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MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J1 串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
串聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站由六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人，智能視覺檢測系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)對工件進(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件、教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金刑材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立，通過此平臺可進(jìn)行串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，運動軌跡，算法分析與設(shè)計，控制原理，機(jī)器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、1/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校、本科院校相關(guān)專業(yè)等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)工作站
并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機(jī)構(gòu)、輸送流水線機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機(jī)器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進(jìn)行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。
實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強(qiáng)度鋁合金型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進(jìn)行并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機(jī)器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。
寧波摩科機(jī)器人科技有限公司
2022-11-07
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碳纖維纏繞成型用系列樹脂體系（耐高、低溫、中常溫固化、高強(qiáng)、高韌）
纏繞成型技術(shù)是近年來發(fā)展最快、最有效的纖維復(fù)合材料自動化制造技術(shù)之一，更是實現(xiàn)纖維復(fù)合材料及其它復(fù)合材料高可靠性與高性能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。北京化工大學(xué)基于國內(nèi)最先進(jìn)的六維纏繞平臺，開展了碳纖維(T300、T700、T800、T1000) 及其它高性能纖維(Kevlar、PBO、GF)界面相容的樹脂體系及纏繞成型工藝研究，成功開發(fā)了耐高溫、耐低溫、中常溫固化、高強(qiáng)高韌的系列環(huán)氧樹脂體系，形成具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的低成本、高性能、寬工藝窗口、系列化的纏繞樹脂基體及其復(fù)合材料制品制造技術(shù)，實現(xiàn)了高性能纖維的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化，發(fā)展了國產(chǎn)碳纖維(T700、T800)復(fù)合材料氣瓶等系列化制品，并獲授權(quán)/申請專利20余項。 試用期≥8h，粘度≤600 cps，固化溫度≤150℃,拉伸強(qiáng)度≥80 MPa，Tg≥220℃，復(fù)合材料NOL環(huán)拉伸強(qiáng)度≥2200 MPa，復(fù)合材料NOL環(huán)層剪強(qiáng)度≥70 MPa，復(fù)合材料的高溫（160℃）力學(xué)強(qiáng)度保留率達(dá)70%。 碳纖維纏繞成型可充分發(fā)揮其高的比強(qiáng)度、比模量以及低密度的特點，可應(yīng)用于壓力容器、大型貯罐、高壓管道、火箭發(fā)動機(jī)殼體等國防和民用領(lǐng)域，具有廣闊的市場前景與巨大的經(jīng)濟(jì)效益。以纏繞復(fù)合材料氣瓶為例，預(yù)計國內(nèi)未來復(fù)年需求量在5萬只，產(chǎn)值至少約為5億元／年。
北京化工大學(xué)
2021-02-01
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一種LED用共摻雜的硅酸鹽綠色熒光粉的制備方法
一種共摻雜的硅酸鹽綠色熒光粉的制備方法，屬于發(fā)光材料技術(shù)領(lǐng)域，其化學(xué)式為Ba2-x/2-2y-zSiO4:Eu2+z,Li+x+y,Er3+y，其中0≤x≤0.25，0＜y≤0.02，0＜z≤0.1。具體步驟為：按化學(xué)式中各元素的化學(xué)計量比稱取鋇鹽、二氧化硅、銪鹽、鋰鹽、鉺鹽及適量的表面活性劑；將稱取的鋇鹽、鋰鹽、二氧化硅、銪鹽、鉺鹽、表面活性劑和適量的配體充分混合，在室溫下球磨一定時間，球磨時加入適量的潤滑劑；直接烘干，得到前驅(qū)體；將前驅(qū)體置于有還原性氣氛的氣氛爐中于1000～1300℃煅燒2～7h，即得所需熒光粉。本發(fā)明制備的熒光粉結(jié)晶性好，結(jié)構(gòu)疏松，顆粒細(xì)小，分布均勻，具有良好的涂覆性能，適于用作近紫外輻射的InGaN管芯激發(fā)的LED用綠色熒光粉。
四川大學(xué)
2021-04-11
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新一代高速列車接觸線用Cu-Ag系、Cu-Cr系合金
