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INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法
本發明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環跟蹤誤差分析及控制方法，本發明基于 GNSS/INS 深 組合接收機的閉環跟蹤環結構構建 INS 誤差與開環跟蹤誤差間的拉氏域數學模型；采用拉氏域數學模型 分析基于不同精度等級慣導的開環跟蹤誤差發散規律；基于開環跟蹤誤差發散規律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機制。本發明方法可用于短時間衛星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機信 號跟蹤環路的連續性，從而獲取較高精度的連
武漢大學
2021-04-14
環境透射電鏡助力解析Yolk?Shell結構向表面單原子催化劑轉變過程
利用電解水制造高純氫氣是當前能源利用與轉換中一個重大課題，因此，探索低成本、高效的水裂解制氫反應電催化劑具有重要意義。商用IrO2催化劑由于使用貴金屬，成本非常昂貴。目前，單原子催化劑已被證明是用于氧氣析出反應（OER）的有效催化劑，且由于這些單原子的配位環境，使得單原子催化劑具有高選擇性。同時，單原子催化劑可以提高有效負載量，并減少至少10倍的貴金屬使用。 制備單原子催化劑的典型方法
南方科技大學
2021-04-14
軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構內存訪問方法及系 統
本發明提出了一種軟硬件協同管理的 DRAM-NVM 層次化異構 內存系統。該系統把 NVM 作為大容量的非易失內存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結構中的一些預留位，消除 了傳統硬件管理的層次化異構內存架構中的硬件開銷，將異構內存系 統中緩存管理問題轉移到軟件層次，同時降低了最后一級 cache 缺失 后的訪存時延。考慮到大數據應用環境中，很多應用數據局部性比較 差，在 DRAM 緩
華中科技大學
2021-04-14
經濟作物抑病型土壤微生物區系調控技術創建與應用
本項目研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、成果簡介
針對經濟作物土傳病害已經成為我國發展高效益農業的瓶頸（由于我國經濟作物的生產都是集約化生產模式，過量施用化學氮肥導致土壤酸化和養分不平衡，這給土傳病原菌創造了更有利的生長環境，使我國土傳病害發生比國際上更嚴重）問題，成果完成團隊長期從事高產和抑病型土壤微生物區系特征解析研究，并在此基礎上研發調控高產和抑病型土壤微生物區系的技術途徑，從理論到實踐，收到了很好的效果。在實踐上，研發出防控土傳病害的全元生物有機肥系列產品以及配套施用技術，利用這些技術能有效控制土傳病害的發生，田間應用效果十分顯著，技術水平處于國際領先。所研發的系列全元生物有機肥專利技術和產品已被全國20多家大型生物有機肥企業轉讓和轉化，產生了顯著經濟和社會效益。在學術上，揭示了經濟作物抑病型土壤微生物群落中的關鍵微生物和核心微生物，及其種群間互作關系，在國際土壤微生物領域權威刊物上發表了大量研究論文，產生了較大的學術影響，吸引了眾多國際著名專家前來開展合作研究。
南京農業大學
2022-07-25
一種順應撓度曲線的旋轉軸系的軸承孔系布置方法
本發明公開了一種旋轉軸系中軸承孔系的布置方法，通過對支 撐旋轉軸系各軸承的軸承孔軸線的位置和偏轉角度進行布置，使單個 軸承沿周向同一位置、軸向的不同位置所受應力或壓強基本一致，從 而實現對旋轉軸系的支撐并消除軸系軸承自身的偏磨，其特征在于， 所述各軸承按照順應軸承的軸承孔型心處的軸系撓度曲線安裝布置。 本發明的方法針對軸承孔有 3 個或 3 個以上、軸系的撓度曲線在軸承 孔型心處的撓度值和轉角值超過制造公差和回轉使用公差的工作狀況 的旋轉軸系，在穩定負載的條件
華中科技大學
2021-04-14
甘藍型油菜生態型細胞質雄性不育兩系的發現研究
可以量產/n將常規育種和小孢子培養結合選育出了品質優良、經濟性狀和農藝性狀優良的ECMS兩用系8110A、195A和245A等，將輪回選擇和小孢子培養結合選育出了品質優、經濟性狀和農藝性狀好的恢復系8759、1815、4270、9926等。并利用這些不育系和恢復系培育出"華油雜10號"等多個高產、優質、高抗的雜交品種。應用前景：以"華油雜10號"為例，該品種取得了連續兩年國家區域試驗參試品種產量第一的優異表現，增產幅度達到20%以上，品質優于國家雙低油菜質量標準，含油量比對照提高2-3%，抗性與對照
華中農業大學
2021-01-12
一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法
所屬行業領域 鋁及鋁合金的釬焊材料 成果介紹 本研究成果是涉及一種Al-Si-Zn-Ge系低熔點鋁基釬料及其制備方法，釬料合金中主要添加元素為Si、Ge、Zn，旨在解決當前鋁基釬料所面臨的兩個關鍵問題：1、熔化溫度低的加工成型性差（如Al-Si-Cu、Al-Ag-Cu等）；2、加工成型性好的熔化溫度高（如Al-12Si）。這兩大關鍵問題直接制約著釬料合金的制備和使用，到目前為止，大量的性能
北京科技大學
2021-04-14
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
一種智能紅綠燈控制系統及控制方法
本發明公開了一種智能紅綠燈控制系統及控制方法，包括攝像頭、圖像處理模塊、通信模塊、紅綠 燈控制模塊、太陽能電池模塊。攝像頭采集車輛過紅綠燈的圖像;圖像處理模塊對攝像頭收集的圖像進 行及時的處理;通信模塊將處理后的數據采用數字無線通信手段傳輸到與之相關的路口;接收到數據的 路口根據車流量通過控制模塊來調整紅綠燈的時間，以達到減緩紅綠燈時間不合理分配導致路口擁堵的 情況;太陽能電池模塊將太陽能轉換為電能與電路系統一起為整個系統供電。該系統在現有基礎上通過 視覺注意機制以及攝像頭的分布，使車流量統計的可靠
武漢大學
2021-04-14