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團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級(jí)線控底盤的系列化開發(fā)。相對(duì)現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺(tái)。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級(jí)AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場(chǎng)同類產(chǎn)品對(duì)比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對(duì)當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級(jí)行車和駐車制動(dòng)器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動(dòng)駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡(jiǎn)便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨(dú)立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺(tái)，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺(tái)：中控可按照動(dòng)態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時(shí)按組、按用戶升級(jí)中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項(xiàng)：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時(shí)控制和計(jì)時(shí)。 ?固件升級(jí)方便：通過Web?Service可群體或單臺(tái)的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級(jí)。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺(tái)，可對(duì)控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時(shí)間內(nèi)有效。 ?自動(dòng)加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動(dòng)按預(yù)設(shè)順序加載，并主動(dòng)開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場(chǎng)、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計(jì)，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺(tái)，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 可編程控制平臺(tái)，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲(chǔ)空間。 4. 8路獨(dú)立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨(dú)立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 嵌入式安裝設(shè)計(jì)，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級(jí)數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動(dòng)/自動(dòng)控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺(tái)通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動(dòng)/自動(dòng)控制，支持多臺(tái)批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時(shí)間。

本發(fā)明公開了一種用于増材制造的變胞成形裝置，包括第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、中間上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、電機(jī)支座、絲桿支撐架、連接板，第一連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的左側(cè)，第二連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的右側(cè)，中間上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的中下部，中間旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于絲桿支撐架的中上部，第一連桿機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一驅(qū)動(dòng)連桿、第一傳遞連桿、第一擠壓執(zhí)行部件、導(dǎo)軌、第一連接塊、第一滑塊，第二連桿機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二滾珠絲桿、第二驅(qū)動(dòng)連桿、第二傳遞連桿、第二擠壓執(zhí)行部件、第二連

產(chǎn)品介紹 UCN 納米教學(xué)觸控桌采用納米觸控技術(shù)，使傳統(tǒng)課桌在不失去原始功能的前提下，又可變身為超大pad，融合了人機(jī)交互、平板顯示、多媒體信息處理和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)。內(nèi)置豐富的教學(xué)資源平臺(tái)、兼容閱讀、畫圖等多種教學(xué)軟件。可用于智慧幼兒園的打造，搭配在線閱讀軟件，變身數(shù)字圖書館，國(guó)外內(nèi)優(yōu)質(zhì)繪本隨心閱讀，尊重兒童的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律，寓教于樂，通過觸控屏幕讓孩子在游戲互動(dòng)中掌握大量知識(shí)；亦可用于科普教室、未來教室的打造，支持多點(diǎn)觸控多人操作，方便學(xué)生組成討論組，活躍課堂氛圍，增加學(xué)生探索發(fā)現(xiàn)的積極性。簡(jiǎn)單直觀的觸控操作，為課堂提供了一個(gè)全新的實(shí)現(xiàn)方式，是信息化時(shí)代教學(xué)的創(chuàng)新產(chǎn)品。 ? 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì) 納米觸控技術(shù)： 采用納米觸控技術(shù)，定位精準(zhǔn)觸控流暢；即使表面有大量積水，觸控照樣靈活自如； 一機(jī)多用，寓教于樂： 既能當(dāng)普通課桌，又能當(dāng)做超大pad；兼容多種教學(xué)軟件，在視聽、動(dòng)畫中完成教學(xué)； 多點(diǎn)觸控，同時(shí)閱讀： 10點(diǎn)觸控，支持多人同時(shí)觸控操作；滿足多名兒童同時(shí)閱讀不同圖書的使用需求； 人機(jī)互動(dòng)，激發(fā)興趣 ： 尊重兒童的學(xué)習(xí)特點(diǎn)和認(rèn)知規(guī)律；將視、聽、觸、學(xué)高效結(jié)合起來，有效激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣； 自動(dòng)識(shí)別，精準(zhǔn)觸控： 自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，僅對(duì)手指、電容筆觸控有效；桌面上可擺放物品，不會(huì)對(duì)觸控造成影響； 防暴安全，保護(hù)視力： 符合兒童人體工學(xué)的多維度安全設(shè)計(jì)；防眩光技術(shù)，過濾80%有害光線，有效保護(hù)學(xué)生視力； ? ? 應(yīng)用領(lǐng)域 智慧教育： 可內(nèi)置教學(xué)軟件、幼兒閱讀軟件、畫圖軟件等，用于智慧課堂，閱讀室，未來教室，科普教室等的建設(shè)打造。 產(chǎn)品參數(shù)

本發(fā)明涉及一種芽胞菌屬的菌株，該菌株是短小芽胞桿菌（Bacilluspumilus）WP8；保藏編號(hào)為CGMCCNo.5206。本發(fā)明使用時(shí)僅需用該菌株浸種10~20min，晾干栽種即可，具有用量省、見效快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，可節(jié)約20%~70%農(nóng)藥化肥投入量，對(duì)多種病害的生防效果達(dá)60%以上，有效地解決了多種果蔬、作物生產(chǎn)中過度依賴農(nóng)藥化肥的問題。

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)元胞自動(dòng)機(jī)城市擴(kuò)張模擬方法，首先構(gòu)建指標(biāo)體系對(duì)城鎮(zhèn)化發(fā)展水平以及土 地利用潛力進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到一幅土地發(fā)展?jié)摿D。基于發(fā)展?jié)摿D，對(duì)非城市像元的潛力分值進(jìn)行從大 到小排序，并用數(shù)組記錄下排序后的分值以及對(duì)應(yīng)的像元位置。然后遍歷數(shù)組的每一項(xiàng)，直到找到滿足 鄰域影響的最大分值像元并將該像元轉(zhuǎn)換為城市用地類型，與此同時(shí)城市元胞數(shù)量增加 1，然后更新該 元胞所有鄰域的影響，從數(shù)組中刪除該項(xiàng)并跳出循環(huán)，判斷元胞增長(zhǎng)數(shù)量是否滿足要求，滿足則得到模 擬結(jié)果，不滿足則重復(fù)上述循環(huán)，直到城市用地增長(zhǎng)數(shù)量滿足為止。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)元胞自動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn) 換閾值的不確定性而導(dǎo)致模擬結(jié)果不確定的難題。

將腦電信號(hào)作為信息源，可以最大限度的利用肢體殘疾者的大腦活動(dòng)功能，采集腦電信號(hào)，直接傳遞人腦的控制信息，將腦電信號(hào)作為假肢的驅(qū)動(dòng)源，以此對(duì)假肢進(jìn)行控制。實(shí)現(xiàn)殘疾人利用自己的“意念”來對(duì)假肢進(jìn)行控制。對(duì)殘疾人的生活狀態(tài)及生活信心都有極大的提高。 1、利用干電極對(duì)腦皮層特定區(qū)域進(jìn)行信號(hào)采集，更有效、準(zhǔn)確的獲得腦電信號(hào)。 2、利用基于小波變換的人手動(dòng)作腦電特征提取方法，結(jié)合 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提高了動(dòng)作的識(shí)別率。 3、制定了符合人手動(dòng)作的控制策略，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)控制策略對(duì)假肢進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了假肢操作的擬人化。 4、對(duì)假手進(jìn)行基本動(dòng)作的腦電信號(hào)識(shí)別及擬人化驅(qū)動(dòng)控制，離線識(shí)別率可達(dá)到 85%，在線識(shí)別率可達(dá)到 67%。