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本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

腦血管重構(gòu)是引起腦卒中的關(guān)鍵性病理變化，但機(jī)理仍未清楚。本技術(shù)成果通過對(duì)Cl-通道對(duì)腦血管 重構(gòu)的作用及機(jī)理進(jìn)行研究.

可應(yīng)用

微馬達(dá)是一種自驅(qū)動(dòng)的微納米機(jī)器人，具有優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能和精準(zhǔn)導(dǎo)航的性能，在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的潛在應(yīng)用前景，然而目前國(guó)內(nèi)外均尚無市場(chǎng)化的微馬達(dá)產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預(yù)手段，但現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動(dòng)導(dǎo)絲引入額外的形狀擴(kuò)張裝置等問題，而且，為了確保植入的準(zhǔn)確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動(dòng)脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現(xiàn)有問題，能實(shí)現(xiàn)低侵入、高精準(zhǔn)治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達(dá)在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 開發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達(dá)血管支架，可以模擬細(xì)菌鞭毛的高效運(yùn)動(dòng)，無線旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下旋轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)化為平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磁性微馬達(dá)血管支架在血管內(nèi)的精確無線三維導(dǎo)航。配合磁驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)性能，控制血管支架在體內(nèi)運(yùn)動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置，微馬達(dá)支架具有形狀記憶功能，以對(duì)機(jī)體無害的無線超聲觸發(fā)形狀恢復(fù)，可以撐開狹窄血管。整體設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化支架植入流程，并且螺旋形的設(shè)計(jì)可以適應(yīng)旋動(dòng)流現(xiàn)象，使植入位點(diǎn)的血管壁切應(yīng)力得到維持，抑制支架植入內(nèi)膜增生不良反應(yīng)的發(fā)生，降低侵入性和植入風(fēng)險(xiǎn)，并有望實(shí)現(xiàn)完全遠(yuǎn)程智能操控支架植入。

該項(xiàng)目研發(fā)的“心脈聯(lián)衢——全球首款體內(nèi)可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發(fā)，模仿天然血管的三層結(jié)構(gòu)，通過不同結(jié)構(gòu)水凝膠的合理構(gòu)建達(dá)到功能協(xié)同，將抗凝血、可視化材料應(yīng)用于人工血管的內(nèi)層，大強(qiáng)度水凝膠應(yīng)用于人工血管的外層，開發(fā)與人體血管結(jié)構(gòu)相似、功能相近的高仿生體內(nèi)精準(zhǔn)可視化小口徑水凝膠人工血管。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津心衢生物科技有限公司 企業(yè)法人 李雙陽 注冊(cè)時(shí)間 2021.06.29 注冊(cè)所在省市 天津市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91120104MA07CUYE1J 經(jīng)營(yíng)范圍 人體于細(xì)技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用生物基材料聚合技術(shù)研發(fā);人體基因診斷與治療技術(shù)開發(fā);細(xì)胞技術(shù)研愛和應(yīng)用，新材料技術(shù)研發(fā)，醫(yī)學(xué)研究和試驗(yàn)發(fā)展;工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù);醫(yī)院管理。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 企業(yè)地址 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號(hào)大學(xué)生生活中心204 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李雙陽 化工學(xué)院/材料化工 2020 龐小雨 化工學(xué)院/材料化工 2019 詹浩淼 機(jī)械工程學(xué)院/動(dòng)力工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 董岸杰 化工學(xué)院/材料化工 教授 生物醫(yī)用高分子 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 國(guó)內(nèi)心臟搭橋及血透病患對(duì)人工血管的需求量很大，目前大、中口徑人工血管已經(jīng)應(yīng)用于臨床，但市場(chǎng)上沒有小口徑人工血管產(chǎn)品推出。中國(guó)的人工血管產(chǎn)品主要依賴于進(jìn)口，缺少具有核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)以及能進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)人工血管的廠家。心脈連衢公司團(tuán)隊(duì)攻關(guān)人工血管關(guān)鍵技術(shù)難題，希望為心血管疾病和血液透析患者探索一種新的人工血管產(chǎn)品，同時(shí)在基礎(chǔ)人工血管產(chǎn)品上，提出“精準(zhǔn)可視化”概念，彌補(bǔ)小口徑人工血管臨床應(yīng)用的空白。 該項(xiàng)目研發(fā)的“心脈聯(lián)衢——全球首款體內(nèi)可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發(fā)，模仿天然血管的三層結(jié)構(gòu)，通過不同結(jié)構(gòu)水凝膠的合理構(gòu)建達(dá)到功能協(xié)同，將抗凝血、可視化材料應(yīng)用于人工血管的內(nèi)層，大強(qiáng)度水凝膠應(yīng)用于人工血管的外層，開發(fā)與人體血管結(jié)構(gòu)相似、功能相近的高仿生體內(nèi)精準(zhǔn)可視化小口徑水凝膠人工血管。項(xiàng)目產(chǎn)品采用模具快速成型工藝，可實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)、無放射性地對(duì)植入后的人工血管形態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，從而獲得準(zhǔn)確、動(dòng)態(tài)、整體三維的信息。項(xiàng)目產(chǎn)品與世界目前報(bào)道的最高水平小口徑人工血管產(chǎn)品對(duì)比，產(chǎn)品制備周期從1.5個(gè)月降低到10分鐘、生物安全性能好、具有體內(nèi)可視化功能，且成本比傳統(tǒng)的組織工程技術(shù)低8成。

