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蘭州交通大學(原蘭州鐵道學院)創建于1958年5月，由北京鐵道學院(現北京交通大學)、唐山鐵道學院(現西南交通大學)主干系科成建制遷蘭組建而成，為我國第三所鐵路本科高校，原隸屬鐵道部。2000年實行“中央與地方共建、以地方政府管理為主”的體制。2003年4月，經教育部批準，由“蘭州鐵道學院”更名為“蘭州交通大學”。 建校當年，我國鐵道運輸學科奠基人之一的林達美教授、著名橋梁專家胡春農教授、著名鐵路軌道專家沈智揚教授、著名有線通信專家孫祺蔭教授、著名機械專家張殿執教授、著名無線電技術專家班冀超教授、著名數學家趙禎教授等340多名教職工從京、唐兩校成建制調入學校，之后鐵道部又抽調了一批留蘇科學技術副博士和研究生充實教師隊伍。學校當年建校，當年招收7個本科專業446名學生。 學校始終秉承交通大學“嚴謹治學、嚴格要求”的優良辦學傳統，著力培養基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高、具有創新精神和國際視野的高級專門人才。土木工程、給排水科學與工程、交通運輸、車輛工程、軌道交通信號與控制、電氣工程及其自動化、通信工程等軌道交通學科專業群優勢明顯。2005年教育部本科教學工作水平評估獲“優秀”結論，2011年入選教育部第二批卓越工程師教育培養計劃實施高校，2012年入選教育部“2011-2012年度高校畢業生就業典型經驗高校”，2017年入選教育部全國第二批深化創新創業教育改革示范學校。校園占地面積1565畝，校舍建筑總面積81.03萬平方米，固定資產總值16.01億元，教學科研實驗儀器設備總值3.17億元，圖書館藏書285.2萬冊。現有招生本科專業61個，在校本科生2.2萬余人，工科學生占比82%。研究生共4351人，其中碩士研究生4035人，博士研究生316人。高職學生2663人，留學生260人。有1個國家級綜合改革試點專業、6個國家級特色專業、12個省級特色專業;有1個國家大學科技園、1個國家級人才培養模式創新實驗區、4個國家級實驗教學示范中心、1個國家級虛擬仿真實驗教學中心、11個國家級工程實踐教育中心和12個省級實驗教學示范中心。 學校是我國首批具有碩士學位授予權的高校之一，2003年成為博士學位授予單位。學校學科特色鮮明、門類齊全，涵蓋了工學、理學、經濟學、管理學、文學、法學、藝術學和教育學等8個學科門類，現有4個博士后科研流動站、6個博士學位授權一級學科、24個碩士學位授權一級學科、9個碩士專業學位授權類別。現有5個學科(群)入選甘肅省一流學科建設項目，其中包括2個優勢學科、3個A類特色學科。現有19個省級重點學科，其中包括17個省級重點建設學科和2個省級重點培育學科。教育部第三輪學科評估“交通運輸工程”學科排名第8位;第四輪學科評估中，學校交通運輸工程、土木工程、環境科學與工程3個學科被評為B類(排名20%～30%)學科、機械工程學科被評為B-類(排名30%～40%)學科、信息與通信工程、化學工程與技術2個學科被評為C-類(排名60%～70%)學科。 學校擁有一支以2位雙聘院士、1位長江學者特聘教授、4位國家百千萬人才工程入選者、3位國家新世紀優秀人才、41位甘肅省領軍人才等230余位國家級省部級專家為代表的高素質人才隊伍。現有專任教師1418人，具有高級職稱教師764人，占專任教師的53.88%，其中教授243人，副教授497人;具有博士、碩士學位教師1175人，占專任教師的82.86%，其中博士學位348人，碩士學位827人。有4個教育部長江學者創新團隊、1個國家級教學團隊、12個省級教學團隊和11位省級教學名師。 學校不斷提高科學研究和社會服務水平，是全國承擔青藏鐵路科研項目最早最多的高校，所參加的青藏鐵路工程項目，2008年獲全國科技進步特等獎(列全國參與高校之首)，所主持的多個項目成果先后獲國家科技進步二等獎、鐵道科技進步特等獎、甘肅省科技進步一等獎等重大科技成果獎。近兩年，教師發表的論文有1494篇被中國科技論文與引文數據庫CSTPCD檢索;承擔各級各類科研計劃項目393項;獲省部級獎勵科技成果30項;授權各項專利345件;科研到款額年均1億元左右。建有2個國家工程技術研究中心、14個省部級工程研究中心和15個省部級重點實驗室。 六十年勵精圖治，開拓進取，遵循“尚德、勵志、博學、篤行”的校訓，逐漸形成了“奮發向上、艱苦樸素、刻苦鉆研、嚴謹治學”的優良校風和“嚴謹治學、嚴格要求、嚴格訓練”的教學特色，已發展成為一所以工科為主多學科協調發展、整體辦學實力居甘肅省高校前列的教學研究型大學，為甘肅省高水平大學建設高校、國家“中西部高校基礎能力建設工程”高校、教育部來華留學生示范基地、空軍后備軍官選拔培養學校、高水平運動員招收培養院校和具有推薦優秀應屆本科畢業生免試攻讀研究生資格高校。 學校面向全國招生，生源充足，其中甘肅省二批次理工類招生錄取線為省內高校最高。近三年，學校持續保持本科生高就業率和高就業質量，成為我國軌道交通行業學生就業人數最多的高校。自建校以來，培養出中科院院士賴遠明、萬科集團原董事會主席王石等一批杰出校友，累計畢業生達16萬余人，廣大畢業生以“思想作風樸實、基礎理論扎實、工程實踐能力強”的良好素質，受到用人單位的普遍好評和社會的廣泛認可。

