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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過程中易失步崩潰的問題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。 

本實(shí)用新型公開了一種基于同步串行接口信號(hào)的絕對(duì)值編碼器模擬裝置，該裝置由設(shè)置終端和絕對(duì)值編碼器模擬板卡構(gòu)成；絕對(duì)值編碼器模擬板卡包括控制器、藍(lán)牙模塊、電源模塊、電源模塊指示燈、PROM存儲(chǔ)模塊、PROM程序存儲(chǔ)指示燈、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊和SSI信號(hào)輸出模塊；其中藍(lán)牙模塊、電源模塊、PROM存儲(chǔ)模塊、晶振模塊、外部時(shí)鐘信號(hào)采集模塊、SSI信號(hào)輸出模塊均與控制器相連；設(shè)置終端由藍(lán)牙設(shè)備搜索模塊和信號(hào)參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成。本實(shí)用新型裝置成本低，通過模擬絕對(duì)編碼器輸出可靠準(zhǔn)確的SSI信號(hào)，用于解決SSI信號(hào)采集設(shè)備故障在實(shí)際生產(chǎn)中難以被檢測(cè)的問題，減少了SSI信號(hào)采集裝置的檢測(cè)成本。

已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動(dòng)汽車及混合動(dòng)力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險(xiǎn)、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點(diǎn)：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動(dòng)汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時(shí)不存在過壓風(fēng)險(xiǎn)；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。

本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以完成礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據(jù)不同類型節(jié)點(diǎn)(同步后節(jié)點(diǎn)和未同步節(jié)點(diǎn))采取對(duì)應(yīng)的同步策略：若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都為未同步節(jié)點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)間不進(jìn)行同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中一個(gè)為未同步節(jié)點(diǎn)A，另一個(gè)為同步后節(jié)點(diǎn)B，則未同步節(jié)點(diǎn)A通過兩次單跳同步向同步后節(jié)點(diǎn)B同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)均為同步后節(jié)點(diǎn)，分別用i和j表示，則交換校正時(shí)鐘，并進(jìn)行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點(diǎn)間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點(diǎn)i將節(jié)點(diǎn)j視為時(shí)鐘源節(jié)點(diǎn)并向節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明提供一種開環(huán)同步方法，包括：獲取電網(wǎng)的三相電壓ua、ub和uc，對(duì)所述三相電壓進(jìn)行Clark變換獲得uα和uβ，再經(jīng)過第一次Park變換，獲得第一電壓信號(hào)和第二電壓信號(hào)；使用移動(dòng)平均濾波器濾除所述第一電壓信號(hào)和第二電壓信號(hào)中的干擾量，獲取第三電壓信號(hào)和第四電壓信號(hào)；對(duì)第三電壓信號(hào)和第四電壓信號(hào)進(jìn)行第二次Park變換，獲得第五電壓信號(hào)和第六電壓信號(hào)；根據(jù)第一次Park變換的旋轉(zhuǎn)角、第二次park變換的旋轉(zhuǎn)角、第五電壓信號(hào)和第六電壓信號(hào)，對(duì)所述電網(wǎng)的相角進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明提供的方法，結(jié)構(gòu)在任何情況下都能保證穩(wěn)定，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)速度和更高的精度。

衛(wèi)星時(shí)鐘使用在工業(yè)生產(chǎn)需要準(zhǔn)確時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的功能場(chǎng)合、公共生活領(lǐng)域需要計(jì)時(shí)的功能和時(shí)標(biāo)的數(shù)據(jù)。這些場(chǎng)合的某些設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步，可以使用本產(chǎn)品穩(wěn)定、高效、便捷地獲得時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的持久支持。

高速永磁同步電機(jī)具有效率高、體積小等優(yōu)點(diǎn)，用于高速驅(qū)動(dòng)，可以提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率、降低成本、簡化結(jié)構(gòu)、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應(yīng)用前景。采用兩對(duì)極、分?jǐn)?shù)槽繞組的設(shè)計(jì)方案，減少定位力矩，優(yōu)化電機(jī)的磁場(chǎng)與電勢(shì)波形，改善電機(jī)的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅(qū)動(dòng)，減少力矩波動(dòng)和降低損耗。采用矢量控制，改善系統(tǒng)特性。轉(zhuǎn)子位置傳感器可以為旋轉(zhuǎn)變壓器和單個(gè)鎖定型霍爾。

