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項目背景：目前以液壓作為驅(qū)動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設(shè)備，實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅(qū)動軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時間可靠運行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔(dān)過國家重點研發(fā)計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動控制管理功能，實現(xiàn)刷卡開鎖開設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，如專利證書、軟件權(quán)證書等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅(qū)動器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機(jī)延時電源、設(shè)備電源的開關(guān)時序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測延時電路，實現(xiàn)電動屏幕連動和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關(guān)信號輸出、無源開關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國家級質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗合格報告。16、環(huán)保無鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認(rèn)證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

逆轉(zhuǎn)錄病毒需要整合到宿主基因組中來完成自身的復(fù)制。當(dāng)逆轉(zhuǎn)錄病毒感染宿主生殖細(xì)胞時，整合的逆轉(zhuǎn)錄病毒便會從親代傳到子代，從而形成內(nèi)源性逆轉(zhuǎn)錄病毒。內(nèi)源性逆轉(zhuǎn)錄病毒廣泛存在于脊椎動物基因中。絕大多數(shù)的內(nèi)源性逆轉(zhuǎn)錄病毒會積累各種突變，從而在宿主基因組中失活或片段化。宿主有時會利用內(nèi)源性逆轉(zhuǎn)錄病毒基因來行使自身生物學(xué)功能（圖1），這個過程在進(jìn)化生物學(xué)中被稱為選配（co-option）。例如，抑制多種逆轉(zhuǎn)錄病毒復(fù)制的限制性因子Fv1以及參與到胚胎發(fā)育的Syncytins都是選配的逆轉(zhuǎn)錄病毒基因。但目前對脊椎動物中逆轉(zhuǎn)錄病毒基因選配事件尚無系統(tǒng)的研究。 韓管助課教授題組在756種脊椎動物基因組中系統(tǒng)地挖掘了逆轉(zhuǎn)錄病毒基因選配事件，共發(fā)現(xiàn)177個逆轉(zhuǎn)錄病毒選配事件。其中，93個選配事件涉及到逆轉(zhuǎn)錄病毒gag基因，gag基因選配事件主要發(fā)生在哺乳動物和鳥類中。84個選配事件涉及到逆轉(zhuǎn)錄病毒env基因，env基因選配事件主要發(fā)生在哺乳動物、鳥類和魚類中。通過對選配事件發(fā)生的時間進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)選配事件的數(shù)目隨著時間的推移而增多，僅有少數(shù)的選配的逆轉(zhuǎn)錄病毒基因在長時間尺度上被維持，這些結(jié)果表明逆轉(zhuǎn)錄病毒基因選配可以在脊椎動物中頻繁的發(fā)生和丟失。 一般認(rèn)為，參與到病毒與宿主間進(jìn)化軍備競賽的宿主基因會受到正選擇。該研究通過選擇壓力分析在很多選配的逆轉(zhuǎn)錄病毒基因中發(fā)現(xiàn)了正選擇的證據(jù)，表明這些基因可能參與到病毒與宿主間進(jìn)化軍備競賽中。還有部分選配的逆轉(zhuǎn)錄病毒基因的進(jìn)化主要受到負(fù)選擇，表明這些基因可能主要參與到非抗病毒的宿主功能之中。選配的逆轉(zhuǎn)錄病毒基因受到不同的選擇壓力表明這些選配的基因可能行使了多種宿主細(xì)胞生物學(xué)功能。總之，該研究為在脊椎動物進(jìn)化過程中發(fā)生的逆轉(zhuǎn)錄病毒選配事件提供了一幅全景圖，對全面理解逆轉(zhuǎn)錄病毒和脊椎動物間互作的進(jìn)化具有十分重要的意義。