采用模擬及定量技術方法開展交通標識與導向系統研究 ， 承擔合肥南站導向標示系統等一批項目的設計和實施，包括對人流、車流、建筑及周邊場地所有地上地下等多種導向目標的綜合導引。

以網絡及數據分析、空間句法模型分析等技術方法開展“交通可達性與城市空間結構”、“城市交通量與空間功能分布”、“軌道交通引導下的城市地上地下空間一體化發展”等研究。完成世界銀行項目、國家自然科學基金等一批課題研究，在城市低收入群體的就業可達性變化研究、京津冀交通與區域一體化發展研究等領域取得豐碩成果。 參加完成一批工程項目，如呼和浩特市火車站周邊交通改善規劃、南廣高鐵梧州南站站前廣場及周邊地塊修建性詳細規劃、長沙地鐵站周邊地塊規劃等項目，倡導以“交通引領，有機更新”的方式梳理用地結構、建筑形式、交通網絡，加強交通與城市空間的協調發展。

編著《鐵路車站》等一批教材及著作，承擔并完成“京滬高速鐵路客站關鍵技術研究”、“鐵路客運站建筑空間開放性研究”、“鐵路客運站設計轉型”、“地鐵站出入口設計研究”等項目。承擔廣州市花都區軌道交通天貴路站、花山站，以及鄭州市城鐵機場北站等項目的綜合開發和建筑設計。

1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環境對于促進中國城市社會經濟的可持續發展是十分重要的。 規劃過程中，采用調查研究、理論分析與規劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規劃、設計與實際的結合、強調規劃、設計中的創造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規劃設計方案。在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統發展的宏觀背景，即在掌握經濟發展、城市化、機動化以及現代信息技術發展特征與趨勢的基礎上制定規劃。具體規劃技術方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統規劃技術路線智能交通系統規劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統的發展目標、交通信息化與智能交通系統的體系框架和功能設計、智能交通管理系統的近期建設方案、交通信息化與智能交通系統的組織實施機制等部分。2 應用說明清華大學承擔過溫州市、杭州市、佛山南海區、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統規劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區高速公路網緊急情況下交通組織技術的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學為北京市道路交通流仿真預測預報系統提供了規劃、設計、系統開發應用及維護的一系列服務，取得了國內領先的大規模實用成果。通過該系統的實施，實現了如下功能目標：北京市機動車 OD 的抽樣調查與分析北京城區道路路網承載能力分析北京市城區道路異常狀態的動態分析和預警系統北京城區道路交通事件的影響分析和預測基于道路交通流動態預測信息的交通信息發布北京道路交通流預測預報系統及開發技術流流程圖該項目提供了高精度的交通流預測預報信息，為首都北京的科學交通管理提供了強有力的技術支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統的實用性與先進性。4 合作方式商談。

