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C30 – 計算機控制的風洞使用戶能夠在空氣動力學領域進行高級研究，包括邊界層實驗、流動可視化、壓力分布、湍流研究，并提供開發自行設計的空氣動力學剖面進行測試的可能性。風洞具有計算機控制、遠程操作、數據記錄和實時繪圖等突出特點。由于透明材料的工作部分結構和所有組件的緊湊設計，該系統還受益于每個被測模型的清晰可視化。實驗內容通過測量總水頭分布研究平板上邊界層的發展圍繞機翼的流動可視化研究在不同攻角下測量機翼周圍的壓力分布測量氣缸周圍的壓力分布帶前緣狹縫和后緣襟翼的機翼升力和阻力的測量使用皮托管和偏航探頭進行速度和壓力分布測量測量不同形狀但共同赤道直徑的模型的阻力機翼顫振演示使用皮托管和傾斜或電子壓力計校準風洞速度指示器使用尾流測量耙研究圓柱或機翼后面的尾流邊界層現象的演示根據實驗需要額外的附件 技術規格   -用于進行空氣動力學實驗的獨立亞音速風洞 - 風洞安裝在帶輪子的鋼基座上，便于移動 - 工作段長度為310mm × 310mm和600mm - 該裝置作為一個開路系統運行 - 變頻器控制的交流吸風風機，將氣流拖過工作區段 - 精確的速度控制高達40米/秒 - 該管道采用了蜂窩狀流動矯直器，以使流動方向均勻 - 工作部分包括三個在其頂部部分的抽頭，以納入皮托管。它們位于工作段的開始處，處于測試位置的模型的上游和下游 - 所有可選的和自建的模型都通過一個直徑160mm的圓形艙口插入。提供的每個配件都內置在獨立的艙口，其中包括一個角度尺度，使模型可以手動旋轉到已知的角度 線性速度 0-40m/s   工作部分 長: 600mm 寬: 310mm 高: 310mm 軸流式通風機功率 約4kW 風扇轉速 3000rpm         測量范圍 壓力計: 0-250mm H20 風速: 0-40m/s 傾角: +/-  180° 升力: +/- 10N 拖曳力: +/- 10N 俯仰力矩: +/-  3N     總體尺寸 長     3.785m 寬 0.990m 高 1.930m 包裝 體積 7.95m3 毛重 665kg   特征 - 堅固的設計，高質量的材料制造，延長產品壽命 - 通過軟管和快速釋放接頭連接到主底座單元 - 該裝置配有輪子，便于移動;這些可以拆除，并將機組固定在地板上進行永久安裝 - 機組提供了完整的手冊，包括以下部分:安全，安裝，設備圖表和規格，例行維護，操作和指導實驗

型號： C57 產品特點： 1、本機標配Xendoll工業級數控系統，采用32位高性能工業級CPU構成控制核心，實現μm級精度運動控制，系統功能強，性能穩定，界面顯示直觀簡明、操作方便。可根據用戶需求配其它主流數控系統，如廣數、凱恩帝等。 2、本機精度高、有保護罩、冷卻系統，可自動車削各種回轉表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強。 3、床身導軌經超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好。床頭、導軌、床鞍、拖板尺寸厚。 4、床鞍經過工藝處理，移動輕快，減少床身導軌的磨損，避免爬行現象，精度高，便用壽命長。滾珠絲桿采用整體內循環絲桿，配對角接觸球軸承支承并預緊，導軌、絲桿等采用集中潤滑，具有運動靈活、減少熱變形、精度穩定的特點。 5、配有電子手輪，配四工位電動刀架，采用精密齒盤定位，重復定位精度高。 6、可選配伺服控制系統，響應速度快，加工安靜平穩，效率精度高。 7、可選配高級刀具，工件表面粗糙度可達Ra0.8。 8、可選配后置自動卡盤或者前置式自動卡盤及其自動進料裝置。 9、具備FMS柔性加工兼容性，可根據客戶需求進行自動化改造。 10、外型美觀大方，有良好的人機操作界面，操作使用方便。 11、主要加工材料有：鐵、銅、鋁等有色金屬材料。   適用行業：  五金加工廠的小零件加工，企業或高校的科研開發，首板制作，同時也可以用于高校或職業院校數控。   