié)構(gòu)模型提供了材料基礎。林君浩課題組利用低電壓球差矯

本發(fā)明涉及一種仿生有機胍催化劑合成醫(yī)用生物降解材料的工藝方法，特別是醫(yī)用生物降解性聚酯類聚合物合成的新工藝方法，其特點是使用無毒、無金屬的仿生醋酸六丁基胍和醋酸四甲基二丁基胍為催化劑進行環(huán)酯類單體(L-丙交酯，D，L-丙交酯，乙交酯，ε-己內(nèi)酯)的開環(huán)聚合反應，從而合成高度生物體安全性醫(yī)用生物降解材料。這一新工藝方法避免了使用目前廣泛使用的具有細胞毒性的辛酸亞錫類催化劑。本工藝采用本體聚合法，聚合反應具有受控、活性聚合反應特點，不僅可合成均聚物，并且能用于合成具受控組成的嵌段共聚物。本工藝無三廢污

研究人員開發(fā)了一種金屬/有機小分子協(xié)同催化立體發(fā)散性合成策略，從相同的反應原料出發(fā)，通過改變鎳或方酰胺手性催化劑的構(gòu)型，以高產(chǎn)率、高立體選擇性實現(xiàn)炔丙基取代產(chǎn)物所有四種立體異構(gòu)體的合成。

（專利號：ZL 201410662884.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種硫化釹納米針的合成方法，屬于納米材料制備技術(shù)領域。本發(fā)明以硫化鈉、三氟甲磺酸釹、乙二胺及琥珀酸二異辛基磺酸鈉作為原料，水為溶劑，將硫化鈉、三氟甲磺酸釹、乙二胺、琥珀酸二異辛基磺酸鈉與水均勻混合后置于反應容器內(nèi)并密封，于溫度300～400℃、保溫2～12h，即得到目標產(chǎn)物：硫化釹納米針。本發(fā)明采用的合成方法，具有過程簡單、反應溫度低、耗時短及對環(huán)境無污染的特點；同時，本發(fā)

蔗糖多酯是世界新一代的酯類化合物，是優(yōu)良的乳化劑和食品添加劑。蔗糖酯產(chǎn)品，被聯(lián)合國糧農(nóng)組織和世界衛(wèi)生組織食品添加劑標準委員會，確定為環(huán)保、安全、綠色、優(yōu)質(zhì)的食品添加劑產(chǎn)品。我國目前只有蔗糖單酯工業(yè)化產(chǎn)品，沒有蔗糖多酯產(chǎn)品。經(jīng)過300多次工藝研究與工業(yè)實驗，研究開發(fā)出---蔗糖多酯制備、精制、環(huán)保的工藝與裝備技術(shù)。為我國生產(chǎn)急需的優(yōu)質(zhì)、環(huán)保、安全的蔗糖多酯工業(yè)化提供了一條先進的技術(shù)途徑。

目前過氧化甲乙酮 (MEKPO) 的合成多在夾套換熱式反應釜中進行。在生產(chǎn)過程中，受反應器移熱速度限制，加料速度需嚴格控制。MEKPO是多種MEK過氧化產(chǎn)物的混合物，產(chǎn)物結(jié)構(gòu)含-O-O-鍵，因此對熱、摩擦、震動和撞擊極為敏感，儲存和運輸也存在巨大的安全隱患。設計了過氧化甲乙酮連續(xù)合成裝置，充分利用了微通道反應器比表面積大、換熱能力強、混合性能好和停留時間精確可控等優(yōu)點，避免了過氧化甲乙酮在制備、儲存及運輸過程中的不安全性。 該裝置將原料混合、過氧化反應、產(chǎn)物分離、產(chǎn)品稀釋 (以鄰苯二甲酸二甲酯為溶劑) ，產(chǎn)品澄清 (以鄰苯二甲酸二甲酯為澄清劑) 集成在一起，形成臺式、可移動、能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、安全、按需和就地生產(chǎn)的高效過氧化甲乙酮連續(xù)合成裝置。生產(chǎn)能力：10-1000噸/年；產(chǎn)品指標：活性氧>11%, MEK濃度<1%。 

華東理工大學一直致力于甲醇合成反應過程、反應動力學、大型反應器工程研究與開發(fā)，先后承擔了國家科技攻關項目和科技支撐計劃課題“甲醇合成反應動力學研究與反應器模擬放大”、“低壓甲醇合成反應器”、以及“氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應器”等項目。 相關技術(shù)： 規(guī)模（萬噸/年） 反應器型式 10～70 管殼外冷－絕熱復合式甲醇合成反應器 80～100氣冷－水冷串聯(lián)式大型甲醇合成反應器 徑向流動副產(chǎn)蒸汽甲醇合成反應器 獲獎 2007年 2007年中國國際工業(yè)博覽會優(yōu)秀展品一等獎 2006年 山東省科技進步三等獎 2002年 中國石油與化學工業(yè)協(xié)會科技進步二等獎 1999年 中國石化集團公司科技進步三等獎 1997年 上海市科技進步一等獎 1990年 國家教委科技進步二等獎 1989年 國家教委科技進步二等獎 1985年 國家科技進步二等獎