北京交通大學是教育部直屬，教育部、交通運輸部、北京市人民政府和中國國家鐵路集團有限公司共建的全國重點大學，是國家“211工程”“985工程優勢學科創新平臺”“雙一流”建設高校。 北京交通大學作為交通大學的三個源頭之一，歷史淵源可追溯到1896年，前身是清政府創辦的鐵路管理傳習所，是中國第一所專門培養管理人才的高等學校，是中國近代鐵路管理、電信教育的發祥地。1917年改組為鐵路管理學校和郵電學校，1921年與上海工業專門學校、唐山工業專門學校合并組建交通大學。1923年交通大學改組后，學校更名為北京交通大學。1950年學校定名北方交通大學。毛澤東主席題寫校名，著名橋梁專家茅以升任校長。1952年學校改稱北京鐵道學院。1970年恢復“北方交通大學”校名。2000年與北京電力高等專科學校合并，由鐵道部劃轉教育部直屬管理。2003年恢復使用“北京交通大學”校名。學校曾培養出中國第一個無線廣播電臺創建人劉瀚、中國第一本鐵路運輸專著作者金士宣、中國鐵路運輸經濟學科的開創者許靖、中國最早的四大會計師之一楊汝梅，以及中國現代作家、文學評論家、文學史家鄭振鐸等一大批蜚聲中外的杰出人才。中國第一臺大馬力蒸汽機設計者應尚才，“東京審判”中國檢察官向哲浚，中國著名經濟學家、人口學家馬寅初等都曾在學校任教。 學校在被稱為“學府勝地”的北京市海淀區建有東西兩個校區，總面積近1000畝，建筑面積100余萬平方米；在山東省威海市建有威海校區，以中外合作辦學為特色，占地面積1000余畝；各校區均具備完善的教學、科研設施，校園環境優美。在河北省黃驊市建有北京交通大學海濱軌道交通綜合研發實驗基地；在北京市豐臺區打造國際一流的豐臺軌道交通“產學研用”一體化創新基地；在河北省唐山市成立唐山研究院，著力打造技術研發、成果轉化的示范區；建有深圳研究院、長三角研究院，為拓寬社會資源，推動學校人才培養與科學研究做出積極貢獻。2023年11月，雄安校區開工建設，開啟學校一校多區協調發展新征程。 學校把加強合作交流作為提高辦學水平的重要途徑。積極響應國家“一帶一路”倡議，與美、英、德、法等51個國家的252所大學和機構建立了合作關系；積極傳播中國文化，在巴西坎皮納斯建有孔子學院；發起成立可持續交通全球大學聯盟，加入國際鐵路聯盟、國際鐵路合作組織和中國-中東歐國家高校聯合會，成為中國-東盟軌道交通教育培訓聯盟、UIC高速鐵路高校聯盟牽頭單位，不斷提升國際鐵路領域影響力和話語權；加強國際科研合作，牽頭成立中美、中俄、中英和中印尼高鐵研究中心。充分發揮校友會、基金會、董事會作用，與交通、信息、能源行業企業，科技創新型企業等近400家企業建立戰略合作關系，董事單位達88家；海內外校友組織61家；教育基金會成為民政部認定4A級慈善組織。 “飲水思源，愛國榮校”。北京交通大學秉承“知行”校訓，肩負新的使命，正以更加開拓進取的精神向著特色鮮明世界一流大學的目標邁進。

西南交通大學是教育部直屬全國重點大學，國家首批“雙一流”“211工程”“985工程優勢學科創新平臺”“2011協同創新計劃”重點建設高校，設有研究生院。坐落于中國歷史文化名城、國家中心城市、“成渝地區雙城經濟圈”核心城市——成都。 學校1896年創建于山海關，始稱“北洋鐵路官學堂”（Imperial Chinese Railway College)，是中國第一所工程教育高等學府，中國土木工程、礦冶工程、交通工程高等教育的發祥地，也是1921年中國首次建立“交通大學”的最早源頭之一。建校以來，學校屢遷校址，數度更名，先后為唐山路礦學堂、唐山工業專門學校、交通大學唐山學校、交通部唐山大學、唐山交通大學、國立唐山工學院、中國交通大學唐山工學院、北方交通大學唐山工學院等。學校以“唐山交大”“唐院”之名享譽中外，毛澤東主席為北方交通大學題寫校名。1952年，因全國高校院系調整，學校更名為唐山鐵道學院，一大批在全國卓有聲譽的系、組調至清華大學、天津大學、北京科技大學等兄弟院校。1964年積極響應黨中央建設“大三線”號召，鐵道部決定學校遷至四川峨眉，1972年更名西南交通大學，1989年學校辦學主體遷至成都九里校區，2002年在成都犀浦擴建新校區，2020年與成都市合作共建成都東部（國際）校區。現有成都九里、犀浦、東部（國際）和峨眉四個校區，共占地5000余畝。 在128年的辦學歷程中，學校始終與中華民族同呼吸、共命運，見證和參與了中華民族百折不撓、不斷奮進的光輝歷史，形成了“竢實揚華、自強不息”的交大精神，“嚴謹治學、嚴格要求”的辦學傳統和“精勤求學、敦篤勵志、果毅力行、忠恕任事”的校訓精神，培養和造就了以茅以升、竺可楨、林同炎、黃萬里等為代表的40余萬棟梁英才，師生中產生了3位“兩彈一星”元勛、65位海內外院士和38位全國工程勘察設計大師，改革開放以來培養了我國軌道交通領域的十余位兩院院士。鄧小平同志給予學校高度評價：“這所學校出了不少人才。” 學校辦學特色鮮明，軌道交通學科群實力位居全國前列，已建立起世界軌道交通領域最完備的學科專業體系、人才培養體系和科研創新體系。現設有33個學院(中心)等二級辦學單位，擁有交通運輸工程、機械工程2個一級學科國家重點學科，車輛工程、橋梁與隧道工程等10個二級學科國家重點學科，20個一級學科博士學位授權點，5個博士專業學位授權類別，43個一級學科碩士學位授權點，25個碩士專業學位授權類別，17個博士后科研流動站。學校以“工科優勢引領、文理內涵支撐、生醫特色拓展、前沿智能交叉”舉措，全力打造一流學科梯隊，交通運輸工程學科位居全國第一（A+）并進入國家“雙一流”建設序列，土木工程學科位居全國A序列，交通運輸工程、土木工程、機械工程、電氣工程、儀器科學、遙感技術等進入世界前50強（軟科世界一流學科排名和US NEWS學科排名）。工程學、計算機科學、材料科學、化學、社會科學、地球科學、環境/生態學、物理學、經濟學與商學、臨床醫學等學科進入ESI世界排名前1%，工程學進入ESI世界排名前0.21‰。 竢實揚華，交通天下。西南交通大學堅定不移高舉習近平新時代中國特色社會主義思想偉大旗幟，深入貫徹落實習近平總書記關于教育的重要論述，牢記“為黨育人、為國育才”初心使命，緊緊圍繞交通特色鮮明的世界一流大學建設目標，秉持“以學生為中心，以教師為主體”的辦學理念，堅持“黨建引領、學科牽引、教學核心、科研驅動、人才支撐、經費保障”工作思路，統籌推進教育科技人才體制機制一體化改革，以“一園五區”新形態科創園建設為抓手，堅決履行高水平科技自立自強的使命擔當，堅定不移賦能新質生產力發展，努力答好“教育強國、交大何為”這一時代命題，為全面建成社會主義現代化強國，以中國式現代化全面推進中華民族偉大復興作出新時代交大人的貢獻！

