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成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備,其包括遠(yuǎn)程控制端和分別通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行通信的被控執(zhí)行端；遠(yuǎn)程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲(chǔ)單元、語(yǔ)音采集模塊、輸入模塊和第一無(wú)線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無(wú)線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識(shí)別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識(shí)別模塊與第二無(wú)線通信模塊連接。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備,其包括遠(yuǎn)程控制端和分別通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行通信的被控執(zhí)行端；遠(yuǎn)程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲(chǔ)單元、語(yǔ)音采集模塊、輸入模塊和第一無(wú)線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無(wú)線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識(shí)別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識(shí)別模塊與第二無(wú)線通信模塊連接。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

磨礦分級(jí)過(guò)程是冶金選礦行業(yè)中的高能耗生產(chǎn)過(guò)程。近年來(lái)磨礦設(shè)備在向大型化方向發(fā)展，對(duì)該類(lèi)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化控制更為迫切，以節(jié)能降耗為目標(biāo)研究這類(lèi)設(shè)備建模、優(yōu)化和控制的共性關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題具有非常重要的意義。獲得的主要研究成果如下。1)在建模方面，針對(duì)磨礦分級(jí)過(guò)程耦合通道特點(diǎn)，將這類(lèi)耦合當(dāng)成系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)，研究一種動(dòng)態(tài)跟蹤觀測(cè)建模方法：設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)內(nèi)部擾動(dòng)和外部擾動(dòng)進(jìn)行跟蹤觀測(cè)建模，結(jié)合傳統(tǒng)的對(duì)每個(gè)通道的輸入輸出數(shù)據(jù)建模，得到磨礦過(guò)程一個(gè)更精確的動(dòng)態(tài)模型。2)在過(guò)程控制方面，在上述建模基礎(chǔ)上，針對(duì)礦石性質(zhì)和生產(chǎn)條件變化大等特點(diǎn)，研究基于擾動(dòng)觀測(cè)器的前饋補(bǔ)償和模型預(yù)測(cè)控制兩者相結(jié)合的磨礦分級(jí)過(guò)程復(fù)合控制算法。3)在能耗優(yōu)化方面，提出產(chǎn)量能耗優(yōu)化和粒度指標(biāo)優(yōu)化的分層優(yōu)化結(jié)構(gòu)，解決礦石因易過(guò)磨而導(dǎo)致單位產(chǎn)量能耗大的問(wèn)題。

成果簡(jiǎn)介：本項(xiàng)目采用服務(wù)器/客戶(hù)機(jī)結(jié)構(gòu)和TCP/IP協(xié)議。服務(wù)器位于被控制及操作或測(cè)量設(shè)備一段，客戶(hù)機(jī)通過(guò)因特網(wǎng)從任何可以接入因特網(wǎng)的地方訪問(wèn)服務(wù)器。在進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，由于因特網(wǎng)對(duì)于信息的傳送有不確定延時(shí)的特點(diǎn)，為了使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性，需要采用延時(shí)預(yù)測(cè)，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩(wěn)定的控制。在進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)量及操作時(shí)，主要采用基于圖像反饋的運(yùn)動(dòng)－等待工作模式、基于虛擬環(huán)境的工作模式和基于監(jiān)督控制的三種測(cè)量及操作模式，實(shí)現(xiàn)安全可靠的遠(yuǎn)程測(cè)量及控制。此項(xiàng)目是國(guó)家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目。遠(yuǎn)程測(cè)量技術(shù)主要用

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程控制的無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)，包括無(wú)線能量傳輸硬件系統(tǒng)和用于遠(yuǎn)程控制 的控制器，無(wú)線能量傳輸系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端包括直流電源、逆變橋電路、發(fā)射線圈和信 號(hào)發(fā)生器，所述直流電源通過(guò)逆變橋電路將直流電轉(zhuǎn)為交流并通過(guò)發(fā)射線圈電磁發(fā)射；通過(guò)控制器控制 信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率信號(hào)來(lái)改變發(fā)射端發(fā)射的頻率；所述接收端包括接收線圈、整流濾波電路和負(fù) 載，所述接收線圈通過(guò)磁場(chǎng)耦合接收發(fā)射線圈發(fā)射的電磁能量，在接收線圈內(nèi)產(chǎn)生的交流電通過(guò)