技術參數   定位精度   0.03mm   重復定位精度   0.02mm   最大回轉直徑   210mm   中心高   105mm   X軸行程   80mm   Z軸行程   280mm   尾座行程   50mm   主軸轉速   300~1750rpm±10%（無極調速）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   電動刀架工位數   4工位   刀架角度   360 °   刀具回轉精度   0.005mm   主軸通孔   20mm（選配氣動卡盤無通孔）   卡盤最大夾持尺寸   100mm（選配氣動卡盤按實際需求定制）   X\Z軸電機最大扭矩   2 N.m(選配伺服電機或有不同)   冷卻系統   水冷，系統M代碼控制   車螺紋功能   公制/英制   主軸孔錐度   MT#3   尾座孔錐度   MT#2   主軸電機功率   500W（可選配1.1KW）   使用電源   AC220V/50Hz   電子手輪   4軸三檔電子手輪   絲桿   C3級滾珠絲桿   凈重/毛重   145/160kg   外型尺寸（長×寬×高）   1000mm*700mm*580mm   1000*700*1470mm（含底座）   包裝尺寸   1100mm*800mm*680mm（不含底座）   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   隨機配件： 三爪卡盤鑰匙1把、呆頂尖2個、內六角扳手1套、塑料油壺1個、雙頭扳手1套、卡盤反爪3件、電控箱鑰匙2把、螺絲刀2把、勾頭扳手1把、機夾刀柄車刀1套、說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 鉆夾頭、活絡頂尖、機夾刀柄車刀、四爪卡盤帶法蘭、車床底座等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

型號： C31 產品特點： 1、床身使用優良鑄鐵材料鑄造，經超音頻淬火后精磨，保證機器加工剛性與精準度，機器堅固穩定耐用。 2、本機標配Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統），預留有第4軸接口，可加裝第四軸，實現四軸聯動。 3、兼容FANUC、三菱等標準G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM、UG等）；支持強大的B類宏解析功能，方便用戶開發自己的運動控制程序。 4、X、Y、Z軸采用高精度研磨滾珠絲桿，配置集成一體化潤滑系統，配有工件冷卻系統；配備電子手輪，方便靈活操作，數控系統具備自動分中、對刀儀等多種對刀方式。 5、可以直接用第三方編程軟件圖形生成程序(圖形化編程)，也可以手工編寫程序代碼。 6、配備高精度主軸電機（可選配2.2KW水冷電主軸，實現24000轉/分鐘高轉速），主軸轉速采用G代碼控制。 7、可選配伺服電機，精度更高，高速性能好，低速運行平穩，響應時間更短。 8、可選配數控分度頭（第四軸），加工更復雜的零件，數控分度精度零回差，定位精度達0.005mm。 9、加工材料廣泛：鐵、銅、鋁、塑料等材料。 10、可選配特殊配件及各種夾具功能更強大，使用更靈活。   適用行業：  五金加工廠的小零件加工、樣品制做，企業或高校的科研開發，創客創新實驗室，同時還可以用于高校或職業院校數控技術培訓教學等   技術參數   定位精度   0.03mm   重復定位精度   0.02mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大鎖刀直徑   16mm   最大銑削直徑   50mm   工作臺尺寸   450mm*160mm   X方向行程   300mm   Y方向行程   175mm   Z方向行程   270mm   T型槽數量-寬-間距   3-12mm-50mm   主軸端面至工作臺距離   115-385mm   主軸中心至立柱面距離   235mm   主軸錐度   MT3（選配電主軸按其實際錐度）   主軸轉速范圍   300-3500轉/分鐘 (選配高速電主軸可達24000轉/分鐘)   快速移動速度   6000mm/min（選配伺服電機可達10000mm-12000mm/min）   主軸電機功率   1.1KW（選配高速電主軸可達2.2KW）   使用電源   AC220V/50Hz   凈重/毛重   300KG/350KG   冷卻系統   配有冷卻系統   電子手輪   4軸三檔電子手輪   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭（選配）   精度檢測設備   采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測   機床尺寸   900mm*950mm*1750mm   包裝尺寸   1100mm*1040mm*2000mm   隨機配件： 鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭1個、鉆夾頭錐柄1個、快速平口鉗1臺、外六角螺栓2個、墊圈2個、T形螺母2個、內六角扳手1套、雙頭扳手1套、螺絲刀2把、塑料油壺1個、套筒扳手2把、鉆頭1個、銑刀1把、拉桿1支、說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 彈性銑夾頭套件、快速平口鉗、組合壓板、6件套進口硬質合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、偏心式尋邊器、盤銑刀、數控分度頭（第四軸）等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

