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本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準確分級。

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊，輸送模塊用于傳送待分級水果，水果稱重模塊獲得待分級水果的重量，輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度，PLC控制模塊根據(jù)監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機構(gòu)最優(yōu)的轉(zhuǎn)動角度，并控制伺服電機按一定的轉(zhuǎn)速帶動水果分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度，準確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調(diào)整分級執(zhí)行機構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度，適用于不同帶速和不同質(zhì)量條件下易損水果的準確分級。

本發(fā)明公開了一種電動車傳動系統(tǒng)可變怠速起步試驗臺架，包 括控制電源、直流電動機、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、離合器、花鍵 軸、碟剎盤、機械制動裝置、直流發(fā)電機和電阻箱；控制電源連接至 直流電動機，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器與直流電動機通過聯(lián)軸器相連，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn) 矩傳感器的輸出軸與離合器主動盤相連，離合器從動盤連接至花鍵軸 一側(cè)，花鍵軸另一側(cè)串接碟剎盤，機械制動裝置安裝在碟剎盤兩側(cè)， 直流發(fā)電機連接聯(lián)軸器接入試驗臺架傳動系統(tǒng)，電阻箱通過導(dǎo)線串入 直流發(fā)電機電樞回路。本發(fā)明在現(xiàn)有電動車試驗臺架緊固連接的傳動 軸系中引入離合

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯(lián)的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

多點交替進水階式A2/O工藝是東南大學(xué)借鑒UNITANK與A2/O的優(yōu)點，而研發(fā)的新型活性污泥脫氮除磷工藝。該工藝周期運行，連續(xù)、交替進水，連續(xù)出水，一體化設(shè)計，單獨設(shè)置專用的沉淀池。與普通活性污泥法相比，不設(shè)混合液回流設(shè)備，污泥少量回流。

本發(fā)明屬于納米薄膜材料制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種Fe2O3納米薄膜卷曲管的制備方法，利用電子束沉積鍍膜技術(shù)和納米膜卷曲技術(shù)，先制備單質(zhì)Fe的納米膜卷曲管結(jié)構(gòu)，然后在空氣氣氛下退火得到Fe2O3納米膜卷曲管；其制備工藝簡單，操作方便，原理科學(xué)，無污染，環(huán)境友好，能夠有效控制卷曲管的管壁厚度，制備的納米膜卷曲管長度能達到幾百微米。本發(fā)明在新能源、氣敏、催化、等領(lǐng)域具有重要用途。

小試階段/nβ-Sialon材料常用的工業(yè)合成方法是以高純的Si3N4、Al2O3、AlN和SiO2位原料通過高溫固相法合成，但由于該方法中原料價格昂貴導(dǎo)致過高的生產(chǎn)成本，進而限制β-Sialon材料的廣泛使用。目前合成β-Sialon材料的溫度較高和產(chǎn)品中雜質(zhì)較多。本專利旨在克服以上技術(shù)缺陷，目的是提供一種合成溫度低、工藝簡單和產(chǎn)品純度高的β-Sialon/Al2O3復(fù)合粉體的制備方法。本專利技術(shù)采用工業(yè)上易得的氧化鋁粉、硅粉和鋁粉為原料，通過一定的混合處理后，在1100-1300℃溫度下即可得到

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

隨著國家森林資源保護的進一步深入，我國木材供給結(jié)構(gòu)將發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變。目前，隨著完善天然林保護制度的要求，我國已全面停止天然林的商業(yè)性采伐。這導(dǎo)致木材資源的供需矛盾，使得未來我國國內(nèi)所能提供的原料由采伐天然林向采伐人工林的歷史性轉(zhuǎn)變。人工林木材主要包括杉木、松木、楊木、泡桐等，具有生長速度快、產(chǎn)量高、采伐周期短等特點。但是其材質(zhì)較差、密度及表面硬度低，其制品的尺寸穩(wěn)定性差、產(chǎn)品性能弱、附加值低。如何利用這些低質(zhì)速生材成為木材加工企業(yè)亟待解決的問題。 浙大團隊能夠在保留木材年輪等結(jié)構(gòu)的條件下，使0.3-0.5密度的入工林木材（楊木、桐木等）強化至0.9-1.1以上（目前最高數(shù)據(jù)為1.67,但如何穩(wěn)定獲得產(chǎn)品還需進一步研究），同時均勻地染色，添加所需要的香味。用純物理技術(shù)快速地讓速生木達到高端紅木的密度、強度、顏色、香味等各項特性。采用靜流體超高壓技術(shù)所生產(chǎn)的強化木是整體強化，強化后內(nèi)外強度均勻，并且二次切割加工不受限，另一方面使強化后的產(chǎn)品內(nèi)應(yīng)力極低，強化后不回彈，強化品質(zhì)極高。

糖基化修飾是一種廣泛存在且重要的蛋白質(zhì)翻譯后修飾，由糖基轉(zhuǎn)移酶催化形成。抗體、疫苗等許多臨床治療性蛋白質(zhì)都具有特異性糖基化修飾，且對蛋白活性至關(guān)重要。基于糖基轉(zhuǎn)移酶的化學(xué)酶法合成方法，是獲得均一糖蛋白的有效手段之一。因此，找尋性質(zhì)優(yōu)良的各種糖基轉(zhuǎn)移酶十分關(guān)鍵。對比真核細胞，細菌來源的糖基轉(zhuǎn)移酶具有易表達純化和催化產(chǎn)率高等優(yōu)良性質(zhì)，常被改造為人工合成糖蛋白的工具酶。然而，蛋白O-連接糖基化修飾在原核生物與真核生物之間并不保守，這成為了利用細菌糖基化系統(tǒng)生產(chǎn)真核生物O-糖蛋白的一大瓶頸。為了解決這個問題，陳興教授課題組對病原菌-宿主相互作用中的蛋白質(zhì)糖基化進行了探索。   某些病原菌入侵宿主細胞后，會分泌具有糖基轉(zhuǎn)移酶活性的效應(yīng)蛋白。這些效應(yīng)蛋白往往利用宿主的糖供體，并且修飾宿主的靶蛋白。因此，對這類糖基轉(zhuǎn)移酶的工程化，可為實現(xiàn)真核生物O-糖蛋白的合成提供新的有效策略。嗜肺軍團菌效應(yīng)蛋白SetA具有O-葡萄糖轉(zhuǎn)移酶活性，然而其底物蛋白尚未被鑒定。 本研究首先開發(fā)了能夠?qū)崿F(xiàn)特異性標記和選擇性富集的化學(xué)酶法策略。他們設(shè)計被SetA利用的生物正交基團修飾的糖供體（尿苷二磷酸-6-疊氮-葡萄糖，UDP-6AzGlc），將疊氮葡萄糖6AzGlc轉(zhuǎn)移至底物蛋白。通過點擊化學(xué)反應(yīng)，與可切割生物素探針連接，實現(xiàn)對底物蛋白的選擇性富集和位點特異性質(zhì)譜鑒定(下圖)。質(zhì)譜分析鑒定到分布于276個蛋白的317個O-glucose修飾位點。天然糖供體標記及軍團菌侵染實驗，驗證了SetA可以修飾眾多的底物蛋白。