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研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm

本發(fā)明公開了一種基于開槽結(jié)構(gòu)的四分之一模基片集成波導濾波器，包括四分之一模基片集成波導弧形腔，四分之一模基片集成波導弧形腔通過基片集成波導圓形腔沿任意兩條相互垂直的磁壁分割得到，四分之一模基片集成波導弧形腔包括介質(zhì)基片，介質(zhì)基片的上表面設(shè)有上金屬層，介質(zhì)基片的下表面設(shè)有下金屬層，介質(zhì)基片中沿四分之一模基片集成波導弧形腔的周向均勻分布有貫穿上金屬層和下金屬層的金屬通孔。本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的基片集成波導圓形腔有效實現(xiàn)了小型化。并且，相對于傳統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，加工方便。此外，相對于傳統(tǒng)的微帶結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的濾波器品質(zhì)因數(shù)高，損耗小。

本發(fā)明公開了一種分形網(wǎng)狀相變儲能裝置，由儲能單元體和載冷劑通組成，載冷劑通道位于儲能單元體內(nèi)外體外，儲能單元體由殼體、傳熱肋片及相變材料構(gòu)成，傳熱肋片為分形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)并配置在殼體內(nèi)，殼體內(nèi)非傳熱肋片區(qū)域填充相變材料；傳熱肋片為分形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，其級數(shù)為m級，m≥2且m為整數(shù)，每級傳熱肋片發(fā)散系數(shù)N＝4，即每個第j級的傳熱肋片生成4個j+1級傳熱肋片，第j+1級傳熱肋片的中心位于第j級傳熱肋片的四個頂角。該發(fā)明利用分形網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的特征，增加了儲能裝置的有效換熱面積，減少罐體內(nèi)的換熱死區(qū)，同時增大了傳熱肋片與相變材料之間的有效導熱系數(shù)，實現(xiàn)熱量從點(面)到面(點)的快速傳遞，進而提高儲能裝置的效率，減少能量損失。

本實用新型公開了一種 RFID 標簽卷繞檢測分切設(shè)備，包括機架，機架上沿柔性膜材傳送的方向依次設(shè)置有放卷機構(gòu)、糾偏機構(gòu)、視覺裝置、檢測裝置、進給機構(gòu)和收卷機構(gòu)；放卷機構(gòu)，用于將柔性膜材展開進行傳送；糾偏機構(gòu)，用于對柔性膜材在進給方向上進行糾偏；視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息；檢測裝置，用于對 RFID標簽進行檢測，并對柔性膜材上不合格的 RFID 標簽做標記；進給機構(gòu)，用于實現(xiàn)柔性膜材間歇性進給；分切機構(gòu)，用于將柔性膜材分切成多列；收卷機構(gòu)，用于將柔性膜材纏繞收卷。本設(shè)備既能實現(xiàn)對柔性膜材上的

本發(fā)明公開了一種 RFID 標簽卷繞檢測分切設(shè)備，包括機架，機架上沿柔性膜材傳送的方向依次設(shè)置有放卷機構(gòu)、糾偏機構(gòu)、視覺裝置、檢測裝置、進給機構(gòu)、分切機構(gòu)和收卷機構(gòu)；放卷機構(gòu)，用于將柔性膜材展開進行傳送；糾偏機構(gòu)，用于對柔性膜材在進給方向上進行糾偏；視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息；檢測裝置，用于對RFID標簽進行檢測，并對柔性膜材上不合格的RFID標簽做標記；進給機構(gòu)，用于實現(xiàn)柔性膜材間歇性進給；分切機構(gòu)，用于將柔性膜材分切成多列；收卷機構(gòu)，用于將柔性膜材纏繞收卷。本設(shè)備既能實現(xiàn)對柔性膜材上的

本發(fā)明公開了一種基于模分復用的單纖雙向傳輸系統(tǒng)，主要包 括兩光信號輸入單元、兩光信號輸出單元和模分復用和解復用單元； 模分復用和解復用單元包括通過少模光纖連接的兩模式復用器；信號 輸入單元產(chǎn)生偏振復用光信號；模式復用器將偏振復用光信號耦合到 少模光纖的模場中，完成模分復用，并通過少模光纖將模場攜帶的偏 振復用光信號傳送給另一模式復用器；另一模式復用器將接收到的偏 振復用光信號耦合到單模光纖中，并通過單模光纖傳送給光信