生物過程參數(shù)檢測與控制系統(tǒng)是過程優(yōu)化與放大的基礎(chǔ)，可以獲得反映生理代謝特性以及 過程工程特性的各類參數(shù)，同時也是過程優(yōu)化與放大的具體實施手段。生物過程參數(shù)檢測與控 制是生物工程學(xué)科與計算機(jī)、過程控制以及檢測儀器儀表等多學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果，是現(xiàn)代生 物過程工程必備內(nèi)容之一。 本項目基于生物過程多尺度理論指導(dǎo)，在實驗室及工業(yè)規(guī)模過程中實現(xiàn)多參數(shù)檢測與控 制。除了常規(guī)溫度、pH等參數(shù)的檢測控制外，本項目還可以整合尾氣質(zhì)譜、活菌濃、在線顯 微等先進(jìn)儀表，獲得反映菌體生理代謝特性和過程特性的OUR、CER、在線菌濃等在線參數(shù)； 同時通過對各種參數(shù)進(jìn)行信息化處理，運用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)實現(xiàn)生物過程的系統(tǒng)集成及遠(yuǎn)程數(shù) 據(jù)分析和診斷。

交流變頻電動鉆機(jī)是國外20世紀(jì)90年代新發(fā)展起來的一種先進(jìn)的電動鉆機(jī)。90年代后期，我國的科技人員和有關(guān)單位將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備，尤其是電驅(qū)動鉆機(jī)，成為當(dāng)今最受青睞的鉆機(jī)。交流變頻電動鉆機(jī)與機(jī)械鉆機(jī)和直流鉆機(jī)相比，它采用了交流變頻調(diào)速技術(shù)，能夠適應(yīng)鉆井工藝的要求，簡化了鉆機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，減輕了維護(hù)保養(yǎng)工作，提高了安全性、可靠性和移運性。交流變頻絞車體積小、質(zhì)量輕、故障少、維護(hù)方便；調(diào)速范圍寬，可實現(xiàn)無級調(diào)速；能夠以極低的速度恒扭矩輸出，實現(xiàn)數(shù)控恒鉆壓自動送鉆，對提高鉆井時效、優(yōu)化鉆井工藝、處理井下事故等十分有利。新型司鉆控制系統(tǒng)控制精確、操作簡單，使司鉆擺脫了繁重的體力勞動，并注重了操作技巧和鉆井參數(shù)的優(yōu)選。 油田電驅(qū)動鉆機(jī)自動控制系統(tǒng)采用成熟、先進(jìn)的技術(shù)裝備完成對油田鉆機(jī)的電氣傳動及自動化監(jiān)控功能，其動力控制系統(tǒng)、交流輸出特性、控制操作和各種保護(hù)功能、互鎖功能、模塊化設(shè)計等完全滿足油田野外鉆機(jī)的工作參數(shù)和傳動特性，達(dá)到鉆井工藝要求，具有優(yōu)異的調(diào)速性能、過載能力強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計布局合理、操作簡便可靠、易于維護(hù)及維修等特點，系統(tǒng)將包括絞車、轉(zhuǎn)盤、泥漿泵的全變頻交直交調(diào)速、雙備份自動送鉆、一體化儀表及監(jiān)控、游車位置自動控制、智能化遠(yuǎn)程司鉆等先進(jìn)的控制功能。 該系統(tǒng)變頻單元采用全數(shù)字矢量控制電壓源型交流變頻調(diào)速裝置，具有V/f特性曲線的頻率控制方式和磁場定向矢量控制方式。“一對一”控制驅(qū)動絞車，轉(zhuǎn)盤、泥漿泵主電機(jī)及送鉆電機(jī)，實現(xiàn)無級調(diào)速，滿足高精度鉆井工藝要求。同時，系統(tǒng)配置有輔助自動送鉆裝置，自動送鉆系統(tǒng)控制鉆機(jī)的鉆速及鉆壓，實現(xiàn)送鉆電機(jī)在0-36m/h范圍內(nèi)恒鉆壓送鉆，可以對設(shè)定參數(shù)進(jìn)行修改，監(jiān)控鉆進(jìn)過程的鉆壓、鉆速、游車位置等參數(shù)，自動控制游車減速和軟停、緊急故障剎車等功能，有效的防止溜鉆、卡鉆、事故的發(fā)生，提高鉆速及鉆進(jìn)質(zhì)量。 本項目適用于陸地及海洋鉆井的新建或改造電驅(qū)動鉆機(jī)，井深范圍1000m～7000m。

