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中試階段/n該項(xiàng)目利用體外高溫脅迫連續(xù)傳代180代將牛支原體臨床分離株HB0801致弱，獲得致弱株系列，通過牛體試驗(yàn)證實(shí)，第150代致弱株（F150）可作為疫苗株。還利用細(xì)菌發(fā)酵技術(shù)，篩選與優(yōu)化將牛支原體的活菌數(shù)由109CFU/ml提高至1010CFU/ml，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

該成果先后獲得神農(nóng)中華農(nóng)業(yè)科技獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)和農(nóng)業(yè)部豐收獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。該技術(shù)完善了弱筋小麥“足穗穩(wěn)粒增重”栽培途徑， “適期早播、 半精量播種、 適量減氮、 氮肥前移、 適時(shí)化控”等量質(zhì)協(xié)調(diào)栽培技術(shù)體系， 制定了實(shí)用性好、 可操作性強(qiáng)的弱筋小麥量質(zhì)協(xié)調(diào)栽培技術(shù)規(guī)程和明白圖；多途徑進(jìn)行弱筋小麥量質(zhì)協(xié)調(diào)栽培技術(shù)的推廣應(yīng)用，建立了五種不同形式的產(chǎn)業(yè)化模式。

簡單、實(shí)用，低成本實(shí)驗(yàn)儀器做前沿物理學(xué)研究。

遲鈍愛德華氏菌 ( Edwardsiella tarda) 是目前水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中具有極大危害的革蘭氏陰性病原 菌，是近年來經(jīng)濟(jì)養(yǎng)殖魚種鲆鰈類腹水病的首要病原之一。由于該菌為兼性胞內(nèi)寄生菌，傳統(tǒng) 的防治手段對(duì)其效果不佳，針對(duì)其致病機(jī)制研究，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的候選疫苗，將為我 國海水養(yǎng)殖業(yè)的健康發(fā)展做出貢獻(xiàn)。 本項(xiàng)目從山東患病大菱鲆體內(nèi)分離獲得一系列遲鈍愛德華氏菌株，通過在模式動(dòng)物上進(jìn)行 半致死劑量實(shí)驗(yàn)，成功篩選出遲鈍愛德華氏菌強(qiáng)毒株EIB202和弱毒株EIBAV1。弱毒株EIBAV1 對(duì)大菱鲆進(jìn)行免疫，其免疫保護(hù)力可達(dá)70%以上，通過臨床前效力及安全試驗(yàn)證明EIBAV1是 一株良好的疫苗候選株。 遲鈍愛德華氏菌弱毒疫苗可用于腹水病害的防治，接種該疫苗的鲆鰈類經(jīng)濟(jì)魚種可有效 抵御由遲鈍愛德華氏菌引起腹水病，其免疫保護(hù)力可達(dá)70%以上，減少由腹水病引起的經(jīng)濟(jì)損 失

