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本實用新型公開了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內(nèi)部需填筑一定密實度的砂土，砂土內(nèi)部放置土壓力傳感器測試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過伺服電機對模型箱中心處的模型樁進行加載，加載過程中伺服電機所施加荷載及位移可自動采集。本實用新型結構合理，操作簡單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

各國高速鐵路都存在機車、車輛、線路損壞快，噪聲大兩大問題，使得高速鐵路增加成本和運營費用。有高速鐵路的國家中，日本是世界上為數(shù)不多的贏利高速鐵路之一。 機車、車輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國內(nèi)外現(xiàn)有的輪軌理論對高速列車的許多問題解釋不清，與實測結果相差較大。從分析國內(nèi)外輪軌車存在的問題及不合理現(xiàn)象入手，發(fā)現(xiàn)圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認識的運動規(guī)律——磨擦振動，這種運動不僅從理論已導出，而且被現(xiàn)場踏面磨痕照片所證實。從這一理論出發(fā)設計了圓柱踏面獨立車輪構架轉向架。 德國、澳大利亞也在研究、實驗，圍繞踏面獨立車輪構架轉向架，從其結構圖看，都存在原理問題，線路實驗證明都脫軌。抓緊轉化本成果能占領國內(nèi)外市場。

已有樣品/n該成果主要由污水前端調(diào)節(jié)與基質處理技術、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術、綠狐尾藻濕地和生物質利用技術及尾端潛流滲濾強化處理技術4項核心技術組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農(nóng)田排水、富營養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農(nóng)田排水為60~80%，富營養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當。該成果創(chuàng)新性強，總體居于同類研究國際先進水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農(nóng)田排水和農(nóng)村生活污水、富營養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領域處于

本發(fā)明公開了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發(fā)明噴射混凝土在一定配量比物料協(xié)同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導熱系數(shù)，比相近抗壓強度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數(shù)量的聚丙烯纖維后形成三維網(wǎng)絡結構，在增強增韌的同時，有效防止輕骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，減小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進一步改善了陶粒混凝土的穩(wěn)定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。

發(fā)明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據(jù)爬壁機器人的工作環(huán)境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現(xiàn)場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。 產(chǎn)品特點與技術參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點； ②柔性自適應機構的底盤設計，實現(xiàn)了對不同直徑鋼制壁面的自主適應； ③能夠實現(xiàn)對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業(yè)的遠程自主控制，實現(xiàn)檢測結果的遠程處理； ④多功能機械手具有作業(yè)空間大，運動靈活等優(yōu)點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。 產(chǎn)品應用范圍 爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。

中國燒結釹鐵硼磁體生產(chǎn)廠家大部分仍采用傳統(tǒng)工藝(普通鑄錠、中粗細破碎、氣流磨制粉、垂直磁場成型、冷等靜壓、燒結)生產(chǎn)，燒結釹鐵硼用合金大部分是采用模鑄(Mold Casting)工藝，嚴重影響磁體的檔次。 日本燒結釹鐵硼的生產(chǎn)工藝是合金鑄片、氫破碎技術、氣流磨、一次磁場成型和燒結。釹鐵硼合金鑄片生產(chǎn)企業(yè)主要有日本三德金屬、昭和電工和住金鉬，合金品質高，為高檔燒結釹鐵硼磁體提供優(yōu)質合金。 鑒于日本生產(chǎn)技術和分工的優(yōu)越性，中國釹鐵硼行業(yè)正在逐步采用日本模式。為此，本項目在國家科技攻關重大項目支持下，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的燒結釹鐵硼用合金鑄片產(chǎn)業(yè)化技術。該技術的優(yōu)點有：（1）“快冷片”凝固速率比鑄錠快，阻止了a-Fe枝晶生成。實驗表明：傳統(tǒng)工藝稀土總量低于33wt%時鑄錠中開始出現(xiàn)枝狀a-Fe相，稀土總量越低，鑄錠中的a-Fe相越多；快冷厚帶工藝只要稀土總量不低于28.5wt%，“快冷片”中就沒有a-Fe出現(xiàn)；（2）Nd2Fe14B主相晶粒中有許多富Nd相小片，在氫破碎后形成很多微裂紋，又無大的a-Fe枝晶，因此鑄片的粉碎性能很好，確保了在氫破碎和氣流磨后可以形成單晶粉末，使粉末定向排列最佳，從而提高磁體的剩磁；（3）“快冷片”中富Nd相分散得很好，使燒結時液相分布最佳，有利于在較低的燒結溫度下得到高密度、高矯頑力的磁體；（4）稀土總量可以大大降低，又不會形成缺稀土區(qū)域(它會使退磁曲線方形度下降)，這對生產(chǎn)高矯頑力、高磁能積至關重要，同時可以降低Dy、Tb的用量；（5）磁體的氧含量低。