模仿現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的物理量，諸如溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)，對(duì)其進(jìn)行測(cè)量、控制，分析。參數(shù)變化特性，研究過(guò)程控制規(guī)律，集合多種控制方式，再現(xiàn)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制手段，采用聲光報(bào)警系統(tǒng)，并提供用戶(hù)更友好的二次開(kāi)發(fā)接口。

（一）項(xiàng)目背景 在實(shí)際應(yīng)用中，一些油氣管線的閥門(mén)與增壓設(shè)備安裝在偏遠(yuǎn)地區(qū)，沒(méi)有 4G/5G 基站信號(hào)覆蓋，無(wú)法對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，是當(dāng)前面臨的一個(gè)主要問(wèn)題。項(xiàng)目采用北斗短報(bào)文通信技術(shù)，其直接依靠衛(wèi)星通信來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備遠(yuǎn)程控制，可以大大彌補(bǔ)這一短板，解決實(shí)際需求。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 油氣管線的閥門(mén)通常分為開(kāi)關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥，其中開(kāi)關(guān)閥只能進(jìn)行閥門(mén)的開(kāi)閉操作，調(diào)節(jié)閥又叫做氣動(dòng)執(zhí)行器，它可以控制閥門(mén)的開(kāi)度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及閥門(mén)的狀態(tài)信息還需要對(duì)各種傳感設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。用戶(hù)針對(duì)閥門(mén)或傳感器的控制或查詢(xún)指令需要通過(guò)北斗短報(bào)文或 4G/5G 的無(wú)線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項(xiàng)目研制的控制系統(tǒng)由一個(gè)微型控制單元（MCU）結(jié)合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機(jī)與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉(zhuǎn)換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設(shè)組成，相互協(xié)調(diào)共同實(shí)現(xiàn)了對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)及傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、查詢(xún)與實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 基于北斗短報(bào)文通信的指令收發(fā)與控制技術(shù) 一個(gè)控制系統(tǒng)可以同時(shí)控制兩路開(kāi)關(guān)閥，一路調(diào)節(jié)閥和八個(gè)傳感器，每個(gè)閥門(mén)與傳感器在一個(gè)控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號(hào)，而一個(gè)用戶(hù)又能夠同時(shí)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制與查詢(xún)操作，針對(duì)北斗短報(bào)文自定義字段部分進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)，形成三種功能的報(bào)文格式，包括指令發(fā)送報(bào)文，返回信息報(bào)文和定位信息報(bào)文。結(jié)合報(bào)文中的“設(shè)備卡號(hào)”、“閥門(mén)號(hào)”與“傳感器號(hào)”字段即可實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)同多個(gè)閥門(mén)與傳感器設(shè)備的協(xié)議組網(wǎng)；結(jié)合基于北斗短報(bào)文的閥門(mén)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設(shè)備，既能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)多路開(kāi)關(guān)閥與調(diào)節(jié)閥進(jìn)行精確控制，還能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)閥門(mén)或傳感器的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)或預(yù)警，對(duì)設(shè)備所在地經(jīng)緯度信息進(jìn)行查詢(xún)，實(shí)現(xiàn)了用戶(hù)對(duì)多設(shè)備的雙向通信。 整個(gè)控制系統(tǒng)的指令接收，識(shí)別，處理，控制信號(hào)的生成，信息回傳等功能均是通過(guò)微型控制單元（MCU）的軟件部分實(shí)現(xiàn)的。閥門(mén)的反饋信號(hào)會(huì)通過(guò)控制系統(tǒng)的 IO 口進(jìn)行檢測(cè)，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程控制的除梗破碎機(jī)，包括輸漿泵、破碎裝置、機(jī)架、托輪、左側(cè)軸承、除梗葉片、除梗軸、轉(zhuǎn)篩、上限位輪、進(jìn)料螺旋、旋轉(zhuǎn)齒輪、右側(cè)軸承、轉(zhuǎn)篩傳動(dòng)裝置、調(diào)速手輪和減速機(jī)；所述機(jī)架的底端中間位置安裝有輸漿泵，其輸漿泵上固定安裝有破碎裝置；所述轉(zhuǎn)篩安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)篩的內(nèi)部設(shè)置有除梗軸；所述除梗軸上設(shè)置有除梗葉；所述除梗軸的左端安裝在左側(cè)軸承上，兩者活動(dòng)連接；所述除梗軸和進(jìn)料螺旋固定連接，在兩者的連接處設(shè)置有上限位輪；該遠(yuǎn)程控制的除梗破碎機(jī)，破碎裝置位于轉(zhuǎn)篩的下部，兩者采取快開(kāi)方式連接，方便拆卸，利于內(nèi)部清洗；由于進(jìn)料螺旋上安裝有電子流量計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)螺旋定量輸送，進(jìn)行先除梗后破碎。