本項(xiàng)目針對(duì)現(xiàn)行碳熱還原工藝存在的不足，提供一種實(shí)用用微波還原弱磁性鐵礦物制取鐵精礦的方法，它無需用碳作為還原劑和熱源，因而沒有碳的消耗和由此產(chǎn)生的CO2對(duì)環(huán)境的污染，生產(chǎn)成本低，特別適于鐵品位為15～45%的難選低品位紅鐵礦和含鐵工業(yè)廢料中弱磁性鐵礦物的磁化改性，再用弱磁選機(jī)磁選獲得高品質(zhì)鐵精礦。 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是： 利用微波具有通過物體內(nèi)部原子和分子發(fā)生高速振動(dòng)的方式，選擇性加熱能夠吸收微波的礦物之特點(diǎn)，以微波場(chǎng)中升溫極快的鐵粉或鐵泥代替碳作為還原劑，鐵粉或鐵泥同時(shí)也是促進(jìn)劑，通過微波磁化還原焙燒，使難選低品位紅鐵礦和含鐵工業(yè)廢料中的弱磁性鐵礦物還原為磁鐵礦，再用弱磁選機(jī)磁選獲得高品質(zhì)合格鐵精礦。  與傳統(tǒng)的碳熱還原技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于： （1）用廢鐵粉或鐵泥作還原劑，用弱磁選可將其作為鐵精礦回收，可變廢為寶，沒有還原劑的消耗、過程清潔、成本大幅度降低；而且由于鐵粉或鐵泥在微波場(chǎng)中升溫極快，對(duì)高溫還原反應(yīng)具有促進(jìn)作用。 （2）由于微波僅選擇性加熱鐵礦物，導(dǎo)致鐵礦物和脈石礦物熱膨脹系數(shù)不同，在晶格間應(yīng)力的作用下，鐵礦物更容易在晶界斷裂單體解離，有利于后續(xù)的磁選回收富集。 （3）微波焙燒不僅可降低磁化還原反應(yīng)的活化能，而且因其可選擇性地加熱鐵礦物，不需要象碳熱還原那樣將整個(gè)物料加熱至600～800℃的高溫，還原反應(yīng)效率高，可顯著降低過程所需的能耗。實(shí)驗(yàn)表明：將同樣二份1kg的紅鐵礦粉，一份用焦炭作還原劑，在4kw的馬弗爐中還原焙燒，另一份用廢鐵粉作還原劑，在頻率2450MHz、功率1.3kw的微波爐中還原焙燒6分鐘，還原劑加入量均為處理物料的20%，后者在6分鐘內(nèi)可將98%的弱磁性鐵礦物還原為強(qiáng)磁性的磁鐵礦,而前者50分鐘內(nèi)弱磁性鐵礦物的還原率不到60%，本發(fā)明所處理的弱磁性鐵礦物物料含鐵品位為15～45%，得到的鐵精礦其鐵品位大于60%，回收率大于80%。（4）突破傳統(tǒng)工藝處理貧、細(xì)、雜難選紅鐵礦和含鐵工業(yè)廢料成本高、效率低的瓶頸，使目前傳統(tǒng)工藝難以處理的大量鐵礦資源得到回收和利用。

研發(fā)階段/n一種牛支原體致弱菌株及其應(yīng)用。　　成果簡介：本成果利用體外高溫脅迫連續(xù)傳代180代將牛支原體臨床分離株HB0801致弱，獲得致弱株系列，通過牛體試驗(yàn)證實(shí)，第150代致弱株（F150）可作為疫苗株。通過疫苗的安全性和免疫效力等一系列動(dòng)物試驗(yàn)，結(jié)果證實(shí)F150株毒力弱但免疫原性好，安全有效可用于牛支原體肺炎的免疫預(yù)防。同時(shí)本研究還利用細(xì)菌發(fā)酵技術(shù)，通過工藝路線和參數(shù)的篩選與優(yōu)化將牛支原體的活菌數(shù)由109CFU/mL提高至1010CFU/mL，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。　　應(yīng)用前景：目前

本實(shí)用新型提供一種用于弱膠結(jié)軟巖的鉆孔取芯裝置，所述鉆孔取芯裝置包括：鉆孔取芯鉆頭、通氣聯(lián)軸、密封套和低溫供氣系統(tǒng)，所述通氣聯(lián)軸的一端活動(dòng)連接有鉆孔取芯鉆頭，所述通氣聯(lián)軸的中部活動(dòng)套設(shè)有密封套；本實(shí)用新型通過鉆齒深入鉆身內(nèi)外壁的部分，實(shí)現(xiàn)了軟巖鉆孔取芯過程中內(nèi)外壁切削，并極大的減少了巖芯與鉆壁的接觸，由通氣聯(lián)軸與密封套相配合，實(shí)現(xiàn)了冷卻氣體的流入，為軟巖鉆孔取芯過程中提供了較大的排渣空間，同時(shí)循環(huán)流動(dòng)的冷卻氣體為排渣提供動(dòng)力，提高了軟巖取芯成功率

簡介：本發(fā)明提供一種以神府煤為代表的低變質(zhì)程度、高揮發(fā)份含量的弱黏或不黏煤水蒸氣改質(zhì)處理的方法。該方法是將神府煤在適當(dāng)?shù)臈l件下,在固定床反應(yīng)器中進(jìn)行水蒸汽處理和改質(zhì),經(jīng)改質(zhì)后的神府煤可作為煉焦配煤。通過本方法改質(zhì)后,可以在保證焦炭質(zhì)量滿足要求的前提下,將神府煤在煉焦配煤中的使用量提高到8-15%以替代氣煤,從而可以明顯降低配煤煉焦成本,穩(wěn)定和擴(kuò)大煉焦煤源,拓展了低變質(zhì)程度高揮發(fā)份含量的弱黏或不黏燥的使用途徑。  

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。