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成果以國家973計劃、863計劃、國家自然基金重點及面上項目等為基礎(chǔ)，研究了非常態(tài)條件下城市交通運行狀態(tài)智能監(jiān)測與特征提取、運行態(tài)勢智能判研與風(fēng)險評估、交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號控制、多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織等技術(shù)，建立了非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)安穩(wěn)運行保障技術(shù)體系。成果技術(shù)說明如下：　　1.非常態(tài)條件下城市交通運行狀態(tài)智能監(jiān)測與特征提取技術(shù)。成果研發(fā)了基于大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通非常態(tài)運行實時智能監(jiān)測、動態(tài)信息獲取及精準事故甄別技術(shù)；非常態(tài)條件下城市網(wǎng)絡(luò)交通流關(guān)鍵參數(shù)多角度、高精度提取技術(shù)等。 2.非常態(tài)條件下城市交通運行態(tài)勢智能判研與風(fēng)險評估技術(shù)。該技術(shù)涵蓋基于雷達跟蹤及大數(shù)據(jù)挖掘的城市交通偶發(fā)擁堵引發(fā)點識別、規(guī)律辨識與態(tài)勢判研技術(shù)、風(fēng)險量化及安全態(tài)勢評估技術(shù)、空間-時間-信息三位一體的交通非常態(tài)運行態(tài)勢判研與風(fēng)險評估共性技術(shù)等。 3.非常態(tài)條件下城市交通系統(tǒng)智能誘導(dǎo)與信號控制技術(shù)。研發(fā)了可變信息標志布設(shè)及非常態(tài)條件下信息智能發(fā)布技術(shù)及車載信息誘導(dǎo)裝備，提出了道路交通偶發(fā)擁堵控制技術(shù)、以擁堵快速消散為目標的非常態(tài)條件下信號控制技術(shù)等，保障了關(guān)鍵擁堵道路的高效通行。　　4.非常態(tài)條件下城市多方式交通智能調(diào)度與協(xié)同組織技術(shù)。研究了惡劣天氣下城市多方式交通協(xié)同應(yīng)急疏散技術(shù)，研發(fā)了非常態(tài)條件下城市多方式交通智能管理與控制平臺，實現(xiàn)了應(yīng)急需求動態(tài)辨識、多方式交通應(yīng)急資源協(xié)同配置及應(yīng)急方案智能生成。

本發(fā)明公開了一種城市軌道交通層級救援站多目標選址方法，該方法通過構(gòu)建救援站網(wǎng)絡(luò)?脆弱性評價?脆弱度分級?確定覆蓋度函數(shù)?建立適用于城市軌道交通層級救援站規(guī)劃決策的多目標選址模型?算法設(shè)計，從經(jīng)濟性、高效性、覆蓋全面性三方面出發(fā)，提升救援站選址方法的準確性和合理性，最終實現(xiàn)快速救援響應(yīng)、高效物資供應(yīng)，不僅能有效降低救援網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)維護成本，同時能保證突發(fā)事件的高效及時救援，可為軌道交通企業(yè)提供具有不同決策偏好的選址決策方案，滿足實際選址工作的需要。

本發(fā)明公開了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標簽?zāi)K、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術(shù)進行行駛區(qū)間內(nèi)的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準確的評判出列車的動態(tài)運行狀態(tài)，保證線路運輸安全，實現(xiàn)列車安全間隔控制；同時采用紅外感應(yīng)技術(shù)和RFID技術(shù)共同完成停車定位操作，使列車在信號系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統(tǒng)故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準確，滿足軌道交通企業(yè)對定位設(shè)備布設(shè)的實際需求。

本發(fā)明公開了一種基于亮度基準漂移的全天候交通圖像增強方法，充分考慮監(jiān)控圖像與光照強度和 拍攝時間之間的相互關(guān)系，分析光照的總體變化和實時變化，分別得到亮度基準曲線和亮度實時反饋， 并加權(quán)得到當(dāng)前時刻的亮度基準值，在對交通監(jiān)控圖像增強之前，先把圖像從 RGB 色彩空間轉(zhuǎn)換到 HSV 色彩空間，在保持圖像色度信息不變的基礎(chǔ)上，運用亮度基準值對亮度分量分割，得到低亮度區(qū)和高亮 度區(qū)，并分別求取每個亮度級的漂移參數(shù)，每個亮度級乘以對應(yīng)亮度級的漂移參數(shù)得到增強后的亮度級， 最后圖像轉(zhuǎn)換到 RGB 色彩空間得到增強后的圖片。利用本發(fā)明對全天候?qū)崟r監(jiān)控圖像尤其是順逆光情 況下圖像進行處理，可以為用戶提供對比度更清晰，有用信息更突出的圖像。

交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡(luò)容量。本系統(tǒng)基于國家重點基礎(chǔ)研究規(guī)劃（973）項目、國家高 新技術(shù)發(fā)展（863）計劃項目和國家自然科學(xué)基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調(diào)的交通流動態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)與系統(tǒng)，根據(jù)實際交通問題動態(tài)地 將強關(guān)聯(lián)交叉口加以組合進行協(xié)調(diào)優(yōu)化，利用網(wǎng)絡(luò)資源解決節(jié)點交通問題，提高了協(xié)調(diào) 控制的針對性和實效性。該技術(shù)還將行人過街協(xié)調(diào)控制、公交優(yōu)先協(xié)調(diào)控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術(shù)有機整合，為城市信號優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應(yīng)用。 

本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟： 1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻； 2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標； 3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉(zhuǎn)向模型時間指標Tpet； 4、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。 該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應(yīng)用價值。

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