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本實(shí)用新型公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷；可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管道的掃查；且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，可廣泛應(yīng)用于

一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動(dòng)小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個(gè)極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時(shí)車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡(jiǎn)便，

本實(shí)用新型公開了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本實(shí)用新型輸送裝置采用圓弧狀

本發(fā)明公開了一種管道氣墊運(yùn)輸機(jī)，其可在弧形工作面上移動(dòng)以輸送物件，該裝置包括：氣墊組件（1），其底部設(shè)置有用于支撐的支撐墊，支撐墊輪廓可與所述弧形工作面配合；柔性升降組件（2），設(shè)置在所述氣墊組件（1）上，并可相對(duì)該氣墊組件（1）伸縮，該柔性升降組件（2）一端設(shè)置有托板（3），待輸送的物件置于該托板（3）上并可通過(guò)柔性升降組件（2）調(diào)節(jié)其相對(duì)于氣墊組件（1）的輸送高度；所述氣墊組件（1）充氣時(shí)產(chǎn)生氣膜層，運(yùn)輸機(jī)通過(guò)該氣膜層與所述弧形工作面相對(duì)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)物件的輸送。本發(fā)明輸送裝置采用圓弧狀橢圓形氣

本發(fā)明公布了一種管道缺陷掃查裝置，該掃查裝置包括四套軟 軸驅(qū)動(dòng)單元、掃查軌跡調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、永磁吸附機(jī)構(gòu)和可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)。 每套軟軸驅(qū)動(dòng)單元由電機(jī)、軟軸、軟軸套、車輪組和聯(lián)軸器組成。掃 查軌跡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由四套車輪組和連接板組成。永磁吸附機(jī)構(gòu)由兩個(gè)極 性相反永久磁鐵組和銜鐵組成，磁鐵的磁化方向與管道軸線方向垂直。 可調(diào)式探頭機(jī)構(gòu)為二級(jí)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使用的是平探頭。該裝置采用周向 磁化方法，可檢測(cè)管道的縱向缺陷;可調(diào)式平探頭可適應(yīng)多種規(guī)格管 道的掃查;且該裝置掃查軌跡可調(diào)，傳動(dòng)方式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，體積 小，重量輕，

本項(xiàng)目研究突破了寬波段非制冷IRFPA、檢測(cè)波段優(yōu)選、寬波段紅外物鏡、微弱氣體圖像濾波增強(qiáng)、檢測(cè)系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)等理論和關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)典型工業(yè)危險(xiǎn)氣體(烷烴、烯烴，氨氣、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的遠(yuǎn)距離成像檢測(cè)和定位，經(jīng)過(guò)專業(yè)檢測(cè)基地和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)驗(yàn)證，性能達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 危險(xiǎn)氣體泄漏是當(dāng)前工業(yè)重大安全隱患之一，迫切需要能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)泄漏隱患，定點(diǎn)預(yù)防重大工業(yè)危險(xiǎn)氣體泄漏事故的先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)與裝備。基于氣體特征吸收峰的紅外光譜檢測(cè)是泄漏氣體非接觸遙測(cè)的有效途徑， 采用制冷型紅外焦平面探測(cè)器(IRFPA)已被證明是工業(yè)氣體泄露遙測(cè)的有效手段，但高昂的價(jià)格，且工作壽命也難以適應(yīng)石油天然氣與化工行業(yè)晝夜連續(xù)工作的要求。近年來(lái)非制冷紅外焦平面探測(cè)器性能的迅速提高，使其用于工業(yè)氣體泄漏紅外成像檢測(cè)成為可能。 本項(xiàng)目提出基于非制冷IRFPA 的工業(yè)氣體泄漏成像檢測(cè)技術(shù)思想，并2011 年起陸續(xù)獲得北京市自然基金和首都科技條件平臺(tái)科學(xué)儀器開發(fā)培育項(xiàng)目的支持，針對(duì)非制冷 IRFPA 靈敏度偏低，長(zhǎng)波紅外波段偏窄等問(wèn)題， 研究突破了寬波段非制冷IRFPA、檢測(cè)波段優(yōu)選、寬波段紅外物鏡、微弱氣體圖像濾波增強(qiáng)、檢測(cè)系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)等理論和關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)典型工業(yè)危險(xiǎn)氣體(烷烴、烯烴，氨氣、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的遠(yuǎn)距離成像檢測(cè)和定位，經(jīng)過(guò)專業(yè)檢測(cè)基地和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)驗(yàn)證，性能達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。在完成工程樣機(jī)基礎(chǔ)上，近期與北京智慧共享合作研制完成在線式產(chǎn)品樣機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用示范效果明顯，具備批量生產(chǎn)的基本轉(zhuǎn)化條件。

