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數字人技術與大語言模型結合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數字人技術和自然語言處理技術相結合，可以創造出更加智能化、真實感更強的數字人應用。科研團隊經過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業和三甲醫院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫療等領域的企事業單位提供先進的技術支持。

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

        成熟度：技術突破         一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

橡膠材料在許多領域應用廣泛，通過硫磺硫化將線型分子交聯成三維網狀聚合物是獲得較高力學性能橡膠的常見方法。這種通過硫磺硫化形成的共價鍵交聯橡膠一般不溶不熔，很難再生利用，對環境造成了嚴重的污染。因此，制備對環境友好的橡膠已成為橡膠工業發展的一個重要研究課題。非共價鍵相互作用形成的交聯結構由于具有可逆性而引起了人們的廣泛關注。有關物理纏結形成的熱塑性彈性體、離子鍵交聯形成的離子彈性體的研究已見報道。然而由于上述幾種高分子結構中的非共價鍵作用都較弱，所得材料存在力學性能較差及高溫下使用性能下降等缺點。因此，嘗試其它非共價鍵交聯的方法很有意義。配位鍵是非共價鍵中最強的一種相互作用，已被廣泛用于配位聚合物的構筑。目前聚合物同金屬離子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的實際加工和應用。本項目通過本體中原位配位的方式，使含有可配位官能團的橡膠材料（丁腈橡膠、羧基丁腈橡膠、丙烯酸酯橡膠等）與過渡金屬鹽粉末發生配位反應，形成配位鍵交聯的網絡結構，替代傳統硫磺或過氧化物硫化方式。由于配位鍵具有可逆性，光、電、磁等方面的特性，獲得的材料也有望具有這些方面的新功能。從目前所得的實驗數據看，無炭黑添加的配位交聯NBR的拉伸強度可超過30MPa，伸長率達到1000%，遠遠優于硫磺交聯、炭黑補強的NBR（拉伸強度通常為20Mpa，伸長率<500%），具有高強度與超伸縮性能，而且由于金屬離子的引入，橡膠材料也具有了一些特殊的性能，例如更加優良的耐油性及同金屬材料很好的粘接性等。最終，配位交聯的復合材料能夠在某些熱溶劑中發生解交聯反應，恢復橡膠分子線性結構，實現對交聯橡膠的回收。

本發明屬于容積式液壓泵領域，并公開了一種強制回程盤配流 柱塞式水泵，包括泵主體、旋轉單元、配流盤和回程機構，泵主體包 括殼體、后端蓋、前端蓋和斜盤;配流盤置于泵主體內并固定安裝在 所述前端蓋上，所述配流盤上設置有腰形槽和貫通槽;旋轉單元包括 傳動軸、缸體、柱塞滑靴組件、主軸承、浮動盤、彈簧座和中心彈簧; 所述回程機構包括回程盤、若干回程彈簧、楔形套和防轉銷釘，每個 所述回程彈簧安裝于一所述限位環的彈簧孔內，所述回程彈簧的一端 抵靠在所述限位環的內壁上，另一端通過所述楔形套壓緊所述回程盤。 本發明的回

三維設備管道設計工作即工藝流程參數化設計后進行的三維設備布置、三維 管道設計（三維配管）。 1、項目簡介 化工、食品、生物、制藥、環境保護、太陽能等相關的流程工業，工藝裝置 包含大量的設備、管道、閥門等，常規的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作 為施工、生產和員工培訓。 以計算機三維模型方式體現工廠實際，實現計算機下的虛擬工廠。 采用設備、管道（閥門）三維 CAD 技術，通過設計流程圖、三維設備建模、 設備的布置、三維配管等一系列工作，實現整個項目的三維設計。 使用高效、快捷的正版軟件進行設計，可獲得真實的設計信息（設備、管道、 管件、閥門的規格數量等），實現擬建工廠或裝置的效果圖。 2、創新要點 工藝安裝 (配管)的設計與施工是工程設計中重要環節,其水平對裝置總投 資、裝置運行、裝置外觀、實際操作、檢修保養和系統安全等均有決定性作用。 采用計算機輔助配管工程設計、建立三維模型、自動出圖和自動進行各類統計造 表。 3、效益分析 本技術為提供企業建設、文件存檔以及企業員工培訓三維設計，可以加快工 廠建設進度，為設計院配套服務，具有很大的經濟效益。 4、推廣情況 浙江萬向控股動力電池萃取項目，山東博興創意化工發展有限公司叔胺項目， 完美（中國）有限公司化妝品項目等

化工、食品、生物、制藥、環境保護、太陽能等相關的流程工業，工藝裝置包含大量的設備、管道、閥門等，常規的是以平面圖的形式反映工廠的情況，作為施工、生產和員工培訓。以計算機三維模型方式體現工廠實際，實現計算機下的虛擬工廠。采用設備、管道（閥門）三維 CAD 技術，通過設計流程圖、三維設備建模、設備的布置、三維配管等一系列工作，實現整個項目的三維設計。使用高效、快捷的正版軟件進行設計，可獲得真實的設計信息（設備、管道、管件、閥門的規格數量等），實現擬建工廠或裝置的效果圖。

XM/CPR480A高級心肺復蘇創傷模擬人（配創傷四肢） ? 執行標準：執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 該產品在XM/CPR480的基礎上進行了升級，采用重力傳感器監測按壓力度，瞳孔采用液晶屏模擬顯示，具有對光反射功能，瞳孔隨病情變化而自動發生變化；死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ? 一、功能特點： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質，膚質仿真度高。 ■ 解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 ■ 心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 ■ 可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔采用液晶屏模擬顯示，對光反射存在，瞳孔隨病情變化而自動發生變化，死亡狀態下，瞳孔散大，對光反射消失，搶救成功后，瞳孔對光反射恢復。 ■ 模擬人手臂關節靈活，可進行搬運練習。 ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時： ·動態條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示潮氣量大小。 ·電子計數顯示：詳細記錄吹氣正確和錯誤的次數（吹氣量過大、吹氣力量過小、吹氣進胃）。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因以便訓練者及時改正。 ·增加氣道開放提示功能，氣道打開后指示燈亮并伴有語音提示。 ·增加吹氣進胃提示功能，吹氣進胃時指示燈亮并伴有語音提示。 ■ 人工手位胸外按壓時： ·動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態反饋顯示按壓深度。 ·電子計數顯示：詳細記錄按壓正確和錯誤的次數（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯誤）及按壓頻率（過快，過慢，正確）的次數等。 ·語音提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 依據《2015年美國心臟協會心肺復蘇及心血管急救指南》的操作標準，對心肺復蘇操作進行評價，操作達標，模擬人復活，操作未達標，模擬人死亡。 ■ 操作模式：訓練、考核、實戰三種操作模式，每種模式均可自行設置操作時間，考核和實戰模式可設置CPR循環次數。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個循環周期CPR操作或自行設定CPR循環次數。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時間：以秒為單位計時。 ■ 成績打印功能：成績單打印可選擇長打印（波形圖成績）或者短打印（數據成績），成績單內容涵蓋操作方式，每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按壓正確與錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確與錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩定器穩壓后輸出電源12V（可選加裝鋰電池，適用于無外接電源的情況下直接使用）。 ■ 創傷四肢：創傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進行創傷訓練，模擬創傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運等。 ? 二、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 電腦數碼顯示器：1臺 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。