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型顯示頭頸部正中矢狀切面內(nèi)、外側(cè)面的局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有81個(gè)部位指示數(shù)字標(biāo)識(shí)標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-641口、鼻、咽、喉內(nèi)側(cè)面血管神經(jīng)模型 ? XM-641口、鼻、咽、喉內(nèi)側(cè)面血管神經(jīng)模型顯示頭面部?jī)?nèi)側(cè)面口、鼻、咽、喉內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及腦血管和腦神經(jīng)等結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，21×3.5×13.5cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型顯示頭頸部正中矢狀切面內(nèi)、外側(cè)面的局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有81個(gè)部位指示數(shù)字標(biāo)識(shí)標(biāo)志及對(duì)應(yīng)文字說明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-631A頭面及頸部血管神經(jīng)分布模型（帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-631A帶數(shù)字標(biāo)識(shí)頭面及頸部血管神經(jīng)分布模型由3部分組成，顯示頭部主要神經(jīng)，篩板、視神經(jīng)、動(dòng)眼神經(jīng)、滑車神經(jīng)、展神經(jīng)、三叉神經(jīng)、三叉神經(jīng)節(jié)、眼神經(jīng)、額神經(jīng)、眶上神經(jīng)、滑車上神經(jīng)、淚腺神經(jīng)、鼻睫神經(jīng)、睫狀神經(jīng)節(jié)、上頜神經(jīng)、眶下神經(jīng)、翼腭神經(jīng)、上牙槽神經(jīng)、上牙神經(jīng)叢、下頜神經(jīng)、頰神經(jīng)、下牙槽神經(jīng)、下牙神經(jīng)叢、頦神經(jīng)、舌神經(jīng)、耳顳神經(jīng)、顳深神經(jīng)、鼓索、耳大神經(jīng)、翼腭神經(jīng)節(jié)、巖大神經(jīng)、巖深神經(jīng)、腭大小神經(jīng)等，并且展示了頸部的肌肉和主要?jiǎng)屿o脈的解剖，共有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-604C腦外形及右半側(cè)腦血管模型 ? XM-604C腦外形及右半側(cè)腦血管模型可拆分為5部件，大腦作正中矢狀切面，顯示腦的外形結(jié)構(gòu)、大腦外側(cè)面主要結(jié)構(gòu)、大腦半球內(nèi)側(cè)面和底面的主要結(jié)構(gòu)、腦干各面的主要結(jié)構(gòu)、小腦的主要結(jié)構(gòu)、右半側(cè)腦的動(dòng)脈分布。 尺寸：自然大，20×20×15cm 材質(zhì)：PVC材料