本發明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內)，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導輔助各個支路的后續 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點設定便能全部追蹤提取出來。本發明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導道路 的提取;本發明不僅彌補了當前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實現了連通道路網的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓撲一致性，提取結果具有較高的準確度。

產品詳細介紹V-HUB道路環境與車輛數據采集系統GPS道路環境與車輛數據采集系統基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能強大的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。主要特點?全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速?能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗?制動觸發形式多樣，使試驗更加方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理?可擴展連接其他各種傳感器等?在線顯示4個測量參數?各種測量或采集到的參數可以實時顯示?可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗?制動觸發形式多樣，使試驗更加方便?WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便?高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量?用GPS非接觸式速度和距離測量?現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀?大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理?可擴展連接其他各種傳感器?繪制軌跡圖，圈數定時參數能以標準的形式測量下列參數速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑用其它的硬件可測量的參數包括外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度量程及精度序號 測量參數 量程 精度1 距離 -- 0.05%2 速度 0-1600公里/小時 0.1公里/小時3 時間 -- 0.001秒4 燃油消耗（實時顯示） 0.3-120升/小時 ±0.2%5 X，Y，Z三軸向加速度 ±1.7g 1mg6 角速度（側傾，俯仰，橫擺） ±150°/s 0.1°/s7 轉向力矩 ± 50Nm ±0.5Nm8 轉向角 ±1250° 滿刻度時0.1°9 溫度 —— ——10 制動踏板力傳感器（帶實時顯示器） 0-1500N 0.5%11 制動踏板行程 0 - 300 mm 0.1 mm12 制動管路壓力 0-200 Bar 0.25%13 發動機轉速 0-10000轉/分鐘 ±1轉/分鐘可進行的試驗：?滑行試驗?油耗試驗?爬陡坡試驗?最高車速試驗?加速性能試驗?制動性能試驗?操縱穩定性試驗?最小穩定車速試驗?最小轉彎直徑測量實驗　　?制動踏板力測量實驗?制動踏板行程測量實驗?制動管路壓力測量實驗?汽車防抱制動系統性能實驗?溫度測量實驗?里程，速度表校驗等其它試驗可滿足的國家標準：?oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量?oGB/T 12547 - 1990 最低穩定車速?oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗?oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能?oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能?oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速?oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能?oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩定性試驗方法?oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉彎直徑測定方法　?oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法規格GPS采用功能強大的全新的GPS引擎,可以提供以20-100Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。模擬量輸出2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。數字量輸出有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。數字量輸入兩個數字輸入，第一個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制。CAN 總線兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。RS232 串行接口RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得最好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。CF卡接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。