        5T管理”理念，即基于農(nóng)作物及果實(shí)生長(zhǎng)的自然通道特性，按時(shí)間敏感性將收儲(chǔ)過(guò)程界定為熟收 (T1)、田場(chǎng) (T2)、干燥 (T3)、收倉(cāng) (T4)以及倉(cāng)儲(chǔ) (T5)等5個(gè)事件，進(jìn)一步圍繞5個(gè)事件優(yōu)選管理目標(biāo)因子和控制因子、制定管理指標(biāo)體系和配套先進(jìn)適用技術(shù)裝備。在吉林省糧食和物資儲(chǔ)備局的支持下，依據(jù)“5T管理”原理，制定了《吉林優(yōu)質(zhì)稻谷收儲(chǔ)作業(yè)5T管理技術(shù)規(guī)程》。依托吉林省糧食和物資儲(chǔ)備局、吉林大米聯(lián)盟、九臺(tái)貢米聯(lián)盟、益海嘉里金龍魚(yú)等大米相關(guān)產(chǎn)業(yè)組織在省內(nèi)外進(jìn)行推廣，減損效果顯著，可以顯著延長(zhǎng)大米的保鮮期，特別是探明了不當(dāng)管理導(dǎo)致的7.16%“隱性”損失，同時(shí)也減少了糧食微生物毒素危害，為稻谷的持久鮮活保駕護(hù)航。

小試階段/n軋機(jī)過(guò)程控制數(shù)學(xué)模型與軋制穩(wěn)定性技術(shù)直接影響帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)成本。該技術(shù)在結(jié)合生產(chǎn)工藝與設(shè)備控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，綜合現(xiàn)代控制理論、數(shù)學(xué)建模和人工智能技術(shù)，形成完整的軋線關(guān)鍵模型與軋制穩(wěn)定性控制技術(shù)，已在寶鋼、梅鋼、漣鋼等國(guó)內(nèi)多條大型熱連軋生產(chǎn)線上成功在線應(yīng)用。發(fā)表核心期刊論文30多篇，授權(quán)、受理發(fā)明專(zhuān)利30余項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)。。關(guān)鍵技術(shù)：1）高精度軋制設(shè)定模型與尺寸控制。高精度帶鋼厚度控制技術(shù)：包括高精度軋制力能模型、全線一體化分布式溫度模型、輥縫模型，保證高精度的頭部設(shè)定；高精度AG

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過(guò) 程中，要對(duì)各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測(cè)， 通常采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問(wèn)題。本項(xiàng)研究針 對(duì)特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開(kāi)發(fā)一套基于機(jī)器視覺(jué)的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對(duì)巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對(duì)極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問(wèn)題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對(duì)高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來(lái)的圖像識(shí)別困難問(wèn)題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開(kāi)發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，對(duì)輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測(cè)，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問(wèn)題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)方 法。2.開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺(jué)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與檢測(cè)方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測(cè)距技術(shù)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開(kāi)發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類(lèi)似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。