?  成果簡(jiǎn)介：利用多波段成像融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見化學(xué)品泄露的遙測(cè)報(bào)警。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  應(yīng)用范圍：本項(xiàng)目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü  軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險(xiǎn)品侵害ü  公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測(cè)；ü 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹包頭燃?xì)庑孤﹫?bào)警器，銀川燃?xì)鈭?bào)警器廠家，西寧燃?xì)鈭?bào)警器價(jià)格產(chǎn)品名稱：燃?xì)馓綔y(cè)器產(chǎn)品型號(hào)：Sn-838-2U產(chǎn)品類型：燃?xì)馓綔y(cè)器系列產(chǎn)品規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn) 探測(cè)器工作電壓為直流供電。報(bào)警后可輸出一對(duì)繼電器無(wú)源觸點(diǎn)信號(hào)（常開、常閉可跳線設(shè)置）, 用于控制通風(fēng)換氣設(shè)備或?yàn)槠渌O(shè)備提供常開或常閉報(bào)警觸點(diǎn)。煤氣報(bào)警器款式繁多，具體的安裝需跟技術(shù)人員溝通進(jìn)行選擇，咨詢電話： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務(wù)Q 272820915功能特點(diǎn)： 1、自動(dòng)復(fù)位 2、采用微處理器控制 3、高可靠性傳感器  4、故障自動(dòng)檢測(cè)指示  5、探測(cè)天然氣、液化石油氣  6、SMT工藝制造， 穩(wěn)定性強(qiáng)技術(shù)參數(shù)：感應(yīng)氣體 : 可燃?xì)怏w（天然氣、液化石油氣、煤氣等）工作電壓：AC220V  消耗功率：≤2W 工作溫度：-10℃～+50℃  工作濕度：≤95%RH  報(bào)警方式：聯(lián)網(wǎng)輸出 /聲光報(bào)警  報(bào)警聲壓：≥70dB/m  報(bào)警濃度：10%LEL  報(bào)警濃度誤差：±5%LEL  報(bào)警輸出：繼電器輸出（常閉 ） 外形尺寸： 110*70*40mm售后服務(wù)：三個(gè)月內(nèi)有質(zhì)量問(wèn)題包退換，一年內(nèi)包修，終身維修安裝位置：燃?xì)馓綔y(cè)器應(yīng)安裝在泄漏氣體最易聚集的地方或必經(jīng)之路上，離氣源小于3米。煤氣、天然氣用戶：距頂棚0.3米左右。液化氣用戶：距地面0.3米左右。不要將報(bào)警器安裝在廚房或燃?xì)饩叩纳戏剑紵龔U氣和炒菜產(chǎn)生的油煙會(huì)使器頻繁報(bào)警加速老化。燃?xì)馓綔y(cè)器：天燃?xì)夂鸵夯蜌膺_(dá)到報(bào)警濃度：0.1~0.3%，煤氣濃度達(dá)到報(bào)警0.1~0.5%.包頭燃?xì)庑孤﹫?bào)警器，銀川燃?xì)鈭?bào)警器廠家，西寧燃?xì)鈭?bào)警器價(jià)格

供水管網(wǎng)是城市重要的基礎(chǔ)設(shè)施，其穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)于保障居民供水安全十分重要。供水管道的腐蝕與結(jié)垢對(duì)管網(wǎng)運(yùn)行危害很大。首先，腐蝕使得管道變薄，降低使用年限，容易發(fā)生管網(wǎng)漏損；其次，管垢發(fā)育降低了過(guò)水截面積，增大了泵站能耗；此外，管垢鈍化層的破壞導(dǎo)致內(nèi)容物的大量釋放，是導(dǎo)致北京市2008年“黃水”問(wèn)題的主要原因。因此，深入研究管道腐蝕變化過(guò)程，揭示腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物組成及變化、探尋維持管道穩(wěn)定的控制因素，對(duì)于保障供水管網(wǎng)安全運(yùn)行十分重要。該論文基于課題組開發(fā)的供水管道管垢生長(zhǎng)與破裂電化學(xué)模擬測(cè)試平臺(tái)，對(duì)不同次氯酸鈉濃度作用下的球墨鑄鐵材質(zhì)供水管道的早期腐蝕和結(jié)垢特性開展了連續(xù)研究。利用極化曲線和交流阻抗技術(shù)對(duì)管道的電化學(xué)腐蝕過(guò)程進(jìn)行了監(jiān)測(cè)，分析了腐蝕動(dòng)態(tài)變化過(guò)程；并對(duì)管道表面的腐蝕結(jié)垢產(chǎn)物進(jìn)行形貌、成分分析，利用電容轉(zhuǎn)化參數(shù)對(duì)管道表面的腐蝕與結(jié)垢產(chǎn)物的附著情況進(jìn)行表征，提出了表征管垢狀態(tài)的定量化指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了電化學(xué)指標(biāo)與管垢狀態(tài)指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)分析。該研究結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的游離氯消毒不同，投加次氯酸鈉消毒劑可影響碳酸鈣在管壁的附著傾向和沉積量，進(jìn)而影響球墨鑄鐵的腐蝕過(guò)程和腐蝕產(chǎn)物的轉(zhuǎn)化過(guò)程，并在此基礎(chǔ)上提出了投加次氯酸鈉消毒劑對(duì)管網(wǎng)腐蝕和管垢發(fā)育的三階段概念模型。該研究對(duì)于供水、排水、再生水管道研究和工程實(shí)踐有很好的指導(dǎo)價(jià)值。投加次氯酸鈉影響管道腐蝕和結(jié)垢過(guò)程的概念模型?論文鏈接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0043135420302797

本實(shí)用新型涉新穎性、創(chuàng)造性在于研發(fā)了一種對(duì)燃?xì)夤艿赖谋O(jiān)測(cè)裝置。管道于地下，易導(dǎo)致燃?xì)庑孤?為此沿管道上方地表處埋設(shè)具有內(nèi)置滑道的多孔篩細(xì)管，細(xì)管內(nèi)沿滑道設(shè)置傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn).每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)同這三線相連且密封接點(diǎn).當(dāng)氣敏傳感器檢測(cè)到燃?xì)夂螅盘?hào)經(jīng)過(guò)555送往單片機(jī)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)擁有唯一的地址碼存于內(nèi)存之中，知道地址碼就可以判定傳感器的位置.當(dāng)單片機(jī)接到555送來(lái)的信號(hào)，立即通過(guò)信號(hào)線發(fā)送具有地址碼的報(bào)警信息.