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該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。

本發明公開了一種可實現端面配油的液體靜壓軸承，包括軸承體、多個承載油腔，配套的進油管路系統和回油管路系統，其中進油管路系統包括進油口、一端與進油口相連且另外一端與一個承載油腔相連通的主進油通道、對應于其余多個承載油腔而設置且分別保持連通的副進油通道，以及輸油通道。所述輸油通道的數量對應于進油通道，它們沿著靜壓軸承的軸向方向而設置，其一端分別與各個進油通道相連通，另外一端與設置在位于軸承體一端的端蓋內表面的環形槽共同相連通。通過本發明，能夠通過單個液壓泵來實現對軸承的端面配油，便于保證各個承載油腔內壓力的一致，而且整體結構緊湊、加工性能好，因而適用于各類高精度的承載工作。

其他成果/n一種除蟲菊素與苦參堿復配劑，該復配劑由除蟲菊素與苦參堿按質量比為3:1～1:25復配而成。本發明還公開了上述除蟲菊素與苦參堿復配劑在防治糧食倉儲害蟲的應用。本發明的除蟲菊素與苦參堿復配劑具有明顯的增效作用，殺蟲毒力明顯高于任何一個單劑；拌糧試驗中，21d后該復配劑對重要儲糧害蟲赤擬谷盜、玉米象和谷蠹防效達到100％。

本發明公開了一種非剛性多模醫學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網格變形模型及差值平方和確定目標函數，采用擬牛頓法對目標函數進行迭代優化，獲得最佳形變參數。本發明將脈沖發送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫學圖像配準，大大提高了配準精度。

本發明提供了一種自補水型閥配流柱塞式超高壓水泵，主要包括腔體、冷卻單元、旋轉主軸和柱塞配流單元。冷卻單元包括冷卻器和補水泵，柱塞配流單元包括配流閥組件和柱塞滑靴組件。柱塞滑靴組件將腔體分成相互獨立的壓力腔和油潤滑腔。補水泵在旋轉主軸的帶動下，將水泵入口的水壓入冷卻器，再從冷卻器流出到配流閥組件，實現對所述油潤滑腔的冷卻以及給配流閥組件提供低壓的壓力水，同時柱塞滑靴組件在所述旋轉主軸的帶動下進行往復運動，使得所述配流閥組件通過水泵入口和水泵出口進行吸水和排水動作。本發明解決油水分離式水液壓泵在陸上使用

（專利號：ZL 201310433567.3） 簡介：本發明公開一種帶轉動配油盤的內嚙合轉子泵，屬于油泵設備技術領域。該轉子泵包括左泵蓋、偏心軸、內轉子、定子、右泵蓋以及配油盤；內轉子位于定子的內齒腔內，定子的齒頂圓軸線與內轉子的回轉軸線平行且有偏心距為e，內轉子的外齒與定子的內齒同時嚙合，內轉子通過滾針軸承支撐在偏心軸上；配油盤與偏心軸固定連接，配油盤的左端面分別與定子以及內轉子的右端面保持平面接觸，配油盤的右端面與右泵蓋的左端面平面接

XM/CPR480A高級心肺復蘇創傷模擬人（配創傷四肢） ? 執行標準：執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 該產品在XM/CPR480的基礎上進行了升級，采用重力傳感器監測按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動發生變化；死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ? 一、功能特點： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動發生變化，死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ■ 模擬人手臂關節靈活，可進行搬運練習。 ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時： ·動態條碼指示燈顯示潮氣量大?。捍等氲某睔饬空_由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小、吹氣進胃）。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ·增加氣道開放提示功能，氣道打開后指示燈亮并伴有語音提示。 ·增加吹氣進胃提示功能，吹氣進胃時指示燈亮并伴有語音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時： ·動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示按壓深度。 ·電子計數顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤）及按壓頻率（過快，過慢，正確）的次數等。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 依據《2015年美國心臟協會心肺復蘇及心血管急救指南》的操作標準，對心肺復蘇操作進行評價，操作達標，模擬人復活，操作未達標，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓練、考核、實戰三種操作模式，每種模式均可自行設置操作時間，考核和實戰模式可設置CPR循環次數。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作或自行設定CPR循環次數。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 成績打印功能：成績單打印可選擇長打?。úㄐ螆D成績）或者短打印（數據成績），成績單內容涵蓋操作方式，每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按壓正確與錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確與錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩定器穩壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創傷四肢：創傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進行創傷訓練，模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ? 二、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業的快速發展，移動測量系統作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產中的作用也日益突出，是當今測繪領域最前沿的科技之一。該傳統集成了激光掃描儀、工業全景相機以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態下實時主動地獲取近景目標的空間坐標、屬性數據及實景影像等多種信息。

技術分析（創新性、先進性、獨占性） “裝備制造業是一個國家的脊梁”；五軸數控機床作為高端裝備的代表，是加工復雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國家裝備制造水平的重要標志。國家中長期科技發展規劃設立了“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項。本項目面向這一國家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數的快速綜合測量儀，通過誤差補償，顯著提高數控機床的制造與加工精度。 創新性與先進性： 一個儀器原理創新：單根光纖耦合的五軸數控機床42項誤差激光快速、直接測量儀器原理。 三個測量方法創新：單根光纖耦合的外差式激光干涉測量方法； 三直線軸21項誤差一步高效測量光學方法；轉軸21項綜合誤差快速測量光學方法。 若干發明點：直線軸6誤差同時測量；光線自動精確轉向；回轉軸6誤差同時測量；18誤差敏感單元；共路光線漂移補償；復合誤差模型；系統誤差分析與補償；智能化誤差補償器。 特點： 測量參數最全。目前唯一能夠直接測量獲得五軸數控機床42項幾何運動誤差的儀器。 測量效率最高。測量數控機床三個直線軸21項幾何運動誤差的時間約10分鐘，相比國內外各種單參數激光干涉儀，測量效率提高數十倍。 綜合測量精度最高。所有誤差參數測量全部為直接測量，無需解耦，無解耦誤差；測量中無需更換附件，無需多次重新調整儀器，減少人工調整誤差；測量時間短，大大減少環境變化對測量帶來的誤差。

在精密磨削加工中，熱源對加工精度的影響極大，提高工件的加工精度必須對工件的熱變形和機床的熱變形作定量研究，并在加工過程中作合理控制與補償。在熱誤差研究方面，主要對機床熱誤差特性的檢測、處理和分析，溫度傳感器布置位置的確定，熱誤差補償方法等問題開展了系統的研究。通過建立機床熱誤差測量與補償技術研究平臺，掌握機床床身的熱變形以及磨削工件的熱變形這兩種熱變形誤差的測量以及補償方法。另外通過在線動態監測磨削區域溫度和熱流的變化，分析這些變化和切削工藝參數、工件加工質量之間的關系，為優化工藝參數提供理論依據和實際參考數據。 主軸變形測量范圍：0.1-1mm 分辨率： 0.1um 精密度： 0.5um