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高支模是工程結(jié)構(gòu)施工中危險(xiǎn)性較大的分部分項(xiàng)工程之一，盡管 出臺了多項(xiàng)管理文件，高支模垮塌事故仍時(shí)有發(fā)生（2019年發(fā)生了 5 起），造成人員傷亡，因此，研發(fā)高支模的施工安全監(jiān)測設(shè)備及系統(tǒng)極 為重要，一方面可以對整個(gè)施工過程的安全狀態(tài)予以把控，另一方面 可以通過多個(gè)工程的監(jiān)測為模板支撐體系規(guī)范編制提供數(shù)據(jù)支撐。研 究團(tuán)隊(duì)于2019年3月研發(fā)了高支模施工安全監(jiān)測設(shè)備及在線釆集與分 析系統(tǒng)，已在多個(gè)工程項(xiàng)目中進(jìn)行試驗(yàn)測試。

本實(shí)用新型公開一種建筑施工鋼筋折彎及截?cái)嘌b置，包括操作臺、切割機(jī)、折彎裝置，所述切割機(jī)的底部固定安裝在所述操作臺上，所述操作臺上設(shè)有與切割機(jī)的切割刀配合的落刀槽，所述落刀槽兩側(cè)對稱設(shè)有置料板，所述置料板上等距設(shè)有多組槽長方向平行的半圓柱狀置料槽，所述置料槽的槽長方向與落刀槽的槽長方向垂直，所述操作臺上還設(shè)有壓料裝置，所述壓料裝置用于將置料板上的置料槽內(nèi)放置的鋼筋壓緊，所述折彎裝置設(shè)置在操作臺上，且位于其中一個(gè)置料板一端，所述折彎裝置包括兩根平行設(shè)置在操作臺上的擋條以及折彎臂，所述折彎臂與操作臺上靠后

項(xiàng)目簡介 智能化節(jié)水灌溉工程設(shè)計(jì)施工是目前現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設(shè) 備的研制 智能化噴灌技術(shù)是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進(jìn)行智能化精準(zhǔn)噴灌有 機(jī)結(jié)合的綜合性技術(shù)，它是通過計(jì)算機(jī)解析控制，根據(jù)植物不同生育期對水分的需求， 對作物進(jìn)行精準(zhǔn)給水噴灌。從最早的水力控制、機(jī)械控制，到目前應(yīng)用廣泛的計(jì)算機(jī)控 制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡便。通過把不同網(wǎng)絡(luò)連接到主機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；開

本發(fā)明提供了一種便梁限位裝置及其施工方法，包括橋墩、固定在橋墩頂面的上齒形板、多個(gè)縱梁、固定在縱梁底面的下齒形板以及側(cè)邊具有凹槽的夾板，其中，縱梁與橋墩通過上、下齒形板的齒形配合進(jìn)行固定連接，縱梁梁端伸出的兩塊腹板各自鑲嵌于兩塊夾板的凹槽中與相鄰縱梁梁端的兩塊腹板進(jìn)行對接形成整體結(jié)構(gòu)，兩塊夾板之間由錨栓橫向穿過并進(jìn)入凹槽夾緊縱梁的腹板。本發(fā)明通過將上下齒形板配合固定，使縱梁與橋墩連接成整體，從而限制縱梁在橋墩上產(chǎn)生的位移；相鄰的兩縱梁通過夾板縱向連接，通過長錨栓橫向連接，大大增強(qiáng)了相鄰便梁的整體性，從而更好的限制相鄰便梁在橋墩上產(chǎn)生的縱向位移以及橫向位移，對限制便梁位移及相鄰縱梁橫向錯(cuò)位有顯著效果。

成果的背景及主要用途：預(yù)應(yīng)力組合網(wǎng)架是組合網(wǎng)架與預(yù)應(yīng)力技術(shù)相結(jié)合的一種新型組合結(jié)構(gòu)，可以廣泛應(yīng)用于多、高層建筑的樓層結(jié)構(gòu)與屋蓋結(jié)構(gòu)中,可 為城市改造、舊房的加層擴(kuò)建提供一條新途徑。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：預(yù)應(yīng)力組合網(wǎng)架采用鋼筋混凝土平板或帶肋平板 代替一般的鋼網(wǎng)架上弦桿，腹桿及下弦桿仍采用鋼管結(jié)構(gòu)，同時(shí)在下弦平面內(nèi)設(shè) 置單向或雙向預(yù)應(yīng)力拉索，是板系、梁系與桿系協(xié)調(diào)受力的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：獲實(shí)用新型專利一項(xiàng)，已達(dá)到國際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該項(xiàng)目的研制成功，可以為預(yù)應(yīng)力組合網(wǎng)架結(jié)構(gòu) 的設(shè)計(jì)施工提供可資參考的重要資料和推廣應(yīng)用所需的理論基礎(chǔ)，為這類新型結(jié) 構(gòu)的推廣應(yīng)用提供了重要的成功經(jīng)驗(yàn)。 應(yīng)用領(lǐng)域：多、高層建筑的樓層結(jié)構(gòu)。 合作方式及條件：與設(shè)計(jì)院合作開發(fā)。 