型號：C17 產品特點： 1、C17臺式桌面小型數控銑床，真實的銑床結構展示機床的各個零部件并實現機床調試、測量、裝配；學習銑床結構構造原理、拆裝工藝、調試方法和機床維修；整機重量合適，全公開結構設計，大小合適，占地面積小，學生可以輕松裝調、搬動及拆卸。 2、主要加工材料有：鋁、銅、鐵各類有色金屬材料及木材，尼龍等各類軟材料。 3、X/Y/Z三軸均采用的是高精度工業級滾珠絲桿，可長時間工作。 4、全封閉式透明防護結構，提高使用了安全性和觀摩性。 5、使用220伏電壓，占地面積小，具有實際加工能力和精度的實用型機床。 6、可選配自動門及自動裝夾工裝(需客戶提供工件資料)，配合機械手及其他機床，組成小型工廠自動生產線。 7、可選配伺服電機，精度更高，高速性能好，低速運行平穩，響應時間更短。 8、可選配高速電主軸，轉速可達24000rpm，體積小，重量輕，精度高。 9、標配Xendoll工業級數控系統（可選配其他數控系統）。   適用行業： 職業學校數控教學，大專院校創新實驗室科技制作，創客中心，數控教學實訓等。   技術參數   定位精度   0.03mm   重復定位精度   0.02mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大銑削直徑   16mm   工作臺尺寸   400mm*90mm   X/Y/Z行程   210mm/95mm/200mm   T型槽：數量-寬度   3-12mm   主軸端面至工作臺距離   70-270mm   主軸中心至立柱面距離   167mm   主軸錐度   MT3（選配電主軸按其實際錐度）   絲桿   高精度滾珠絲桿   電子手輪   4軸三檔電子手輪   主軸轉速范圍   100-2500 轉/分鐘（選配高速電主軸可達24000轉/分鐘）   快速移動速度   5000mm/min（選配伺服電機可達10000mm/min）   主軸電機功率   350W（選配高速電主軸可達2.2KW）   數控分度頭(第四軸)   支持數控分度頭（選配）   使用電壓   220V/50Hz   機床尺寸   845mm*580mm*850mm   包裝尺寸   950mm*680mm*950mm   凈重 / 毛重   100KG/120KG   數控系統   Xendoll 工業級數控系統（可選配其他數控系統）   隨機配件： 鉆夾頭1個、鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭鎖緊螺桿1個、T型螺母2個、內六角扳手1套、雙頭扳手1套、塑料油壺1個、鉤頭扳手1把、頂桿1件，保險絲1個、平口鉗1臺、銑刀1把、鉆頭1支、單頭扳手1個、墊片2個，外六角螺栓2個，說明書1套。（配置不同或有細微區別，以實際為準）   可選配件： 彈性銑夾頭套件、組合壓板、快速平口鉗、6件套進口硬質合金刀、7件套HSS鍵槽銑刀、盤銑刀、偏心式尋邊器、數控分度頭（第四軸）、銑床底座等。（配置不同或有細微區別，以實際為準）

成果描述：10GPa以上的超高壓靜態壓縮條件將可使絕大多數高強度金屬及陶瓷材料進入整體塑性區，材料內部微區偏壓力分布趨向穩定，并意味著其壓縮行為數據在外推至更高壓力區間時的可靠性顯著提高。然而，發展與堆源相匹配的大腔體超高壓原位中子衍射技術，要求在設計原理、關鍵技術及關鍵部件的研制上進行創新。本成果針對堆源中子散射譜儀，研究適用于原位子中子衍射的大腔體超高壓加載技術和系統集成技術,包括大尺寸多晶金剛石復合壓砧研制、壓力加載及控制、高壓腔樣品封裝與壓力標定、中子束準直、衍射樣品的精確定位與控制、衍射信號采集及背底消除等。將通過自行設計及研制高壓加載關鍵技術及部件，并結合中子粉末衍射譜儀開展系統集成與實驗驗證研究，進一步提升現有的高壓原位中子衍射實驗平臺的樣品環境壓力區間，發展具有自主知識產權的大尺寸多晶金剛石超硬復合壓砧制備技術，在1毫米尺寸樣品腔內實現約30GPa的超高壓條件，為新一代超高壓原位中子衍射實驗研究平臺的建立提供技術基礎。