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虛擬仿真實驗室
提供虛擬仿真實驗室建設方案，從硬件選用，課程資源設計，虛擬仿真實驗室項目申報等全流程咨詢、建設方案。聯(lián)系人王先生：1353757442
深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
2021-08-23
Prescan自動駕駛仿真軟件
產(chǎn)品詳細介紹Prescan自動駕駛仿真軟件一、簡介PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發(fā)應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)和無人自動駕駛系統(tǒng)的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環(huán)（MIL），實時軟件在環(huán)（SiL），硬件在環(huán)（HiL）等多種使用模式。北京津發(fā)科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業(yè)、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。二、軟件概覽智能汽車自動駕駛仿真系統(tǒng)在PreScan中的仿真實現(xiàn)如下圖所示。智能駕駛仿真實現(xiàn) 特點1. 場景工況 交通要素數(shù)據(jù)庫快速場景構建Euro NCAP ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 傳感器&通訊 19種傳感器類型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平臺4. 執(zhí)行器&人機界面 車輛動力學模型PreScan modelCoupling to 3rd party modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、詳細功能軟件詳細功能 特點描述交通場景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫●Environment 環(huán)境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天氣光照傳感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭●Radar 毫米波雷達●Laser and lidar 激光雷達●Ultrasonic 超聲波雷達●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器●Ground truth sensors 真值傳感器●Ground truth Sensor 真值傳感器ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成 ●Model in the Loop 模型在環(huán)通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。●Hardware in the Loop 硬件在環(huán)也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環(huán)試驗臺Driver model駕駛員模型 ●根據(jù)理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉(zhuǎn)角信號輸出。●根據(jù)理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。●Driver in the loop 駕駛員在環(huán)Vehicle actuation modelling 車輛執(zhí)行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型●3D two track dynamics model 3D動力學模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入Test Automation (TA) 自動化測試 ●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù)●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本●Run test automation script (MATLAB) 運行腳本●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告Demos ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法完全對用戶 開放●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法完全對用戶開放、可編輯修改●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型完全對用戶開放功能插件 ●大規(guī)模交通流自動生成器●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換為PreScan仿真場景●攝像頭物理模型●基于統(tǒng)計學性能的雷達模型●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導入PreScan仿真場景●升級版車車通訊傳感器模型●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算四、應用案例1.MCity使用PreScan驗證測試場設計2.車道保持系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺3.自動駕駛系統(tǒng)硬件在環(huán)（HIL)測試平臺4.自適應巡航/自動緊急制動系統(tǒng)ViL測試平臺5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環(huán)測試平臺