在冶金、水利、化工、重型機(jī)械、船舶等行業(yè)中，旋轉(zhuǎn)及直線運動副的潤滑降阻對降低能源消耗，提高設(shè)備使用壽命有著極為重要的意義。 本項目在對各種運動副最優(yōu)潤滑降阻的理論研究基礎(chǔ)上，發(fā)現(xiàn)對設(shè)備潤滑的部位、潤滑介質(zhì)（油脂等）、用量、潤滑時間、溫度等參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)確定與控制，可使設(shè)備一直處于低能耗高可靠性運行狀態(tài)，效果很好，本項目已應(yīng)用于實際生產(chǎn)中。 特點 精準(zhǔn)潤滑：定點、定時、定量； 自動管理，不需人員操作； 異常報警，自動斷路處理，故障點現(xiàn)場提示，不影響其它點工作； 各項參數(shù)隨機(jī)設(shè)定。

冶金企業(yè)配煤煉焦結(jié)構(gòu)、焦炭質(zhì)量研究。

項目概況 本項目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點是可由普通變頻器控制異步電動機(jī)來簡單 驅(qū)動收卷機(jī)構(gòu)，而開卷機(jī)構(gòu)，由一永磁同步電機(jī)來控制，張力來自該永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩， 本發(fā)明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)張力控制。該開卷機(jī)構(gòu)的永 磁同步電機(jī)實際是由收卷機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電動機(jī)拖動運行的，該永磁同步電動機(jī)工作于發(fā)電狀 態(tài)，所發(fā)電能，亦通過控制裝置回饋給電網(wǎng)。 主要特點 轉(zhuǎn)矩或張力控制系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點的速度差形成張力，二是直接控制轉(zhuǎn)矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機(jī)構(gòu)相連接的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產(chǎn)生很大的熱量，造成了能量的浪費，還需要一個冷卻系統(tǒng)。另外，磁粉制動器提供的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩的控制精度不高，也很難進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。當(dāng)卷繞半徑在不斷發(fā)生變化的情況下，需要通 過動態(tài)地調(diào)整負(fù)載轉(zhuǎn)矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項目提供一種基于永磁同步電動機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩控制裝置，該裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩、張力 動態(tài)調(diào)節(jié)。該裝置可以將永磁同步電動機(jī)所產(chǎn)生的電能通過逆變的方式回饋電網(wǎng)，實現(xiàn)了節(jié) 能，也省掉了冷卻系統(tǒng)。 主要性能指標(biāo) 1、 轉(zhuǎn)矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉(zhuǎn)速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統(tǒng)功率因數(shù)：大于0.98市場前景 轉(zhuǎn)矩或張力系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都要進(jìn)行精確的張力控46 制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而張力控制是以轉(zhuǎn)矩控制為前提的，目前國內(nèi)尚沒用高精度和高動 態(tài)品質(zhì)的張力控制技術(shù)和裝置。因此，本項目極具推廣應(yīng)用前景。本項目涉及的主要技術(shù)已 申請國家發(fā)明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機(jī)物鏡的溫管和溫控技術(shù)難題，設(shè)計和開發(fā)了針對極紫外光刻機(jī)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超精密溫控裝置，目前已應(yīng)用在半導(dǎo)體制造業(yè)及光刻機(jī)生產(chǎn)廠商、高檔數(shù)控行業(yè)和民用航天上，涉及企事業(yè)單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產(chǎn)品，采用主動溫度控制方法，解決了單點溫度控制穩(wěn)定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設(shè)計了具有功能模塊化的溫控層次結(jié)構(gòu)，解決了超精密溫控中系統(tǒng)內(nèi)外的擾動和時滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯(lián)半導(dǎo)體制冷模塊，結(jié)合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項