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虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系統和調度方法
本發明公開了一種虛擬化環境下基于群調度的同步優化調度系 統，包括 VCPU 初始映射模塊、Credit 分發模塊、VCPU 調度模塊、 Credit 消耗模塊、以及 Credit 歷史統計模塊。VCPU 初始映射模塊負責 將 VCPU 映射到 PCPU 的運行隊列。Credit 分發模塊根據權重將 S 個 時間片分發個各個 VM 的個 VCPU。VCPU 調度模塊負責在每個時間 片將某個 VCPU 調度到當前 PCPU 運行，它根
華中科技大學
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機
本發明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機，包括定子 和轉子，定子與轉子通過氣隙分開；轉子包括轉子鐵芯、轉子鼠籠、 永磁體以及轉軸，轉子鐵芯安裝于轉軸上，永磁體安裝于轉子鐵芯上， 轉子鼠籠安裝于轉子鐵芯上，轉子鐵芯上設有隔磁磁橋，隔磁磁橋寬 度沿轉軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋寬度的減小，使整個軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉子鐵芯的隔磁效果，同時轉 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋寬度減少對轉子鐵 芯強度的削弱，使得轉子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機械性能。且 該轉子鐵芯結
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機直接轉矩控制方法
本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結合定子電流和轉子角速 度，依據八種開關狀態下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉 矩和電機磁鏈；以轉矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的雙凸極永磁同步電機的電流控制方法
本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅動信號，實時控制逆變
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法
本發明公開了一種網絡化的多軸電機同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機驅動模塊和人機交互模塊；通過包括脈沖采集模塊采集主令電機輸出的脈沖信號經過光電隔離處理后發送到控制器模塊，控制器·746·模塊對接收到的脈沖信號進行周期性的采樣計數，將脈沖數通過同步串行差分總線發送給多軸模塊，多軸模塊根據當前的數據幀以及從動電機的反饋脈沖信號生成 PWM 控制信號
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據 Vα、Vβ計算三相 PWM 占空比，并產生六 路 PWM 波形；時序控制模塊，根據電流控制時序開啟和關閉相應模 塊，完成永磁同步電機電流的控制。本發明通過對控制時序的優化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設計，大大減小了電流控制環路中的延 時，從而提高了電流環帶寬。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置
本發明屬于電子元器件的封裝設備技術領域，并公開了一種用 于片式元器件編帶封裝的雙路同步熱壓裝置，包括水平工作臺、熱壓 機構、驅動機構和調距機構等，其中熱壓機構被設計為雙路結構，并 用于實現料帶的封合，保證壓力的一致性，進而完成料帶的良好熱封； 驅動機構用于驅動熱壓機構實現垂直方向的上下運動；調距機構用于 調節工作臺兩側的間距以及兩側壓頭的間距，進而實現適應不同寬度 的料帶的熱封。通過本發明，能實現單側壓頭的溫度均勻分布，兩側 壓頭溫度和壓力的一致性以及不同寬度的料帶的良好熱封，同時具備 結構緊湊，便
華中科技大學
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置
本發明公開了一種永磁同步電機電流環帶寬擴展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學
2021-04-14
一種大功率長行程永磁同步直線電機的伺服驅動裝置
本發明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數字信號處理器通過現場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產生脈寬調制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態性能好、啟動力矩大
華中科技大學
2021-04-14