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項(xiàng)目的背景及目的 現(xiàn)有噴墨打印技術(shù)僅能在平面上進(jìn)行，而對于大量諸如地形沙盤、風(fēng)景區(qū)景點(diǎn)演示、城市規(guī)劃等領(lǐng)域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實(shí)度低、產(chǎn)品一致性差、成本昂貴等缺點(diǎn)，很難滿高精度的應(yīng)用需求。為此，南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套針對立體材質(zhì)的彩色噴繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對立體材質(zhì)表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費(fèi)用。 技術(shù)原理與工藝流

項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過程

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準(zhǔn)備開發(fā)的新產(chǎn)品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進(jìn)。它的特點(diǎn)，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質(zhì)，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進(jìn)而加工、工業(yè)開發(fā)利用技術(shù) 柿澀（單寧）的工業(yè)開發(fā)價(jià)值極高。國外已將它開發(fā)出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術(shù)；現(xiàn)正在研究它的深度開發(fā)利用技術(shù)。

MCV850-5是五軸五聯(lián)動的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測技術(shù)，功能豐富、性能好、技術(shù)成熟，具有高精度、高可靠性、高性價(jià)比的特質(zhì)。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復(fù)雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線教學(xué)項(xiàng)目及FMS柔性制造工業(yè)機(jī)器人上下料加工單元；機(jī)床設(shè)計(jì)有自動門及32個路IO端口便于與工業(yè)機(jī)器人通訊，支持上位機(jī)通過網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，配置工業(yè)數(shù)控面板數(shù)控系統(tǒng)；4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 主要性能特點(diǎn) 全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、精密直線導(dǎo)軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復(fù)定位精度：0.01mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機(jī)床門 自動氣動門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉(zhuǎn)速 100~24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫 旋轉(zhuǎn)式4工位刀庫 工作臺尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數(shù)量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980MC工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) 讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)功能 支持網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等 IO端口 32個路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹適合工廠小零件批量生產(chǎn)加工、可連續(xù)24小時工作，可自動換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機(jī)器搬到你的樓上辦公室，性價(jià)比超高，讓中小企業(yè)、科研單位用得起的設(shè)備。質(zhì)量保證與服務(wù)：免費(fèi)送貨上門、免費(fèi)上門安調(diào)式培訓(xùn)服務(wù)，設(shè)備整機(jī)免費(fèi)保修1年。主要用戶：通信器材企業(yè)、壓鑄件企業(yè)、汽車零部件企業(yè)、軍工企業(yè)、企業(yè)高校科研首板制作及批加工等。顯著特點(diǎn)：1、 整機(jī)各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經(jīng)過完全退火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力，久不變形。2 、導(dǎo)軌為臺灣Hiwin上銀直線導(dǎo)軌，采用完全支撐設(shè)計(jì)，確保切削穩(wěn)定性、滑道精度及機(jī)械壽命。3、 三軸C3級精密滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機(jī)器出廠100%經(jīng)過雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅(qū)動，傳動平穩(wěn)、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。7、 標(biāo)配 廣數(shù)218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)，可選配西門子808D數(shù)控系統(tǒng)。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度。9、主軸電機(jī)采用2.2Kw伺服主軸電機(jī)及驅(qū)動,功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠。11、電子手輪三檔可調(diào)極大地方便操作和對刀。12、立柱內(nèi)加平衡配重塊，主軸上下運(yùn)行平穩(wěn)。13、全封閉式的鈑金護(hù)罩,確保工作區(qū)的清潔及工作安全。14、配置間歇潤滑系統(tǒng)，全防護(hù)結(jié)構(gòu)及配置氣動拉刀系統(tǒng)。15、集成水箱及水泵系統(tǒng)，程序或手動控制加工冷卻液的開關(guān)。16、空壓檢測開關(guān)，在氣壓低于額定壓力時報(bào)警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單。18、 整機(jī)外觀美觀大方，結(jié)構(gòu)緊湊。技術(shù)參數(shù)   工作臺    690x210mm   工作臺最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統(tǒng)    廣數(shù)218M或西門子808D   主軸電機(jī)類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機(jī)功率    2.2kw   主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復(fù)定位    0.01mm   快速移動速度    10 m/min   X、Y、Z 進(jìn)給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機(jī)扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動換刀系統(tǒng)形式    氣動換刀   刀庫數(shù)量    8工位  T型槽 數(shù)量-寬–間距    3個-16mm-63mm  主軸端面至工作臺面    90-410mm   主軸中心至立柱導(dǎo)軌面    280 mm   絲杠參數(shù)(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤滑系統(tǒng)    自動潤滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數(shù)控分度頭(第四軸)   支持?jǐn)?shù)控分度頭(可選配件),西門子808D系統(tǒng)不支持   精度檢測設(shè)備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測

