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一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法
本發明公開了一種具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無水甲醇和乙酸酐反應，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對稱結構的殼聚糖基仿生膜材料。本發明制備工藝簡單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結構和致密膜結構，遇水不卷曲，具有骨誘導再生性能良好、降解可控等優點，可作為引導骨組織再生膜材料廣泛應用于種植牙、骨關節炎、骨缺損等領域的治療。
浙江大學
2021-04-13
一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發明屬于污水生物處理技術領域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環境效益、社會效益和經濟效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國的商品名，由于其性質接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱。目前，腈綸生產工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類，而濕法紡絲工藝又進一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導致處理效果普遍不理想，達標排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當前的熱點和難點。本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種采用生物方法進行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種以天然高分子為主要成分的環保絮凝劑
本發明涉及一種以天然高分子為主要成分的環保絮凝劑，屬于水處理絮凝劑技術領域。絮凝劑組分及各組分的重量份數如下：殼聚糖－木質素或殼聚糖－黃腐酸接枝共聚物60～75份，羧甲基淀粉15～30份，蒙脫土5份，活性炭5份。該絮凝劑主要由天然高分子制得，具有環保不產生二次污染的特點，而且價格低廉，對重金屬離子和有機污染物去除率高，絮凝沉降速度快。社會效益:環保，無污染經濟效益：在高端水處理行業中成本更低
青島大學
2021-04-13
一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法
本發明公開了一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述絞線的微納米纖維帶有色彩，所述微納米纖維含有光固化高分子材料和彩色光療膠，所述微納米纖維通過無溶劑電紡紡絲前驅液制得，電紡過程在少氧紫外光照環境下進行，所述紡絲前驅液含有光固化材料的液體預聚物、光引發劑和光療膠，不含有機溶劑。該絞線具有豐富飽滿的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有較好的力學拉伸性能，同時在靜電紡絲制備過程中無需添加有機溶劑，制備過程更加安全環保，適宜大規模生產。該裝置在靜電紡絲領域有一定的應用潛能價值，而且在制備過程中無需添加有機溶劑，安全環保，適宜大規模生產，具有很好的應用前景。
青島大學
2021-04-13
一種基于自動識別技術的教學實驗樣品的生產和使用鏈
本發明是一種教學實驗樣品的生產和使用鏈，屬于教育產業領域，特別是一種基于自動識別技術的教學實驗樣品的生產和使用鏈。基于自動識別技術的教學實驗樣品的生產和使用鏈，包括樣品分析與優化環節、樣品生產與運輸環節、樣品分配與使用環節，每份樣品或者樣品的包裝上隨機貼上包含有唯一性編碼信息的標簽，每份樣品的定量特性數值和對應的唯一性編碼信息錄入定量特性數據庫并建立關聯。本發明提供的方法極大地提高了學生對待實驗的認真程度、投入程度，督促學生負責地完成實驗，提高學生的實驗能力和水平。本發明提供的方法極大地降低了實驗指導教師的勞動強度、提高了實驗指導教師的工作效率。可以廣泛應用于教育行業，經濟和社會效益顯著。
青島大學
2021-04-13
一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側側面上固定鋪設有壓電執行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子齒側面上的壓電執行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。
浙江大學
2021-04-13
一種水產品加工廢水的同步脫氮除碳裝置及方法
水產品加工行業是典型的高耗水行業，其廢水產生量大，對環境污染嚴重。水產品加工廢水具有有機物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點。廢水中較高的鹽度會導致滲透壓升高，使微生物發生質壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導致活性污泥的上浮流失，導致常規污水處理工藝一般難以達到國家或地方規定的污水處理排放標準。本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，尋求設計提供一種新型工藝和原理的水產品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產品加工過程中排放的各種廢水為對象，采用生物新技術對廢水進行處理。本發明屬于污水處理技術領域，涉及一種海洋水產品類物質和產品加工過程中排放廢水的處理工藝技術，特別是一種水產品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環境效益、社會效益和經濟效益。
青島大學
2021-04-13
一種具有電磁性能的柔性微納米纖維絞線及其制備裝置
本發明公開了一種具有電磁性能的柔性微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述柔性微納米纖維絞線的微納米纖維含有光固化高分子材料、導電物質和磁性納米顆粒，所述微納米纖維通過無溶劑電紡紡絲前驅液制得，電紡過程在少氧紫外光照環境下進行，所述紡絲前驅液含有光固化材料的液體預聚物、光引發劑、導電物質和磁性納米顆粒，不含有機溶劑。該微納米纖維絞線具有優異的力學性能，且具有良好的電磁性能，同時在靜電紡絲制備過程中無需添加有機溶劑，制備過程更加安全環保，適宜大規模生產。
青島大學
2021-04-13
一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法
本發明提出一種基于多智能體強化學習的運輸車路徑優化方法，該方法涉及智能優化技術領域， 我國AGV每年新增裝機量自2010年起迅速增長，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產品主要集中于中低端市場，產品功能比較單一。而一些大型汽車、家電企業希望通過獲得AGV系統和整機產品的相關技術，自己實現AGV產品的定制化生產。在此背景下，從AGV制造商的角度來說，要從國內嚴重同質化的中低端AGV產品中脫穎而出，從軟件系統上提供先進的路徑規劃方法，并且在未來不斷升級，未嘗不是一種提升產品服務質量、贏得客戶青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計算技術的發展，系統仿真得以在越來越短的時間之內完成，以每輛AGV為單位進行微觀系統仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強化學習方法作為一種利用交互和反饋進行策略優化的機器學習方法，正好可以利用AGV交互的數據為每輛AGV規劃路徑，使總的生產效率或搬運效率最高,從而降低物料搬運的成本。
青島大學
2021-04-13
JY2004萬分之一平衡式電子分析天平
電子天平是采用高穩定性傳感器和單片微機組成的智能化電子天平。它解決了目前國內外用電阻應變式傳感器帶來的蠕變，線性等問題。它具有去皮重、自校、記憶、計數、故障顯示等功能。天平稱重準確、快速穩定、操作簡單、功能齊全、適用于工業、農業、商業學校，科研等單位作快速測定物體的重量和數量。稱量范圍：0.0001g～200g的質量物體
上海理工大學
2021-04-13