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本實用新型提供了一種可以同時實現(xiàn)鑿擊和舉升的格斗機器人，由行駛機構(gòu)驅(qū)動前進/后退，以底盤作為基板，鑿擊舉升機構(gòu)安裝在基板上端中部左右對稱布設(shè)的一對主側(cè)板之間，結(jié)構(gòu)設(shè)置為：驅(qū)動電機安裝在基板上，輸出的動力經(jīng)減速器減速，經(jīng)鑿擊傳動機構(gòu)與舉升傳動機構(gòu)傳動，將動力分別傳遞至鑿擊機構(gòu)與舉升機構(gòu)，驅(qū)動鑿擊機構(gòu)的武器桿繞鑿擊傳動機構(gòu)的輸出軸、舉升機構(gòu)的舉升板件繞舉升傳動機構(gòu)的輸出軸以相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)；以鑿擊機構(gòu)的武器桿作為鑿擊執(zhí)行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側(cè)的前護板與后護板在機

新材料專業(yè)高層次人才、專家教授2人

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關(guān)村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機器人技術(shù)”方面有著多項核心技術(shù)并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎(chǔ)教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓(xùn)集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

產(chǎn)品詳細介紹    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。     

產(chǎn)品詳細介紹 　　2015，沃柯雷克一代智能晨檢機器人上市 　　至今，已在晨檢機器人領(lǐng)域深耕5年，技術(shù)更成熟，累積晨檢數(shù)據(jù)庫資源更多，機器人經(jīng)過不斷的學(xué)習(xí)，分析能力更強。 　　產(chǎn)品從2015年至今已經(jīng)過5代更新，平均每年更新一款新的晨檢機器人，共計獲得20多項專利;團隊投入更多精力打磨產(chǎn)品，每一代都做到突破性的優(yōu)化。 　　2020，我們更快、更強、更智能 　　3秒即可同步完成測溫、手部、眼部、口部四大項目輔助晨檢。 　　測得全：手口眼溫，我們一個都不少 　　晨檢界的 技術(shù)擔當，學(xué)習(xí)委員;智能程度表現(xiàn)優(yōu)異，手口眼溫全部由機器自行完成 　　溫度：高溫提示、低燒預(yù)警 　　手部：紅疹、外傷、黑點、皰疹、污漬 　　口部：紅疹、皰疹、上顎發(fā)紅、蛀牙、咽喉紅腫 　　眼部：發(fā)紅 　　測得準：定位式檢測確保數(shù)據(jù)準確度 　　精準定位并準確獲取口腔、額頭等關(guān)鍵部位，確保晨檢效果，通過《世界zui新醫(yī)學(xué)信息文摘》論文驗證 　　測得快：3秒晨檢，一個動作一步完成 　　沃柯雷克是行業(yè)獨有的一步式晨檢，一個動作即可完成4大項目的篩查，比行業(yè)同業(yè)產(chǎn)品效率快3倍以上 　　沃柯雷克晨檢機器人集合精確傳感及人工智能先進技術(shù)為幼兒提供入園健康輔助晨檢，只需3秒即可同步完成測溫以及手部、眼部、口部的輔助晨檢，提高晨檢效率。由蘇州沃柯雷克智能系統(tǒng)有限公司全自主研發(fā)、生產(chǎn)的服務(wù)于兒童衛(wèi)生保健功能的人工智能裝備。 　　他，夠快 　　■處理器快內(nèi)置I5 雙核處理器高性能處理器，處理能力強，運算速度快，本地算法實時反饋結(jié)果，無網(wǎng)絡(luò)傳輸延時; 　　■算法快加載『圖澎思 』AI識別算法，專業(yè)的兒童晨檢識別算法，數(shù)據(jù)分析速度快，百毫秒級處理效率，榮獲多個專利; 　　■操作快小朋友只需做一個晨檢動作，溫度、口部、手部、眼部四大晨檢項目全部同步完成，無需分解步驟，智能化程度高; 　　■更智能晨檢項目全部由機器人完成，無需老師操作設(shè)備拍照或測量數(shù)據(jù); 　　他，不只是快 　　■項目全晨檢提示：溫度異常、手口紅疹、皰疹、眼睛發(fā)紅等關(guān)懷提示：喉嚨發(fā)紅、蛀牙等 　　■應(yīng)用廣除了可以輔助晨檢，還可以矯正視力，測量身高、體重、BMI(連接外置設(shè)備);離園比對照片，輔助考勤簽到、接送抓拍;播放音樂故事，輔助教學(xué)(童趣版); 　　■數(shù)據(jù)準采用定位式晨檢，所有晨檢項目都精準定位在正確的晨檢部位，如溫度確保來源于額頭眉心，口腔、手部可清晰采集，從而確保晨檢結(jié)果的精準; 　　■更安全 　　√接觸面采用抑菌環(huán)保材料√自動空氣強排裝置促使局部空氣快速更新，配合44天長效抑菌產(chǎn)品√航空插頭，24伏人體安全電壓，確保電路安全 √防電磁干擾設(shè)計√無需布線插線，避免小朋友被電線絆倒√晨檢結(jié)果由保健老師復(fù)核后實時反饋給家長，家長更安心 　　■更方便√特有保健老師操作側(cè)屏，高清顯示，老師復(fù)核時觀看方便√斷電、斷網(wǎng)都能用，無需布線√萬向輪設(shè)計，移動方便