項目簡介： 針對設備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉換為當前計算機體系的執(zhí)行代碼的問題，設計了用于智能應用的SOC芯片。此芯片由當前通用微處理器和相應的固件構成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學習和推理的新型思維模型和通用通信模塊構成，SOC系列芯片可以解決認知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業(yè)核心控制設備本質安全芯片等幾個系列的芯片。 技術的創(chuàng)造性與先進性、創(chuàng)新要點： 01）、提出了類人思維計算理論方法 02）、有別于馮諾曼和哈弗結構的計算機運行架構  a、傳統(tǒng)的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機 程序由使用者經(jīng)過簡單培訓便可完成，改變了目前程開發(fā)模 式。  b、應用開發(fā)過程可直接認知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標 幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機、PLC等開發(fā)模式完全不同， 具備了認知人類知識和經(jīng)驗的高等級人工智能功。 c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應用開發(fā)效率極大提高。 03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數(shù)據(jù)的處理。 獲獎情況： 獲2016年山東省科技進步一等獎

項目成果/簡介:項目簡介：針對設備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉換為當前計算機體系的執(zhí)行代碼的問題，設計了用于智能應用的SOC芯片。此芯片由當前通用微處理器和相應的固件構成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學習和推理的新型思維模型和通用通信模塊構成，SOC系列芯片可以解決認知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業(yè)核心控制設備本質安全芯片等幾個系列的芯片。技術的創(chuàng)造性與先進性、創(chuàng)新要點：01）、提出了類人思維計算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結構的計算機運行架構 a、傳統(tǒng)的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機程序由使用者經(jīng)過簡單培訓便可完成，改變了目前程開發(fā)模式。 b、應用開發(fā)過程可直接認知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機、PLC等開發(fā)模式完全不同，具備了認知人類知識和經(jīng)驗的高等級人工智能功。c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應用開發(fā)效率極大提高。03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數(shù)據(jù)的處理。獲獎情況：獲2016年山東省科技進步一等獎應用范圍:2019年工信部的報告中提到，2019年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)值達4800億，并拉動2萬億的增長，而我們的芯片可以直接應用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，我們的SOC芯片是支撐物聯(lián)網(wǎng)的基礎。此芯片不僅能夠為智能制造、高端裝備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產(chǎn)智能設備，還可以提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)領域的整體解決方案；方案已經(jīng)應用于智能樓宇綜合管理系統(tǒng)，智慧建造智能管控系統(tǒng)，辦公樓宇智能節(jié)能管理系統(tǒng)，智慧氣象綜合管理系統(tǒng)等，不僅能解決客戶的智慧應用問題，還能完全替代國外控制領域的核心產(chǎn)品，從而不被卡脖子。技術成熟度:可以量產(chǎn)

個人簡介 畢業(yè)于河北工學院機械設計制造及自動化專業(yè)，現(xiàn)為河北工業(yè)大學機械學院教授、碩士生導師、機械學院副院長，主要負責科研及研究生工作。學術兼職：天津市自動化應用研究會秘書長；河北省工程圖學會理事；河北工業(yè)大學包裝機械研究所負責人；河北工業(yè)大學電池極片成套設備研究所負責人。研究領域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機電一體化技術及其在生產(chǎn)過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發(fā) 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產(chǎn)線）的研發(fā)