本實(shí)用新型涉及一種同步驅(qū)動(dòng)升降裝置，它通過同步帶把主、從兩側(cè)的滾珠絲杠連接起來，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)一側(cè)的滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，再由同步帶把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步地傳遞給另一側(cè)的滾珠絲杠，同步驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元作豎直向的升降運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型特別適用于較大跨距的升降運(yùn)動(dòng)，能夠有效地避免單絲杠驅(qū)動(dòng)帶來的偏載問題，又不需要復(fù)雜算法對(duì)雙伺服電機(jī)進(jìn)行同步控制。由于充分地利用了同步帶的同步性能和緩沖作用，使得本實(shí)用新型具有了結(jié)構(gòu)簡單、控制容易、同步精度高、無卡死及穩(wěn)定迅速等特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)，是集科學(xué)化、集成化、智能化于一體的系統(tǒng)工程工具與解決方案產(chǎn)品，可以與人、機(jī)器、環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行同步采集與綜合人機(jī)工效分析；尤其是人工智能時(shí)代根據(jù)人-信息-物理系統(tǒng)（HCPS）理論，對(duì)人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)從人-信息系統(tǒng)，人-物理系統(tǒng)以及系統(tǒng)整體分別進(jìn)行人機(jī)交互評(píng)估以及人因與工效學(xué)的智能評(píng)價(jià)。智能化人機(jī)環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)支持科研項(xiàng)目的整個(gè)工作流程，從基于云端的項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)同步采集、信號(hào)處理與數(shù)據(jù)分析到綜合統(tǒng)計(jì)與輸出可視化報(bào)告，對(duì)于特殊領(lǐng)域客戶可定制云端的人因大數(shù)據(jù)采集與AI狀態(tài)識(shí)別。具備ErgoVR虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案、ErgoAI智能駕駛模擬實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案、ErgoSIM環(huán)境模擬實(shí)時(shí)同步人因工程研究解決方案，可以在不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境為人-機(jī)-環(huán)境研究的發(fā)展提供進(jìn)一步的主客觀數(shù)據(jù)支撐與科學(xué)指導(dǎo)。其中，云實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)模塊具備多時(shí)間軸、隨機(jī)化呈現(xiàn)等功能、可以創(chuàng)建復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)刺激，支持任何類型的刺激材料，包括自定義問卷、量表與實(shí)驗(yàn)范式（系統(tǒng)包含常用量表與實(shí)驗(yàn)范式以及數(shù)據(jù)常模，如NASA-TLX認(rèn)知負(fù)荷量表、PANAS情緒效價(jià)量表、Stroop任務(wù)、MOT多目標(biāo)追蹤、注意力訓(xùn)練任務(wù)等）、聲光電刺激與實(shí)時(shí)API行為編碼/TTL事件標(biāo)記、多媒體刺激編輯如文本、聲音、圖像，視頻（含360度圖片和視頻），在線網(wǎng)站和手機(jī)應(yīng)用程序，以及所有的原型設(shè)計(jì)材料，也支持與如下刺激實(shí)時(shí)同步采集：如場(chǎng)景攝像機(jī)、軟件，游戲，VR，AR程序等。兼容第三方軟件刺激編譯軟件，如E-prime，Superlab，TobiiPro Lab等。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多維度數(shù)據(jù)驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG腦機(jī)交互與腦電測(cè)量系統(tǒng)、fNIRS高密度近紅外腦功能成像系統(tǒng)），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracking視線交互與眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)），生理信號(hào)數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含如網(wǎng)頁終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)采集)、以及環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)。ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步云平臺(tái)包含強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析模塊以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識(shí)別（如記憶，注意力，情緒反應(yīng)，行為決策，以及警覺、壓力等）。ErgoLAB數(shù)據(jù)分析與綜合統(tǒng)計(jì)分析模塊包含多維度人-機(jī)-環(huán)境數(shù)據(jù)綜合分析、EEG腦電分析與可視化、眼動(dòng)分析與可視化、行為觀察分析、面部表情分析、動(dòng)作姿態(tài)傷害評(píng)估與工效學(xué)分析、交互行為分析、時(shí)空行為分析、車輛與駕駛行為分析（ErgoAI駕駛版本）、HRV心率變異性分析、EDA/GSR皮電分析、RESP呼吸分析、EMG肌電分析、General通用信號(hào)分析（如SKT皮溫分析、EOG眼電分析以及其他環(huán)境與生物力學(xué)信號(hào)分析）。系統(tǒng)具備專門的信號(hào)處理模塊以及開放式信號(hào)處理接口，可以直接導(dǎo)出可視化分析報(bào)告以及原始數(shù)據(jù)，支持第三方處理與開發(fā)。津發(fā)科技提供定制開發(fā)服務(wù)，與人因工程與工效學(xué)分析評(píng)價(jià)領(lǐng)域相關(guān)的算法模型、軟硬件產(chǎn)品與技術(shù)可深入研發(fā)，詳情咨詢津發(fā)科技！ErgoLAB是一種人類行為研究軟件工具，可 無縫同步35種以上傳感器模式的研究設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)收集。它支持項(xiàng)目的整個(gè)工作流程，從實(shí)驗(yàn)方法設(shè)置到數(shù)據(jù)收集和導(dǎo)出以進(jìn)行完整的分析。毫秒級(jí)同步，您將能夠從各種傳感器模式（GSR，ECG，EEG，EMG，EEG，眼睛跟蹤...）以及多種刺激（照片，視頻，自由任務(wù)， VR體驗(yàn)，網(wǎng)站...）具有出色的時(shí)間表現(xiàn)。因此，您將能夠輕松，準(zhǔn)確地分析來自Excel，SPSS，MatLab等的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可提供最常用的研究設(shè)計(jì)模板，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析平臺(tái)以及廣泛的認(rèn)知和情感生物特征識(shí)別（例如記憶，注意力，情感價(jià)，激活和影響，參與度等） ）。是為那些希望在生理數(shù)據(jù)解碼和分析方面向前邁進(jìn)的人而特別設(shè)計(jì)的，它提供了一種實(shí)用且可行的解決方案。同步數(shù)據(jù)采集刺激性任何類型的刺激圖像，視頻，體驗(yàn)，網(wǎng)站，應(yīng)用程序，VR / AR設(shè)置...第三方軟件刺激ErgoLAB，Eprime，Tobii Pro Lab ... 實(shí)時(shí)應(yīng)用兼容LabStreamLayerBCI200，OpenVie，NeuroPype ...實(shí)時(shí)API數(shù)據(jù)分析原始數(shù)據(jù)到第三方Matlab（EEGLAB，BCILAB等）Python（MNE等）Neuroguide WE其他 高級(jí)分析工具（可選（軟件分析工具情緒和認(rèn)知指標(biāo)Excel導(dǎo)出（單個(gè)和匯總）多媒體資料技術(shù)指標(biāo)人類行為指標(biāo)情緒生物識(shí)別 價(jià)，情緒激活，情緒影響認(rèn)知生物識(shí)別 注意，記憶，參與。行為指標(biāo) 鼠標(biāo)跟蹤，時(shí)間。眼動(dòng)追蹤指標(biāo) 視覺注意，注視內(nèi)隱動(dòng)機(jī)和行為 隱式聯(lián)想響應(yīng)測(cè)試（IAT和啟動(dòng)）IPS指標(biāo) 位置追蹤指標(biāo)表示個(gè)人 對(duì)于生物識(shí)別，時(shí)間和隱式關(guān)聯(lián)：條形圖和統(tǒng)計(jì)差異表。對(duì)于眼睛跟蹤，鼠標(biāo)定位和室內(nèi)定位：熱圖，比率圖，時(shí)間圖，軌跡圖，感興趣的區(qū)域（首次固定時(shí)間，花費(fèi)的時(shí)間，比率，重新訪問，平均固定時(shí)間，以前的固定時(shí)間）和匯總的固定視頻。組合式 情感定位圖，結(jié)合指標(biāo)的視頻，刺激，攝像頭和麥克風(fēng)（匯總，按細(xì)分或個(gè)人匯總）。輸出格式檔案 所有CSV格式的生物特征識(shí)別（單獨(dú)和匯總），與第三方工具（Matlab，Excell等）兼容可視化軟件 生物識(shí)別可視化軟件。分析間隔和感興趣的區(qū)域。多媒體資料 包含陳述和視頻以進(jìn)行報(bào)告。

