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一種可視化的起重機吊取定位系統
本發明屬于起重機抓取定位相關技術領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統，所述起重機吊取定位系統包括抓取監控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態顯示組件、專家數據庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數據庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
一種多面體空腔結構的發射成像設備
本發明公開了一種多面體空腔結構的發射成像設備，其包括相互連接的上支撐架和上多面體空腔結構以及相互連接的下支撐架和下 多面體空腔結構，上支撐架和下支撐架通過連桿相連，其中:上多面 體空腔結構由多個腔體結構的多邊形模塊構成，多個多邊形模塊的外 側面依次兩兩拼接組成中空的多面體空腔結構，該多面體空腔結構的 中空部位嵌裝有一多邊形模塊;下多面體空腔結構同樣由多個腔體結 構的多邊形模塊構成;滑動裝置包括滑塊和導軌，滑塊與多邊形模塊 相連，其在動力機構的驅動下相對導軌滑動;導軌與下支撐架相連， 其一端與多邊形模
華中科技大學
2021-04-14
一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法
本發明公開了一種用于減小機床伺服進給系統跟蹤誤差的方法， 其包括如下步驟:1)對機床伺服進給系統進行建模，獲得伺服進給系 統的系統模型;2)建立機床伺服進給系統的摩擦力數學模型并辨識參 數;3)利用卡爾曼狀態觀測器對伺服進給系統的位置變化進行預估， 根據預估的位置變化計算伺服進給系統的補償摩擦力，根據計算的補 償摩擦力對伺服進給系統的摩擦力進行實時動態補償。本發明通過卡 爾曼觀測器實現對摩擦力的預估，并通過對摩擦力的補償從而達到對系統跟蹤誤差進行精確控制的目的，使得系統能實時觀測和預估摩擦 力實時變
華中科技大學
2021-04-14
基于磁共振耦合的無損溶液濃度檢測裝置及檢測方法
本發明涉及利用磁共振耦合無線能量傳輸檢測濃度，具體涉及基于磁共振耦合的無損溶液濃度檢測 裝置及檢測方法，包括溫度監測及控制裝置、與計算機連接的網絡分析儀，還包括與所述網絡分析儀連 接的測試設備，所述測試設備包括磁共振耦合系統，所述磁共振耦合系統包括發射端和接收端。該裝置 克服了普通傳感器來測量溶液的濃度時由于溶液會在傳感器上產生結晶甚至腐蝕傳感器，而在普通傳感 器表明添加防腐材料又會大大影響測量精度，從而影響儀器的使用的缺陷。在諧振線圈的表面添
武漢大學
2021-04-14
一種多功能蒸滲測坑的地下混凝土結構
本實用新型公開了一種多功能蒸滲測坑的地下混凝土結構，包括上下樓道、電腦監控室、地下控制 大廳、測坑、地下觀測廊道、稱重式蒸滲儀系統和地下供排水系統;所述上下樓道通往電腦監控室和地 下控制大廳，所述電腦監控室位于上下樓道的半層樓處，下方通往地下控制大廳;所述地下觀測廊道與 地下控制大廳相連，所述測坑布置于觀測廊道兩側，所述稱重式蒸滲儀系統設于觀測廊道尾端。本實用 新型建造方便、性能可靠，位于上下樓道
武漢大學
2021-04-14
附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法
本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化，動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于
武漢大學
2021-04-14
基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統
本發明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路 徑中離智能車輛當前位置最近的 GPS 點；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點；步驟 3，生智能車輛當前位 置向當前遍歷點的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關參數；步驟 4，根據回旋曲線相關參數獲得預瞄目標 點；步驟 5，生成智能車輛當前位置向預瞄目標點的回旋曲線，根據回旋曲線相關參數獲得智能車輛的 方向盤轉角。本發明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉
武漢大學
2021-04-14
一種動態 MPLS 衛星網絡中的標簽交換方法
本發明公開了一種動態 MPLS 衛星網絡中的標簽交換方法，包括步驟 1：標簽分發協議過程中的對 等體發現，其具體實現是通過 Hello 消息鄰居的實時更新進行對等體發現；步驟 2：建立與維護標簽分 發協議的會話；步驟 3：建立與維護標簽交換路徑。利用本發明提供的衛星 MPLS 網絡中的標簽交換方 法，能夠有效地解決 MPLS 標簽交換路徑上因為衛星通信網絡的鏈路環境、網絡拓撲結構變化所導致的 衛星鏈路斷開從而使數據無法轉發的問題，能夠很好的適用
武漢大學
2021-04-14
一種采用無線通訊控制級聯型變流器的系統
本實用新型公開了一種采用無線通訊控制級聯型變流器的系統，包括用于進行數據處理和通信的主 控制器，用于采集相應級聯功率模塊電流、電壓、溫度，故障狀態等信息，并和主控制模塊進行無線通 信的變流控制分模塊，與變流控制分模塊連接并根據控制信息實現自身運行狀況調節的級聯功率模塊。 本實用新型通過主控制器和變流控制模塊可實現對級聯功率模塊的安全可靠控制，避免光纖、長連線和 電纜的限制影響，實現對級聯功率模塊的長距離控制，移動方便，操作靈活，且易于進行拓展。
武漢大學
2021-04-14
一種快速加固鋼筋混凝土偏壓柱的方法
本發明公開了一種快速加固鋼筋混凝土偏壓柱的方法，制作與偏壓柱截面尺寸相匹配加固用的槽鋼，并在槽鋼兩側的翼緣上預留螺栓孔;偏壓柱橫截面高度方向的兩對邊混凝土表面為粘結錨固區，對粘結 錨固區打磨清理平整;將槽鋼安裝至設計位置，并根據槽鋼兩側的翼緣上預留的螺栓孔位置，在偏壓柱 的粘結錨固區表面開鉆螺栓孔，并清孔和擴孔;在偏壓柱的粘結錨固區涂抹建筑結構膠，并套上槽鋼;
武漢大學
2021-04-14