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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領域。長期以來，對于鐵路運輸領域制仿真研究多集中在定量仿真等經典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎數據采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數學為基礎，并且基于規則揄，因此它可將鐵路運輸領域制傳統仿真從繁重的基礎數據處理中解脫出來，并且使大規模的以分局為背景的大系統宏觀與微觀結合仿真成為可能。 2）面向對象的仿真建模手段。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環境的可描述性大大增強，除了實現鐵路基礎設備描述外，還能對鐵路行車領的邏輯關系、行車規則等抽象層面進行描述，系統實現模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現以分局為背景的鐵路行車環境，拓寬仿真平臺的應用領仿真效果。 系統主要技術性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環境。 為大專院校或行車調度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環境。 為鐵路現場訓練或考核調度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發現其缺陷。 為鐵路行車領域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。

產品詳細介紹

廣州南方高速鐵路測量技術有限公司根據以往舉辦南方高速鐵路工務及精測精調技能競賽的成功經驗，基于相關比賽平臺的開發經驗，開發出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統及工務標準化作業虛擬仿真項目競賽系統等多套比賽系統的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。 當前疫情常態化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業學校“南方高鐵杯”鐵路工務作業虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現了線上開幕，線上比賽和線上監考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發展。

苯系物（苯、甲苯、二甲苯等）的污染極大地威脅到人體的健康和生命安全，迫切需要高效、低成本苯系物氣體傳感器。然而，苯系物由于化學鍵較強而導致傳統的半導體氣敏材料難以對其高效檢測。本成果利用“催化-氣敏”串聯策略，通過設計CeO2/ZnO雙層結構，實現半導體氣敏材料對苯系物高效檢測。

本研究以多元低維碳材料為發熱主體，構建由不同形態的碳材料之間協同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數據相結合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關聯關系。 一、項目分類 顯著效益成果轉化 二、成果簡介 創新性： 本研究以多元低維碳材料為發熱主體，構建由不同形態的碳材料之間協同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數據相結合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關聯關系。根據發熱器件的實際使用需求，指導油墨配方的調整，明確提高電熱轉化效率的關鍵因素，并以此為指導得到高電熱轉化效率、低成本、低功耗、可大規模生產制備的碳系水性電熱油墨。 先進性： 進入二十一世紀以來，國內外許多公司和科研機構都致力于研發低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅動電壓是其核心目標；大規模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規模化生產仍然是一個挑戰；良好的柔韌性以及動態穩定性是實現其大范圍應用的關鍵；環保無毒害是未來發展的必然趨勢。針對上述問題，本項目構建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導電發熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態碳材料之間的橋接效應和協同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結構和性能、不同配合體系油墨的導電、導熱機理，優化制備方法，形成高電熱轉化效率、適用于各種復雜場景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實踐意義。 獨占性 針對目前市場上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實際電熱轉化率低、功耗大、發熱性能難以滿足復雜多變的應用場景、難以規模化生產等問題。本項目擬以低成本、大規模制備、高電熱轉化效率、綠色環保為目標，構建多元碳體系電熱油墨。利用機器學習方法揭示額定條件下油墨的電熱轉化效率與體系中碳材料的形貌結構、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關聯性；探討界面處發生的各種熱力學和動力學問題；研究多元碳材料之間的協同作用。構建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量內耗低、電熱轉化效率大于90 %、油墨用量少的環保性碳系水性電熱油墨。并實現絲網、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產效率，拓寬了應用范圍和領域。

本實用新型涉及一種智能茶園自動灌溉系統。該系統基于電子技術、通訊和傳感器技術設計，通過多深度土壤水分傳感器、光照度傳感器以及空氣溫濕度傳感器監測茶樹的生長環境狀態，由CPU采集、處理數據信息，并及時做出合理的灌溉決策，實現智能自動灌溉。環境參數可由液晶屏實時顯示或通過GPRS網絡發送至上位服務器系統，便于茶園管理人員準確了解茶樹生長環境狀態，進一步優化管理方法或采取相應措施。智能茶園自動灌溉系統不僅能提高水資源的利用效率、提升現代茶園的管理水平，而且還可以實現增加茶葉產量和優化茶葉品質的目的。