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本發(fā)明公開了一種將生物質(zhì)萃取產(chǎn)物作為添加劑應(yīng)用于配煤煉焦的方法，包括以下步驟：(1)使用有機(jī)溶劑萃取提質(zhì)生物質(zhì)，得到高分子量生物質(zhì)萃取物和低分子量生物質(zhì)萃取物；(2)將生物質(zhì)萃取物用于配煤煉焦：將高分子量生物質(zhì)萃取物和低分子量生物質(zhì)萃取物的至少一種按 0.5％～3％的質(zhì)量百分比與配合煤混合煉焦。通過將低分子量生物質(zhì)萃取物和高分子量生物質(zhì)萃取物的至少一種與配合煤混合煉焦，能夠在普通配合煤的基礎(chǔ)上，降低焦炭粒焦反應(yīng)性 P

 大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。

大氣污染的日益嚴(yán)重，霧霾天氣逐漸增多，對(duì)傳感器的性能提出了更高的要求，然而對(duì)于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種氣體在線檢測(cè)的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測(cè)系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格驗(yàn)證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機(jī)軟件上完成，實(shí)現(xiàn)了完全的自動(dòng)化。 本套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體傳感器的快速在線檢測(cè),支持自動(dòng)采集、自動(dòng)計(jì)算、自動(dòng)標(biāo)定。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識(shí)別和測(cè)量提供保障，并且集動(dòng)態(tài)檢測(cè)、靜態(tài)檢測(cè)、探針檢測(cè)于一體。同時(shí)，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實(shí)現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時(shí)間，降低實(shí)驗(yàn)成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進(jìn)。 本項(xiàng)目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和“薄膜與微細(xì)技術(shù)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等先進(jìn)平臺(tái)，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請(qǐng)八項(xiàng)發(fā)明專利，兩項(xiàng)軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項(xiàng)目十余項(xiàng)，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國(guó)內(nèi)一流的氣體傳感器檢測(cè)系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場(chǎng)。

針對(duì)國(guó)內(nèi)拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質(zhì)量等關(guān)鍵性能指標(biāo)與國(guó)際水平存在較大差距，以及智能制造技術(shù)發(fā)展帶來(lái)的未來(lái)巨大市場(chǎng)需求空間，在國(guó)家中小企業(yè)創(chuàng)新基金、國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國(guó)家科技部科技人員、浙江省重大科技專項(xiàng)等項(xiàng)目的支持下，通過產(chǎn)學(xué)研合作方式，對(duì)拉削方式與機(jī)床結(jié)構(gòu)、擠光拉削集成工藝與設(shè)備、工作臺(tái)及刀座安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝適應(yīng)性、數(shù)控拉削裝備CPS 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)、拉床專用數(shù)控系統(tǒng)軟硬件等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。研發(fā)了伺服驅(qū)動(dòng)工件移動(dòng)拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機(jī)床、雙工位工件移動(dòng)式立式外拉床和自動(dòng)擠光拉削專用機(jī)床，提高了拉削效率和精度；設(shè)計(jì)了可承載側(cè)向重切削力的轉(zhuǎn)位工作臺(tái)、雙工位液控翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時(shí)間；研制了多工位協(xié)調(diào)優(yōu)化的控制系統(tǒng)和工件在線檢測(cè)裝置，提高了拉削過程的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度；開發(fā)了CPS 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，支持?jǐn)?shù)控拉削裝備的綜合分析和優(yōu)化。