錨固技術(shù)是一種有效的巷道圍巖加固支護(hù)技術(shù)，在礦山、水利、隧道、巖土等工程中得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于巷道圍巖條件的復(fù)雜多變性，錨固作用機(jī)理尚未形成系統(tǒng)的理論體系，對(duì)巷道錨固支護(hù)設(shè)計(jì)的定量指導(dǎo)性不足，由錨固失效引發(fā)的頂板事故在國內(nèi)多有發(fā)生。 本發(fā)明的目的在于提供一種半體錨固結(jié)構(gòu)應(yīng)力與變形場(chǎng)同步測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，以實(shí)現(xiàn)錨固結(jié)構(gòu)拉拔試驗(yàn)過程中圍巖變形場(chǎng)與錨桿應(yīng)力同步測(cè)試。 專利優(yōu)勢(shì)： (1) 本發(fā)明保證了錨桿沿半體錨固結(jié)構(gòu)軸向拉拔，實(shí)現(xiàn)了錨固結(jié)構(gòu)變形場(chǎng)與應(yīng)力同步測(cè)試，提高了錨固機(jī)理研究數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確性和全面性。 (2) 本發(fā)明采用固定筒體上設(shè)置凸起圓環(huán)的方式，代替上部內(nèi)置擋板固定錨固結(jié)構(gòu)，使錨固結(jié)構(gòu)頂部為自由面，更符合現(xiàn)場(chǎng)工程，且結(jié)構(gòu)簡單易行。 (3)本發(fā)明具備半體錨固結(jié)構(gòu)制備及測(cè)試兩項(xiàng)功能，增加另一半固定筒體即可進(jìn)行錨固結(jié)構(gòu)常規(guī)拉拔試驗(yàn)，在固定筒體前側(cè)增加一個(gè)全遮擋透明前置擋板后，可進(jìn)行土層錨固結(jié)構(gòu)拉拔測(cè)試。