本發(fā)明涉及工程管理。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中建筑施工場地設(shè)施安保計(jì)劃已成為了越來越重要的問題，提供一種建筑施工場地安保二層動態(tài)優(yōu)化方法，首先，系統(tǒng)采用復(fù)雜隨機(jī)變量來描述建筑施工場地的設(shè)施損失；其次，系統(tǒng)根據(jù)上述復(fù)雜隨機(jī)變量構(gòu)建二層多目標(biāo)動態(tài)優(yōu)化模型；然后，系統(tǒng)對二層多目標(biāo)動態(tài)優(yōu)化模型進(jìn)行等價(jià)轉(zhuǎn)換，形成可解的二層多目標(biāo)優(yōu)化模型；最后，系統(tǒng)對二層多目標(biāo)優(yōu)化模型進(jìn)行求解。實(shí)現(xiàn)動態(tài)建筑施工布局的動態(tài)安保計(jì)劃，解決在建筑施工場地安保計(jì)劃問題中的安保措施分配的動態(tài)優(yōu)化問題。適用于安全管理的二層決策。

本實(shí)用新型提供一種一種頂管施工的室內(nèi)試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)，包括模型箱、導(dǎo)軌限位機(jī)構(gòu)、頂管機(jī)構(gòu)、切土機(jī)構(gòu)、注漿系統(tǒng)和位移監(jiān)測系統(tǒng)。模型箱內(nèi)鋪設(shè)土體；頂管機(jī)構(gòu)和切土機(jī)構(gòu)模擬實(shí)際頂管過程，進(jìn)入模型箱內(nèi)進(jìn)行模擬頂管施工，注漿系統(tǒng)模擬實(shí)際注漿，位移監(jiān)測系統(tǒng)位于箱體的上方，在實(shí)驗(yàn)過程中，導(dǎo)軌限位機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌和限位滑輪確保頂管機(jī)構(gòu)的直線頂管，避免徑向偏移造成的漿料溢出，確保可注漿的壓力穩(wěn)定可控，通過設(shè)置在頂管機(jī)構(gòu)和切土機(jī)構(gòu)的壓力傳感器，實(shí)時(shí)測量頂管用的推力和切土阻力，通過位移監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時(shí)測量頂管過程中的對周圍土體的擾

“工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作站”。是用于“機(jī)械工程與自動化”、“工業(yè)自動化”等相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)設(shè)備。主要由標(biāo)準(zhǔn)型工業(yè)機(jī)器人、工件位置變換機(jī)、綜合型末端執(zhí)行器及氣壓和電氣控制系統(tǒng)等組成。機(jī)器人選用日本安川電機(jī)公司的產(chǎn)品，屬六自由度垂直多關(guān)節(jié)類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機(jī)器人為中心的半徑為1373mm的圓形區(qū)域和高度為2393mm的月牙型區(qū)域內(nèi)；重復(fù)位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機(jī)上，由變位機(jī)帶動其實(shí)現(xiàn)工件的位置變換，以使機(jī)器人能夠處于最佳作業(yè)位置。這是一臺多姿態(tài)單軸交流伺服電機(jī)驅(qū)動式變位機(jī)。當(dāng)裝上夾具板時(shí)，便是一臺雙支點(diǎn)臥式變位機(jī)，在夾具板上可安裝較大的工件或構(gòu)件；如果卸去夾具板，擺動變位機(jī)機(jī)頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機(jī)，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業(yè)中，它可以被看作是一臺單軸機(jī)器人，它與六自由度機(jī)器人的協(xié)同動作，就被看成是兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)作業(yè)過程。 末端執(zhí)行器是一個(gè)綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機(jī)器人分別完成真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業(yè)內(nèi)容。 本科生實(shí)驗(yàn)有：①真空吸盤方式的物料搬運(yùn)示教（水杯）②機(jī)械方式的物料搬運(yùn)示教（方形鋁塊）③薄板構(gòu)件模擬點(diǎn)焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機(jī)器人自由度及工作范圍概論實(shí)驗(yàn)⑧末端執(zhí)行器信號傳輸實(shí)驗(yàn)。 研究生進(jìn)行的課題有：①機(jī)器人位姿運(yùn)動分析②機(jī)器人運(yùn)動慣性及動力學(xué)分析③工業(yè)機(jī)器人離線示教系統(tǒng)的研究④圖象處理在機(jī)器人位置調(diào)整中的研究。 應(yīng)用于高等教育、職業(yè)教育、成人教育等各層次機(jī)電專業(yè)、自動化專業(yè)或機(jī)械工程及自動化專業(yè)教學(xué)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。可以用于課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)、認(rèn)識實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、機(jī)電系統(tǒng)實(shí)踐課、畢業(yè)設(shè)計(jì)。學(xué)生自己示教真空吸盤搬運(yùn)、機(jī)械手爪搬運(yùn)、模擬弧焊、模擬點(diǎn)焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業(yè)或進(jìn)行各種機(jī)器人作業(yè)的演示實(shí)驗(yàn)。其設(shè)備造價(jià)相當(dāng)于國外同類設(shè)備的1/3~1/2。

制鞋行業(yè)中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、噴膠系統(tǒng)于一體。視覺系統(tǒng)是整個(gè)設(shè)備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鞋底圖像采集，重構(gòu)鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數(shù)據(jù)等功能。