研發和設計的平臺及配套技術可以使毫米級樣品在超高壓下進行原位中子衍射，以實現超高壓原位中子衍射技術的國際領先，并可應用到其它中子衍射平臺，快速提升國內高壓原位中子衍射平臺的實驗研究能力。本項目所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。 另一方面，本成果還將將大腔體二級增壓技術發展成為了一種與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級。所研制裝置用于合成超硬材料的二級大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，與國外同類設備相比具有結構簡單、操作方便、穩定可靠、運行成本低等優點，可產生40GPa以上高壓、2000K以上高溫，已成為具有明顯技術創新優勢的大腔體靜高壓系統，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。市場前景分析：本成果所設計制造的先進大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。本成果所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。與同類成果相比的優勢分析：新型一級大腔體靜高壓裝置適用于堆源的原位中子散射，壓力可達到30GPa、溫度1500K，滿足進一步國防研究需求。 二級大腔體靜高壓裝置與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級，該二級大腔體靜高壓裝置可產生40GPa以上高壓，及2000K以上高溫。 國內領先。

10GPa以上的超高壓靜態壓縮條件將可使絕大多數高強度金屬及陶瓷材料進入整體塑性區，材料內部微區偏壓力分布趨向穩定，并意味著其壓縮行為數據在外推至更高壓力區間時的可靠性顯著提高。然而，發展與堆源相匹配的大腔體超高壓原位中子衍射技術，要求在設計原理、關鍵技術及關鍵部件的研制上進行創新。本成果針對堆源中子散射譜儀，研究適用于原位子中子衍射的大腔體超高壓加載技術和系統集成技術,包括大尺寸多晶金剛石復合壓砧研制、壓力加載及控制、高壓腔樣品封裝與壓力標定、中子束準直、衍射樣品的精確定位與控制、衍射信號采集及背底消除等。將通過自行設計及研制高壓加載關鍵技術及部件，并結合中子粉末衍射譜儀開展系統集成與實驗驗證研究，進一步提升現有的高壓原位中子衍射實驗平臺的樣品環境壓力區間，發展具有自主知識產權的大尺寸多晶金剛石超硬復合壓砧制備技術，在1毫米尺寸樣品腔內實現約30GPa的超高壓條件，為新一代超高壓原位中子衍射實驗研究平臺的建立提供技術基礎。研發和設計的平臺及配套技術可以使毫米級樣品在超高壓下進行原位中子衍射，以實現超高壓原位中子衍射技術的國際領先，并可應用到其它中子衍射平臺，快速提升國內高壓原位中子衍射平臺的實驗研究能力。本項目所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。 另一方面，本成果還將將大腔體二級增壓技術發展成為了一種與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級。所研制裝置用于合成超硬材料的二級大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，與國外同類設備相比具有結構簡單、操作方便、穩定可靠、運行成本低等優點，可產生40GPa以上高壓、2000K以上高溫，已成為具有明顯技術創新優勢的大腔體靜高壓系統，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。 主要技術指標： 新型一級大腔體靜高壓裝置適用于堆源的原位中子散射，壓力可達到30GPa、溫度1500K，滿足進一步國防研究需求。 二級大腔體靜高壓裝置與國產六面頂一級壓腔相兼容的通用嵌入式系統，方便國內六面頂大腔體靜高壓裝置的升級，該二級大腔體靜高壓裝置可產生40GPa以上高壓，及2000K以上高溫。 應用范圍： 本成果所設計制造的先進大腔體靜高壓裝置具有自主知識產權，可廣泛應用于材料的高溫高壓合成、凝聚態物質在高溫高壓極端條件下的行為與物性研究，并可快速推動我國的大腔體靜高壓技術邁入世界前列，在高壓物理、地學研究等領域有相當的國內外潛在用戶。本成果所研制的裝置及相關技術，將顯著擴展中子探測手段的應用領域，可開展對國防材料（包括重金屬材料、含能材料）、能源材料（儲氫材料與氣水合物等）、非晶態材料（如玻璃、熔體等）、地學材料（如含水礦物等）與納米材料等在高壓下的結構、性能及行為的研究，并將在廣闊的科學和工程領域發揮作用。

