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100人入選中國電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者！
經(jīng)中國電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者評選委員會(huì)評選，第十屆十四次常務(wù)理事會(huì)審議批準(zhǔn)，授予王瓊?cè)A、匡麟玲、朱岱寅、朱衍波、安建平、李剛、楊銀堂、吳飛、張小松、陶建華等10人“十佳中國電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者”榮譽(yù)稱號；授予馬正祥等90人“中國電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者”榮譽(yù)稱號。
中國電子學(xué)會(huì)
2022-06-24
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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汽車品牌形象"變形機(jī)器人"及相關(guān)推廣衍生品設(shè)計(jì)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于交互力識別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個(gè)夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動(dòng)夾持絲桿 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實(shí)現(xiàn)防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機(jī)器人平臺上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個(gè)關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端對防震錘的安拆。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
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鋰鹽調(diào)控人BMSC成骨－成脂反向分化、增加骨量的分子機(jī)理
獨(dú)自擁有。
四川大學(xué)
2016-04-29
一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動(dòng)連桿，從動(dòng)連桿，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動(dòng)連桿、從動(dòng)連桿帶動(dòng)手背架實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置
本發(fā)明公開了一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機(jī)和夾緊電機(jī)模塊，行走輪安裝座設(shè)于機(jī)械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個(gè)行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動(dòng)輪的行走輪二、作為從動(dòng)輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機(jī)的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法
本發(fā)明涉及一種基于六軸機(jī)器人式的自動(dòng)鋪帶裝置及方法。該裝置應(yīng)用于復(fù)合材料纖維帶鋪放自動(dòng)化制造裝備領(lǐng)域。該裝置包括放帶裝置(1)，張力檢測裝置(2)，壓緊剪切裝置(3)，紅外加熱裝置(4)，壓緊機(jī)構(gòu)(5)，收襯紙裝置(6)，機(jī)架(7)以及連接機(jī)構(gòu)(8)。本發(fā)明具有自動(dòng)鋪放復(fù)合材料預(yù)浸帶的功能，打破了國外技術(shù)的封鎖，可滿足航天、航空工業(yè)對復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個(gè)設(shè)于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進(jìn)行無線連接。本實(shí)用新型采用交疊四發(fā)射線圈結(jié)構(gòu)，通過 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場來增強(qiáng)交疊區(qū)域磁感應(yīng)強(qiáng)度，從而減小磁場泄露
武漢大學(xué)
2021-04-14