XM-660人體男女性頭頸軀干橫斷斷層解剖模型 ? XM-660人體男女性頭頸軀干橫斷斷層解剖模型共92部件，顯示人體男女性水平斷面解剖結(jié)構(gòu)和形態(tài)，將人體從頭頸部到盆部整個軀干分解成92片典型部分的結(jié)構(gòu)，由頭頂部至坐骨結(jié)節(jié)作厚約1cm橫切片，男女盆腔部可互換。 尺寸：自然大，42×20×85cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料

        LGH-DQ01A型 工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺主要用于工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維護維修；工業(yè)機器人PLC編程；工業(yè)機器人變頻、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制；工業(yè)機器人傳感器的檢測與應(yīng)用；人機界面編程與應(yīng)用。         工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu)，主模塊可作為獨立的實訓(xùn)系統(tǒng)單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構(gòu)成不同功能的自動化控制實訓(xùn)項目。各種電氣元器件、機械構(gòu)部件、系統(tǒng)運行狀態(tài)具有直觀性，功能具有可擴展性，應(yīng)用具有安全性。工業(yè)機器人自動化綜合實訓(xùn)平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備的安裝、接線、調(diào)試，可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實訓(xùn)。 一、技術(shù)參數(shù) 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環(huán)境溫度：-10～40 ℃； 4.環(huán)境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。 二、主要配置 序號 名稱 主要技術(shù)指標 數(shù)量 單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） 鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。 輸入電源:三相AC380V±10%； 整體功率：<0.6kVA； 氣源壓力：≥0.4MPa； 工作溫度：-5ºC～+40ºC； 工作濕度85%（25ºC）； 整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊 由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網(wǎng)孔板等組成 1 套 3 氣動模塊 由2只執(zhí)行氣缸，2個電磁閥，1個調(diào)壓表，磁開關(guān)，網(wǎng)孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊 由伺服電機，絲桿，步進電機，網(wǎng)孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊 由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網(wǎng)孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊 上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具 大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線 編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套 三、實訓(xùn)項目 1、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目： （1）低壓電器選型實訓(xùn) （2）配電工藝實訓(xùn) （3）點動、長動等控制線路的安裝實訓(xùn) （4）正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （5）順序控制線路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （6）降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實訓(xùn) （7）自動往返控制線路的安裝、調(diào)試實訓(xùn) （8）PLC編程方法訓(xùn)練實訓(xùn) （9）PLC指令訓(xùn)練實訓(xùn) （10）PLC控制電機訓(xùn)練實訓(xùn) （11）PLC控制變頻器訓(xùn)練實訓(xùn) （12）PLC采集傳感器信號訓(xùn)練實訓(xùn) （13）PLC控制氣動裝置訓(xùn)練實訓(xùn) （14）PLC對電機速度控制訓(xùn)練實訓(xùn) （15）PLC 1:1通訊實訓(xùn) （16）PLC N:N通訊實訓(xùn) （17）觸摸屏頁面設(shè)計實訓(xùn) （18）觸摸屏參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （19）PLC與觸摸屏通訊實訓(xùn) （20）變頻器選型實訓(xùn) （21）變頻器控制線路設(shè)計實訓(xùn) （22）變頻器參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （23）變頻器點動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn) （24）變頻器7段數(shù)控制實訓(xùn) （25）變頻器15段數(shù)控制實訓(xùn) （26）變頻器與PLC通訊實訓(xùn) （27）變頻器與觸摸屏通訊實訓(xùn) 2、氣動實訓(xùn)項目： （1）PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓(xùn) （2）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實訓(xùn) （3）氣動實訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進系統(tǒng)實訓(xùn) （4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓(xùn) （5）用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗機的設(shè)計實訓(xùn) 3、傳感器模塊實訓(xùn)項目： （1）電感式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （2）電容式接近傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （3）光電傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （4）光纖傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （5）溫度傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （6）霍爾傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （7）磁性傳感器應(yīng)用實訓(xùn) （8）光幕傳感器應(yīng)用實訓(xùn) 4、伺服步進模塊實訓(xùn)項目： （1）步進電機驅(qū)動選型實訓(xùn) （2）步進參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （3）步進電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （4）步進電機控制程序設(shè)計實訓(xùn) （5）伺服電機與驅(qū)動選型實訓(xùn) （6）伺服參數(shù)設(shè)置實訓(xùn) （7）伺服電機控制線路設(shè)計實訓(xùn) （8）定位控制實訓(xùn) （9）轉(zhuǎn)矩控制實訓(xùn) （10）速度控制實訓(xùn) 5、機械拆裝模塊實訓(xùn)項目 （1）上料模塊拆卸 （2）下料模塊拆卸 （3）輸送線模塊拆卸 （4）輸送線模塊裝配與調(diào)試 （5）下料模塊裝配 （6）上料模塊裝配

實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎(chǔ)上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅(qū)動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復(fù)時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應(yīng)的響應(yīng)時間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設(shè)備進行互聯(lián)，實時響應(yīng)時間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。