本發明公開了一種大噸位FRP拉索錨固方法，步驟為：在FRP拉索錨固區形成一錐形變剛度荷載傳遞介質；其中，變剛度荷載傳遞介質沿FRP拉索錨固區長度方向分段纏繞的纖維紗經模壓加熱固化形成，不同段采用不同種類的纖維紗形成變剛度載荷，纖維紗在纏繞前經樹脂浸潤處理；沿變剛度荷載傳遞介質軸向切割若干道切縫；采用與錐形變剛度荷載傳遞介質相適配的錐形錨具進行錨固。本錨固方法具有制作簡便、易于控制、協調受力性好、錨固效率高和荷載傳遞介質剛度連續變化且更加均勻等諸多優點。變剛度荷載傳遞介質的纖維含量和橫向剛度自加載端至自由端逐漸增大，可以緩解或消除FRP拉索在加載端的“切口效應”，避免應力集中造成大噸位FRP拉索的橫向剪切破壞先于拉伸破壞。

繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設備，該設備及其攜帶的負載可實現沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應用前景。 北航機器人研究所研發的高速大負載繩索升降器在性能參數上達到的國內外同類產品的先進水平。主要性能參數如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數不少于500次（電量按不少于85%計算）。

大跨拱橋關鍵技術研究團隊經過多年的持續研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關鍵結構設計、高精度施工技術與裝備、管內混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內的核心技術，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設計、施工與材料成套關鍵技術體系。 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉化、促成重大科技創新突破的關鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關鍵技術的科技攻關和推廣應用，帶領“大跨拱橋關鍵技術研究團隊”經過多年的持續研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關鍵結構設計、高精度施工技術與裝備、管內混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內的核心技術，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設計、施工與材料成套關鍵技術體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結構穩定控制難度大、河道地質條件復雜、管內混凝土脫粘脫空難克服等關鍵問題持續開展技術攻關，鄭皆連帶領團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術及裝備、關鍵基礎設計與處理、混凝土新材料制備等核心技術，創造了超大跨拱橋成套關鍵技術體系，實現了跨徑、安全和質量的多重關鍵突破。 在高精度施工控制技術及裝備方面，創建了吊塔扣塔一體化設計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現吊塔扣塔一體化設計及塔架偏位高精度精確控制，發明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優化方法與控制技術，解決了傳統施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風險高的缺陷難題。 在拱橋基礎設計與處理方面，創建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎設計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內的卵石層進行注漿加固，克服了傳統技術難以在平緩河岸的卵石層地基架設大跨拱橋拱座基礎的缺陷，實現了大跨拱橋從山區向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發了收縮補償分時膨脹自密實管內高性能混凝土制備和檢測關鍵技術。根據混凝土時變收縮特性研發了收縮補償分時膨脹自密實管內高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統技術下管內混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。