國(guó)家工業(yè)化水平正在迅速提高，生產(chǎn)加工企業(yè)的數(shù)量迅速增加。但是在發(fā)展的同時(shí)要加大質(zhì)量的監(jiān)督，所以需要配套相關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)備。一方面用于國(guó)家監(jiān)督體系的檢測(cè)和檢驗(yàn)，另一方面也可以給企業(yè)自檢的試驗(yàn)設(shè)備。材料拉力試驗(yàn)機(jī)就是滿足這一需求的檢測(cè)設(shè)備之一。在材料試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域，基于PC機(jī)或工控機(jī)材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)目前大多采用基于PCI總線，ISA總線或者是RS-232串行總線作為數(shù)據(jù)采集的模式。但這些方式都存在著插拔麻煩，傳輸速度較慢，可擴(kuò)展性差等問題。通用串行總線（Universal Serial Bus，簡(jiǎn)稱USB）具有安裝方便，高寬帶，易擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已逐漸成為現(xiàn)代數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展趨勢(shì)。本系統(tǒng)充分利用USB的上述優(yōu)點(diǎn)，有效地解決了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)額缺陷。同時(shí)嵌入式高精度萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)采用了多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如μC/OS-II、uClinux、Linux、Wince等，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行配置）。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是一種可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，搶占式的，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器。通過采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本產(chǎn)品具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并已申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專利（公開號(hào)：101441154，101441152，101441153），相關(guān)成果獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)?項(xiàng)。

高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動(dòng)式的重建算法為現(xiàn)實(shí)物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實(shí)現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時(shí)，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和相機(jī)，自動(dòng)完成多視點(diǎn)圖像拍攝。算法部分包括相機(jī)標(biāo)定、深度初始化、立體匹配、點(diǎn)云優(yōu)化、網(wǎng)格化、上色，構(gòu)成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動(dòng)、低成本的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標(biāo)仿真方法，包括：讀入真實(shí)雷達(dá)衛(wèi)星數(shù)據(jù)；選取距離向和方位向點(diǎn)數(shù)大小符合要求的面目標(biāo)作為輻射定標(biāo)的仿真數(shù)據(jù)源；通過在場(chǎng)景中心位置加入已知雷達(dá)散射截面積的定標(biāo)器，構(gòu)造布設(shè)定標(biāo)器的面目標(biāo)仿真數(shù)據(jù)源；將布設(shè)定標(biāo)器的面目標(biāo)分解為多個(gè)點(diǎn)目標(biāo)，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)目標(biāo)的回波并疊加，獲得回波仿真信號(hào)；進(jìn)行成像處理，得到包含定標(biāo)器的場(chǎng)景雷達(dá)圖像；計(jì)算輻射定標(biāo)系數(shù)，完成定標(biāo)處理

本發(fā)明公開了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準(zhǔn)源，包括啟 動(dòng)電路和基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊；基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生模塊包括電源抑制比增強(qiáng) 電路、基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路和溫度補(bǔ)償電路；電源抑制比增強(qiáng)電路的第 一輸入端連接至啟動(dòng)電路的第一輸出端，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的第一輸 入端連接至啟動(dòng)電路的第二輸出端，基準(zhǔn)電壓產(chǎn)生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強(qiáng)電路的第一輸出端；溫度補(bǔ)償電路的第一輸入 端連接至啟動(dòng)電路的第二輸出端，溫度補(bǔ)償電路的第二輸入端

成果簡(jiǎn)介（1） 運(yùn)用動(dòng)力學(xué)中凱恩(KANE) 動(dòng)力學(xué)方程結(jié)合牛頓一歐拉算法， 對(duì)含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)進(jìn)行了分析和研究， 導(dǎo)出了一種新的、 計(jì)算量少的基于 KANE 方程的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)， 不僅能處理開鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)， 還可不經(jīng)拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)；（2） 利用分布參數(shù)法結(jié)合拉格朗日方程， 提出了一種機(jī)器人彈性動(dòng)力學(xué)分析方法， 導(dǎo)出了含有彈性構(gòu)件的機(jī)器人廣義運(yùn)動(dòng)微分方程， 該廣義運(yùn)動(dòng)方程具有通

成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉(zhuǎn)矩為 2.5NM，額定轉(zhuǎn)速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制 現(xiàn)狀特點(diǎn)：伺服電機(jī)具有過載能力強(qiáng)、額定轉(zhuǎn)速范圍恒力矩輸出、體積小、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲小等特點(diǎn)。 本系統(tǒng)具有良好控