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一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統由高分辨率工業攝像機、嵌入式控制器和執行機構組成。攝像機感應工件的狀態，采集焊接面的位置變化，通過控制系統進行計算最后由執行機構隨時調整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質量。整套裝置采用模塊化設計，根據客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統控制精度高、響應速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設備配套使用，實現高質量的智能化焊接。二、 項目技術成熟程度本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術積累和豐富的研究經驗。目前開發的焊縫跟蹤系統從2012年12月已經在某公司焊接生產線穩定運行至今。三、 技術指標跟蹤誤差：?±0.3mm；響應時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產品，每套設備在二十萬元以上，價格昂貴，后續維修不便，環境適應性差，嚴重制約了其在國內外市場中的應用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術支撐和保障。本項目在我國國內有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。   本產品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能?？纱蟠笤鰪姮F有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優質的產品，低廉的價格，周到的售后服務，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統，等方面焊接裝備提供配套產品，實現焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業價值。五、 規模與投資需求七、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）項目聯系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統和電氣控制系統視覺引導下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車

本測斜儀以國內自主研發的光纖陀螺為關鍵器件，首次實現了現場測試，填補國內石油測井行業高精度連續測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩定工作的技術難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應用；提出了光纖陀螺捷聯慣性測量系統與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應用于石油、地礦領域，并對這兩個領域測量水平和提高產量有重要作用，應用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環境溫度：最高200℃，連續工作4小時。

“高精度冷拔鋼管”是將熱軋無縫鋼管或直縫焊管通過液壓拔機和獨特的變形工藝（模具）生產的一種無切屑、冷加工的精密管材。該精密管材可直接或微量珩磨后用作液壓、氣動缸筒管。這項冷拔技術可取代傳統的用熱軋無縫鋼管切削加工液壓缸筒的生產方法。 到目前為止，已在全國七個省市推廣應用，取得巨大的經濟效益和社會效益。 “高精度冷拔鋼管新技術”被國家科技部列入了“國家科技成果重點推廣計劃”。 與傳統的切削加工液壓缸筒方法相比,新技術具有以下優點：(1)金屬利用率由45～60％提高到95％以上,(2)成品率接近100％,(3)材料強度提高40～60％，(4)生產效率一般提高幾十倍以上。 成果水平   ： 國內首創，產品達到國際標準。 專利號     ： CN87216006

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅動器，專為工廠車間的壓機開發，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅動器為通用驅動器，配備有旋轉變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業顯示屏，實現實時交互，在線修改控制參數；具備壓力傳感器接口，實現速度壓力閉環，適用于需要進行壓力反饋和閉環的應用場合。技術特點：（1）采用直驅永磁同步電機內置編碼器，實現低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

南京大學分離工程研究中心開發的高精度塔器分離技術，已獲得國家14項專利授權。目前，該技術已在國內40多家大中型企業推廣應用，解決了生產過程的原料凈化和產品的高純度分離問題，產生直接經濟效益20多億元。該技術獲得2000年國家教育部科學技術二等獎，2003年江蘇省科技進步一等獎，2004年中國國際專利發明博覽會金獎，第二屆中國技術市場協會金橋獎。

成果簡介本裝置采用發明專利對稱內嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構， 克服了現有平行分度凸輪機構中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數少限制承載能力和分度數較大時凸輪嚙合的壓力角增大導致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉子電機驅動， 經齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉動。 通過簡單的開關控制能實現高精度定位的間歇轉動。 應用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結構要素的加工質量和加工效率。技術指標分度角可按系列設計， 如： 15

成果簡介：本項目包括容器類和管道類兩種測試對象的泄漏測試和泄漏點定位技術。1）研制了系列化的高精度氣密性檢測儀；2）研制了基于紅外圖像 處理技術進行泄漏點檢測及定位的裝置；3）研制了多種主要針對汽車變速器/離合器殼體的高效率、高精度在線式自動試漏機，滿足了當前實際生產 需要，并取得了較大的經濟效益。4）將模式識別理論與方法應用于氣體管 道的泄漏診斷中，實現氣體管道動態泄漏和穩態泄漏的檢測與定位。 項目來源：北京市教委產學研教育基金、國家自然科學基金、“2

本發明涉及一種直線電機直驅的二維微動平臺，為一種固定音圈電機直驅式 X-Y 微動平臺，包括基座、音圈直線電機、X 向運動平臺、Y 向運動平臺、解耦部件和光柵尺等。音圈直線電機直接驅動 X-Y二維微動平臺；X 方向和 Y 方向音圈直線電機均固接于底座，通過解耦部件實現 X 向和 Y 向的運動；利用光柵尺來檢測電機位置。本發明為提高運動速度和運動精度，屏棄了傳統的旋轉電機傳動機構，采用直線電機直接驅動；為降低運動慣量，設計了解耦部件，X、Y 向直線電機均固定來實現 X-Y 二維運動；為實現高精度、高穩定

產品詳細介紹南京諾旭微光電有限公司最新研制的MS7050，MS1010顯微鏡電動載物臺，可用在Nikon，leica，Zeiss，Olympus等顯微鏡上。適用品牌/機型：Nikon：E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等！Leica：DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus：CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等國產品牌：L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列電動顯微鏡載物臺主要特點： 1． 良好的互換性：MS系列顯微鏡電動載物臺具有良好的互換性，無需對顯微鏡進行打孔等破壞性工作，即可方便地安裝在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各種型號的顯微鏡上；2． 國際流行造型：平臺造型美觀大方，表面采用Nikon顯微鏡最新流行工藝（石墨處理），可與進口顯微鏡相配接而毫不遜色;3． 自動控制：計算機軟件系統可通過RS232接口控制平臺移動和Z方向聚焦，實現多視場自動移動和自動聚焦功能，并可通過軟件實現大圖拼接、景深擴展、遠程控制自動控制功能等；4． 電動控制：可通過操縱桿方便地進行全自動顯微鏡物臺的移動和聚焦，便于用戶安裝試樣和調整位置；5． 手動控制：除了電動控制和計算機控制外，載物臺提供手動旋鈕，供用戶手動控制，尊重用戶使用習慣；6． 限位裝置：物臺移動兩端，配備了性能優良的限位裝置，保證物臺的安全7． 更多詳情請登錄www.nuoxu-v.cn 或者來電咨詢025-85334943 

TIG填絲機器人焊接工作站是智能焊接技術中TIG焊接應用型實訓工作站。工作站采用數字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機器人專用機器人TIG脈動填絲機、機器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務包、教學資源等組成。設備可進行TIG工藝論證、工藝調試、以及TIG機器人使用技巧。根據教學要求，開發不同的實訓學習模塊和應用模塊，即可滿足智能程接技術相關學習，也能滿足企業測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統搭建，主要用智能焊接技術、TIG焊接工藝、工業機器人基礎培訓、應用培訓、技能訓練、技能競賽等適合中職、高職、應用型本科院校相關專業課程的實訓教學適合社培機構技能人才培養培訓。