本發(fā)明公開了一種 RFID 標簽卷繞檢測分切設(shè)備，包括機架， 機架上沿柔性膜材傳送的方向依次設(shè)置有放卷機構(gòu)、糾偏機構(gòu)、視覺 裝置、檢測裝置、進給機構(gòu)、分切機構(gòu)和收卷機構(gòu)；放卷機構(gòu)，用于 將柔性膜材展開進行傳送；糾偏機構(gòu)，用于對柔性膜材在進給方向上 進行糾偏；視覺裝置，用于采集柔性膜材的位置信息；檢測裝置，用 于對RFID標簽進行檢測，并對柔性膜材上不合格的RFID標簽做標記進給機構(gòu)，用于實現(xiàn)柔性膜材間歇性進給；分切機構(gòu)，用于將柔性膜 材分切成多列；收卷機構(gòu)，用于將柔性膜材纏繞收卷。本設(shè)備既能實 現(xiàn)對

亞洲中部干旱區(qū)是全球最大的內(nèi)陸型干旱區(qū)，是北半球最重要的粉塵源區(qū)，也是“絲綢之路”核心區(qū)。該地區(qū)新生代（距今6500萬年以來的地質(zhì)時期）干旱環(huán)境演化歷史及其驅(qū)動機制研究，能為理解我國干旱-季風耦合環(huán)境何時、何因形成提供關(guān)鍵證據(jù)。蘭州大學資源環(huán)境學院副教授王鑫、中科院青藏高原研究所研究員陳發(fā)虎院士等人的一項最新研究認為，帕米爾-天山的構(gòu)造抬升及其對西風環(huán)流的機械分流是亞洲內(nèi)陸氣候環(huán)境格局形成的主因。相關(guān)成果近日在線發(fā)表在《地質(zhì)學》雜志。傳統(tǒng)觀點認為，亞洲內(nèi)陸干旱化、全球環(huán)境事件如新生代全球降溫等，與區(qū)域構(gòu)造事件（如青藏高原隆升、副特提斯海的退縮）有關(guān)聯(lián)，而這種聯(lián)結(jié)的紐帶是亞洲季風。然而，越來越多的證據(jù)表明，西風環(huán)流位置和強度的變化，是現(xiàn)今亞洲內(nèi)陸氣候環(huán)境變化的主因。西風與帕米爾-天山的相互作用，對干旱區(qū)內(nèi)部氣候環(huán)境格局的形成演化有重大影響，且可能通過與亞洲季風的協(xié)同作用對我國北方氣候環(huán)境變化產(chǎn)生深遠影響。但地質(zhì)歷史時期西風與帕米爾-天山的相互作用過程及其氣候環(huán)境效應(yīng)還缺少研究。蘭州大學和中科院青藏高原研究所科研團隊瞄準這一地球科學領(lǐng)域國際前沿科學問題，聯(lián)合美國、德國、塔吉克斯坦等的多家研究機構(gòu)，圍繞中亞塔吉克盆地早新生界地層開展了深入的研究工作。科研團隊基于可信的古地磁年代標尺，綜合碳酸鹽穩(wěn)定氧同位素、沉積相、元素地球化學、粘土礦物等證據(jù)，發(fā)現(xiàn)大約自2500萬年前（晚漸新世）開始，帕米爾-天山西側(cè)迎風坡氣候變濕、碳酸鹽氧同位素整體偏負，而東側(cè)背風坡干旱化顯著加劇、碳酸鹽氧同位素整體偏重。據(jù)此，科研團隊提出，亞洲內(nèi)陸氣候環(huán)境大約自2500萬年前就已開始產(chǎn)生顯著的東西向分異。結(jié)合數(shù)值模擬和構(gòu)造證據(jù)，科研團隊進一步論證了帕米爾-天山部分山體可能在大約2500萬年前就已隆升到現(xiàn)代地勢的海拔高度的75%即大約3000米，高于3000米臨界高度時，就能產(chǎn)生環(huán)流效應(yīng)，揭示了帕米爾-天山的構(gòu)造抬升及其對西風環(huán)流的機械分流作用，是亞洲內(nèi)陸氣候環(huán)境格局形成的主因。這一發(fā)現(xiàn)，為認識新生代亞洲內(nèi)陸干旱環(huán)境的時空演變歷史及可能驅(qū)動機制提供了新視角。同時，該研究也為認識西風-季風協(xié)同作用過程及其氣候環(huán)境效應(yīng)提供了西風區(qū)的長序列地質(zhì)記錄。王鑫為該研究論文的第一作者，通訊作者為王鑫和陳發(fā)虎。該研究得到了國家自然科學基金面上項目、第二次青藏高原綜合科學考察研究等項目的聯(lián)合資助。相關(guān)論文信息：https://doi.org/10.1130/G47400.1