北京津發(fā)科技股份有限公司
2021-08-23
虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
MT 3200 實時仿真器
一種運行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測試工程師進行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術預研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。
上海遠寬能源科技有限公司
2021-04-16
MT 3200 實時仿真器
一種運行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測試工程師進行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術預研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。
上海遠寬能源科技有限公司
2021-04-27
MT 3200 實時仿真器
一種運行著實時操作系統(tǒng)的半實物仿真計算機，用于高校科研人員或企業(yè)研發(fā)測試工程師進行控制器開發(fā)測試或控制算法理論驗證的半實物仿真測試平臺，具有數(shù)字模擬量信號輸入輸出、傳輸、計算處理等仿真編程功能。為電力與能源行業(yè)的用戶創(chuàng)造安全便捷的實驗測試環(huán)境，幫助快速驗證控制算法、測試故障工況以及獲取實驗波形， 大幅提高新產(chǎn)品技術預研、控制算法優(yōu)化、產(chǎn)品迭代與后期測試的效率。
上海遠寬能源科技有限公司
2021-04-27
區(qū)塊鏈基礎仿真平臺
通過抽象仿真模擬實現(xiàn)基礎知識形象化、復雜原理可視化，讓學生掌握區(qū)塊鏈基礎知識、原理、關鍵技術及主要特性等認知。
新大陸教育
2022-06-23
各種動物模型仿真動物標本教學教材仿真獅子熊貓，斑馬等動物模型
產(chǎn)品詳細介紹 本公司最新開發(fā)照相專用道具動物，專們針對照相用品制作仿真老虎，仿真獅子，仿真熊貓，仿真梅花鹿，仿真長頸鹿等可坐人，里面帶鋼筋骨架，承重300公斤的超大型仿真動物照相專用品。另外，本公司針對虎年又做出大小規(guī)格，多種款式的吉祥物仿真老虎，虎虎生威，給你的生活帶來平安祥和。
照相老虎，照相大老虎，仿真老虎，仿真大老虎，真皮大老虎，鋼筋骨架能坐人照相老虎，仿真獅子，照相獅子模型，照相仿真大獅子道具，仿真照相梅花鹿，照相仿真大熊貓，仿真馬，仿真羊，仿真豹子，仿真兔子，仿真牛，各種仿真吉祥品，仿真皮毛工藝品，各種小禮品真皮動物，毛皮玩具。
山東省菏澤市丹陽開發(fā)區(qū)
2021-08-23
供水管網(wǎng)在線仿真系統(tǒng)
本成果是一款應用于供水系統(tǒng)運行管理的軟件，通過建立供水管網(wǎng)的水力與水質(zhì)模 型，實時地仿真供水系統(tǒng)的運行狀態(tài)，為供水系統(tǒng)的運行調(diào)度與管理提供全面、準確和 及時的信息服務。主要特性： 1.涵蓋以 ArcGIS 為平臺的全面 GIS 功能，對供水系統(tǒng)構造信息與模型參數(shù)實現(xiàn)綜 合管理，且提供歷史版本管理和模型驗證功能； 2.與基于 GPRS 的 SCADA 系統(tǒng)無縫集成，實現(xiàn)模型動態(tài)修正； 3.實時跟蹤系統(tǒng)運行工況，預測用水量，仿真流量、水壓、濁度、余氯量等各水力 與水質(zhì)參數(shù)變化，分析水壓或水質(zhì)超標區(qū)域，計算供水系統(tǒng)各項技術經(jīng)濟指標，并用靈 活定制與控制的文字、圖形、表格、曲線等豐富多彩的形式表達，或及時提醒與報警； 提供 GPS 定位、設備維護管理、閥門狀態(tài)管理、管網(wǎng)改造仿真、調(diào)度方案仿真、供 水能量分析等多項應用功能。
同濟大學
2021-04-13
電噴ECU仿真建模與設計開發(fā)
一、建模和仿真 針對國內(nèi)機車柴油機運用現(xiàn)狀，本項目確定了基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機車柴油機作為研究對象，對柴油機和控制策略進行建模，并通過大量的仿真進行驗證。在該模型中，可以通過調(diào)整模擬平臺的各個功能算法中的控制參數(shù)，使系統(tǒng)的性能達到最佳，為電控單元的硬件開發(fā)提供理論依據(jù)，能夠在最大程度上加快電控柴油機ECU開發(fā)進程。 二、硬件開發(fā) 依據(jù)電控單元的建模仿真所得出的最佳控制參數(shù)，我們開發(fā)研制了該套電噴控制系統(tǒng)。 它可以精確地控制電噴柴油機各種噴油系統(tǒng)的各個缸的噴油，泵噴嘴系統(tǒng)(Pump Nozzle Unit--PNU)和泵管嘴系統(tǒng)(Pump PipeNozzle---PPN)。它除了可以用于電噴柴油機的轉(zhuǎn)速控制外。同時，由于使用了功能強大的處理芯片，它還能完成如輸出功率控制等其他的功能和任務。 在電噴控制系統(tǒng)中還有故障檢測功能，并可以通過網(wǎng)絡上傳給司機室顯示屏，一旦發(fā)生故障時可以給司機更直觀的顯示。同時我們也開發(fā)了標定系統(tǒng)。 目前，對機車柴油機采用電子控制技術成為當前提高柴油機乃至整車性能的一種有效方法。我們開發(fā)研制的電噴控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應用到我國內(nèi)燃機車牽引用的柴油機中，對于提高柴油機和整車性能起到很大的作用。 應用范圍： 該項目所建立的柴油機和電噴控制系統(tǒng)的模型能夠應用在應用基于電控單體泵噴油系統(tǒng)的機車柴油機的電控系統(tǒng)開發(fā)中。我們所開發(fā)的電噴控制系統(tǒng)能夠應用在國內(nèi)內(nèi)燃機車牽引用的柴油機中。
北京交通大學
2021-04-13