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已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計(jì)）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測(cè)：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點(diǎn)：。與釹鐵硼同步電動(dòng)機(jī)相比，三相永磁輔助磁阻同步電動(dòng)機(jī)。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動(dòng)和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種溶解氧自動(dòng)化控制的MBR全程硝化菌富集裝置。它包括反應(yīng)器、進(jìn)水桶、水浴鍋和控制柜，其中反應(yīng)器主體為圓柱形罐體，罐體下方設(shè)有進(jìn)水口，通過(guò)內(nèi)置的膜組件排水，罐體內(nèi)填充填料，罐體上方設(shè)有DO探頭和采樣口，罐體外側(cè)設(shè)有控溫夾套，罐體底部設(shè)有曝氣盤(pán)，可以調(diào)控反應(yīng)器中的溶解氧濃度，同時(shí)也能起攪拌的作用，并防止膜組件堵塞。本實(shí)用新型可以為全程硝化菌提供低溶解氧、低營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的環(huán)境，反應(yīng)器內(nèi)部填充的填料比表面積大，可供微生物附著生長(zhǎng)，出水采用了膜組件，可以有效防止生物量的流失，通過(guò)溶解氧探頭、空氣泵和氮?dú)怃撈靠刂品磻?yīng)器內(nèi)溶解氧在較低水平，從而實(shí)現(xiàn)全程硝化菌的有效富集，獲得高純的富集培養(yǎng)物。

開(kāi)展城市污泥生物質(zhì)流化床燃燒氮氧化物生成機(jī)理和再燃控制技術(shù)研究， 探究了市政污泥生物質(zhì)熱解過(guò)程中 NH3、HCN 等 NOx 前驅(qū)物的釋放特性，揭示了 污泥熱解過(guò)程中氮元素的遷移規(guī)律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加劑對(duì)污泥資源化 利用過(guò)程中 NOx 前驅(qū)物釋放的控制機(jī)理。同時(shí)，在流化床爐上進(jìn)行了污泥的燃燒 試驗(yàn)，探究了燃燒溫度、污泥含水率、過(guò)量空氣系數(shù)等因素對(duì)污泥燃燒特性以及 主要氮氧化物釋放特性的影響，揭示了城市污泥流化床燃燒氮氧化物形成機(jī)理， 達(dá)到減量化、資源化、無(wú)害化處理污泥的目的。為進(jìn)一

本發(fā)明屬于鍋爐節(jié)能與環(huán)保的技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種層燃爐 氮氧化物排放量的復(fù)合控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括層燃爐本體，自帶煙氣 循環(huán)的分級(jí)燃燒裝置、SNCR 脫硝裝置、多功能煙氣在線監(jiān)測(cè)儀和 PLC 控制系統(tǒng)；分級(jí)燃燒裝置均勻分布在爐膛兩側(cè)的墻上，其進(jìn)氣端的中 心設(shè)置有進(jìn)風(fēng)管，進(jìn)風(fēng)管的另一端設(shè)置有絕熱穩(wěn)焰鈍體，進(jìn)氣端器壁 還設(shè)置有二次風(fēng)旋流器，遠(yuǎn)離進(jìn)氣端的一端還設(shè)置有穩(wěn)燃腔，將適量 煤粉或燃?xì)狻⑿迈r空氣及循環(huán)煙氣的混合物通過(guò)該分級(jí)燃燒裝置噴入 層燃爐內(nèi)。該發(fā)明的復(fù)合控制系統(tǒng)可顯著提高燃料氧化反應(yīng)速度和爐 膛溫度均勻性，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料充分燃燒和低氮燃燒，減少空氣過(guò)剩系 數(shù)，實(shí)現(xiàn)脫硝效率和熱效率的雙重提升，達(dá)到節(jié)能減排的目的。

本項(xiàng)成果對(duì)傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項(xiàng)成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。

本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過(guò)電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測(cè)出整流側(cè)三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機(jī)的定子側(cè)電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側(cè)采用電壓定向控制，在逆變側(cè)采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計(jì)算出整流和逆變側(cè)的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側(cè)電壓調(diào)制波比較，分別計(jì)算出它們的零序信號(hào)；D、將整流和逆變側(cè)各自的零序分量注入

本發(fā)明公開(kāi)了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統(tǒng)，其包括上位機(jī)、激光掃描主控制器和多個(gè)激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個(gè)激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環(huán) 型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個(gè)激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機(jī)通過(guò)總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類(lèi)信號(hào)，

本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種面 向變截面柔性電子的恒應(yīng)力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內(nèi)應(yīng)力測(cè)量裝置、內(nèi)應(yīng)力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實(shí)現(xiàn)料卷外徑的測(cè)量;張力傳感器用于檢測(cè)薄膜 張力并反饋給張力控制器實(shí)現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內(nèi)應(yīng)力測(cè)量裝置包括 一組壓力傳感器、導(dǎo)電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部 應(yīng)力分布狀態(tài)的測(cè)量并將其饋給張力控制器，實(shí)現(xiàn)料卷內(nèi)部應(yīng)力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的收卷控制工藝。通過(guò)本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精

一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號(hào)引出接口，該引出 接口通過(guò)光電耦合器與編碼器信號(hào)輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號(hào)至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)不受運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 儲(chǔ)能系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)組聯(lián)合參與電網(wǎng)二次調(diào)頻是目前已商業(yè)化應(yīng)用的儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)模式。以鋰電池為代表的儲(chǔ)能系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、雙向功率調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點(diǎn)，投資較小規(guī)模的儲(chǔ)能系統(tǒng)就可以使得火電機(jī)組的調(diào)頻性能得到明顯提升，在按性能指標(biāo)計(jì)算補(bǔ)償費(fèi)用的調(diào)頻輔助服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)中具有明顯優(yōu)勢(shì)，可以獲得可觀的收益。為節(jié)約投資成本，通常配置儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率僅為火電機(jī)組額定容量的3~5%，儲(chǔ)能按額定功率持續(xù)放電的時(shí)間不到1小時(shí)。 目前儲(chǔ)能系統(tǒng)基本采用“外掛”的形式與火電機(jī)組聯(lián)合調(diào)頻，儲(chǔ)能系統(tǒng)需根據(jù)火電機(jī)組運(yùn)行情況優(yōu)化自身的充放電功率。由于儲(chǔ)能系統(tǒng)能量受限，剩余電量可能處于過(guò)高或過(guò)低的狀態(tài)而影響其可用性和使用壽命。在儲(chǔ)能進(jìn)行能量恢復(fù)的時(shí)段，無(wú)法有效跟蹤電網(wǎng)的調(diào)頻指令。由于電網(wǎng)調(diào)度發(fā)送給發(fā)電機(jī)組的調(diào)頻信號(hào)是隨機(jī)的，因此儲(chǔ)能系統(tǒng)需要有智能的自適應(yīng)控制策略。 2. 解決方案 本項(xiàng)目技術(shù)成果針對(duì)電網(wǎng)調(diào)度AGC指令的特點(diǎn)和火電機(jī)組的運(yùn)行特性，通過(guò)設(shè)計(jì)儲(chǔ)能系統(tǒng)與火電機(jī)組聯(lián)合運(yùn)行方案，綜合考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和約束，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能系統(tǒng)與火電機(jī)組聯(lián)合的優(yōu)化控制。