高速列車具有安全性好、正點率高、快速等優(yōu)點。能有效地改善交通環(huán)境, 帶動國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。20世紀(jì)60年代以來, 隨著鐵路電氣化的高速發(fā)展, 鐵路運輸一再提速, 對于電氣化鐵路用接觸線的性能要求越來越高, 因為在電氣化鐵路運行過程中, 接觸導(dǎo)線不僅要承受較大的懸掛張力, 同時還經(jīng)受著通過電流時引起的熱作用。因此, 材料要求在具有良好導(dǎo)電性能的同時還應(yīng)具有高的抗拉強(qiáng)度, 而且在電流負(fù)荷增大、溫度升高時仍然要保持較高的強(qiáng)度。接觸線既要提供高速列車所需的動力、照明和空調(diào)等用電, 又要承受較大的軸向拉力, 同時還可能工作在極冷、極熱、腐蝕性強(qiáng)等環(huán)境中,總的來說, 電力傳輸線必須具有以下性能: 能夠滿足高速列車速度和電流的要求, 具有足夠的抗拉強(qiáng)度來承受振動, 高導(dǎo)電率, 耐磨性好, 耐熱性好, 抗軟化溫度高, 軟化處理(300℃保溫2 h) 后其常溫抗拉強(qiáng)度不小于初始態(tài)的90% , 抗大氣腐蝕性能好,線膨脹系數(shù)小。我國鐵路廣深線、京鄭線等都大量或全部使用了法國或德國產(chǎn)品, 花費了大量外匯。因此，對國產(chǎn)銅及銅合金接觸線的研制開發(fā)具有重大的經(jīng)濟(jì)價值。本研究開發(fā)的析出強(qiáng)化型Cu-Ag系、Cu-Cr系合金已經(jīng)能夠滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。 主要性能指標(biāo) 1.抗拉強(qiáng)度σb>580MPa； 2.延伸率>5%； 3.導(dǎo)電率>75%IACS； 4.設(shè)計使用壽命：15年。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
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智能網(wǎng)聯(lián)車載激光雷達(dá)用小型化高性能半導(dǎo)體激光器
本項目利用一種新型結(jié)構(gòu)獨特的兼具準(zhǔn)直和選頻功能的混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學(xué)元件來實現(xiàn)一種小型集成化、窄線寬的半導(dǎo)體激光器。結(jié)合混合菲涅爾透鏡衍射光柵光學(xué)元件外腔技術(shù)，使激光線寬小于50 kHz水平，實現(xiàn)微型化的厘米長度的窄線寬相干激光光源的批量制備。
北京大學(xué)
2021-02-01
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汽油和柴油清凈分散劑用聚異丁烯胺綠色工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)
汽油清凈劑是添加到基礎(chǔ)燃料油中用來防止整個發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)產(chǎn)生沉淀物或可以帶走沉積物的添加劑。聚異丁烯胺是一種優(yōu)良的汽油清凈分散劑，它能高效地控制汽油機(jī)低溫和高溫機(jī)件表面沉積物的生成，經(jīng)濟(jì)、快速地改善汽油質(zhì)量，降低汽車的排放污染。聚異丁烯胺作為一種表面活性物質(zhì)，具有清凈、分散、破乳和防銹性等多種功能。它可以把汽油中氧化形成的潛在沉積物分散或增溶于汽油中，阻止它們沉積在汽油發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部位上，如噴嘴、進(jìn)氣閥、燃燒室等，而對于在這些部位已經(jīng)形成的沉積物，汽油中的清凈劑可以將它們從金屬表面剝離下來，分散、膠溶于汽油中，使這些部位的作用恢復(fù)到或達(dá)到新車機(jī)械參數(shù)狀態(tài)，從而恢復(fù)汽車原設(shè)計參數(shù)。按400PPM加劑量，減焦量達(dá)到97%。本項目已經(jīng)在工廠實施，取得顯著的經(jīng)濟(jì)效益，本項目是在此基礎(chǔ)上的進(jìn)一步完善。完全消除了環(huán)境污染，使生產(chǎn)過程零污染排放。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種帶摩擦式過載保護(hù)的水平軸海流能發(fā)電機(jī)用聯(lián)軸器
本實用新型公開了一種帶摩擦式過載保護(hù)的水平軸海流能發(fā)電機(jī)用聯(lián)軸器，包括輸入法蘭、剎車盤、傳動法蘭、傳動軸、絕緣法蘭及輸出法蘭，所述輸出法蘭與絕緣法蘭之間設(shè)有過載保護(hù)裝置。本實用新型的帶摩擦式過載保護(hù)的水平軸海流能發(fā)電機(jī)用聯(lián)軸器，絕緣法蘭端傳遞傳遞過來的扭矩通過摩擦片的摩擦傳遞至輸出法蘭，進(jìn)一步傳遞至發(fā)電機(jī)，當(dāng)絕緣法蘭端傳遞過來的扭矩過大時，摩擦片與絕緣法蘭的法蘭盤、過載保護(hù)壓板的表面會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，使得扭矩傳輸中斷，從而保護(hù)發(fā)電機(jī)組避免因大扭矩而受損壞。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種帶鋼球式過載保護(hù)的水平軸海流能發(fā)電機(jī)用聯(lián)軸器
本實用新型公開了一種帶鋼球式過載保護(hù)的水平軸海流能發(fā)電機(jī)用聯(lián)軸器，包括輸入法蘭、剎車盤、傳動法蘭、傳動軸、絕緣法蘭、過載法蘭、軸承法蘭及輸出法蘭。本實用新型的帶鋼球式過載保護(hù)的水平軸海流能發(fā)電機(jī)用聯(lián)軸器，絕緣法蘭將扭矩傳遞至過載法蘭，過載法蘭將扭矩通過扭矩保護(hù)鋼球傳遞至軸承法蘭，進(jìn)而由軸承法蘭傳遞至輸出法蘭，如果系統(tǒng)產(chǎn)生的扭矩過大，則扭矩保護(hù)鋼球會從V型槽滑出并擠壓彈性片，此時扭矩傳遞中斷，防止發(fā)電機(jī)組因扭矩過大而損壞，扭矩恢復(fù)正常后，扭矩保護(hù)鋼球在彈性片的回彈力作用下重新進(jìn)入V型槽。
浙江大學(xué)
2021-04-13