課題組針對隧道水平凍結(jié)距離長、埋深淺、 斷面大、水文地質(zhì)條件復(fù)雜等難題，研制了長距 離水平凍結(jié)管新型連接方式、新型凍結(jié)管鉆頭和 有線定向儀跟管鉆進(jìn)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了水平凍結(jié)管 鉆進(jìn)過程中實(shí)時定向控制；水平凍結(jié)孔終孔注漿 新工藝，有效地控制了地面沉降。

一、總體要求： 1、本成套設(shè)備要求按勞動社會保障部頒發(fā)的“工人技術(shù)等級標(biāo)準(zhǔn)”和職業(yè)技能鑒定規(guī)范“設(shè)計(jì)，能滿足初、中級電工考核鑒定有關(guān)技能訓(xùn)練的要求。 2、為給學(xué)生創(chuàng)造真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境，結(jié)合本校實(shí)際，整臺設(shè)備以標(biāo)準(zhǔn)的電氣控制柜為主柜，利用柜體的雙面空間布置電器模塊及配套器材，每面均采用獨(dú)立的電源控制屏、實(shí)驗(yàn)?zāi)K（▲所有電氣元件均直接安裝于模塊上，模塊可自由更換▲），電源之間互不干擾，雙面可同時獨(dú)立完成相同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，通過調(diào)整模塊的組合方式，完成不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，滿足初、中級電工技能訓(xùn)練要求，增加適當(dāng)模塊后，可以擴(kuò)展高級電工的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，也可以讓學(xué)生在該設(shè)備上自主開發(fā)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。 3、所有元件都安裝在指定的模塊上，采用線槽布線，各電器的接點(diǎn)都與接線端子相連，再讓學(xué)生在接線端子上接線，連接電機(jī)、電器來完成各項(xiàng)控制實(shí)驗(yàn)，降低材料消耗，延長使用壽命。 4、所有實(shí)訓(xùn)主柜、總電源控制柜均安全可靠接地。 5、總電源控制柜1個，總電源控制柜與各訓(xùn)練柜間采用架空走線方式連接。 二、結(jié)構(gòu)及電器配置： 1、實(shí)訓(xùn)主柜： 1）實(shí)驗(yàn)柜柜門安裝有控制實(shí)驗(yàn)柜電源啟動、停止按鈕以及指示三相輸入電源電壓的指針式交流電壓表一塊、（換相用）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一個，主柜通電指示燈1個，輸出分相指示燈三個；實(shí)驗(yàn)所需的紅、綠帶燈按鈕各3個、時間繼電器（220V，電子式，通電延時1s-60s）兩只以及旋轉(zhuǎn)開關(guān)2個，電壓表一塊、電流表三塊、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)一個，配手柄、門鎖（不需鑰匙）。 相關(guān)元器件與電源或主柜控制屏安裝、連接好； 柜門上安裝的元件、儀表能滿足學(xué)生安全操作要求，布局科學(xué)合理、美觀，并標(biāo)注（印制）如“輸出“、”啟動“等相關(guān)功能用語； 2）主柜規(guī)格：800mm×600mm(厚)×1850mm；（保證足夠的安裝、訓(xùn)練空間）； 3）選材及工藝：使用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑材料，按照標(biāo)準(zhǔn)電氣控制柜要求設(shè)計(jì)制造，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。柜體框架采用不小于2mm厚冷軋鋼板擠壓成型，烤漆，側(cè)板采用0.8mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，柜門采用1.2mm及以上冷軋鋼板沖壓成型，底板厚度不小于2mm并增加3-4個支撐點(diǎn)，以保證兩個電動機(jī)的承重需要，配置四個萬向移動輪子，支撐調(diào)節(jié)和固定結(jié)構(gòu)，便于移動或固定。 4）利用雙面空間位置，可同時容納兩名學(xué)生在正反面同時進(jìn)行相同的實(shí)訓(xùn)操作。 5）主柜柜體內(nèi)每面有四根橫梁，把柜體分成五層，第一層為控制屏屏位，第二、三、四層為模塊安裝位，第五層為放置電機(jī)位，每根橫梁上有孔位或滑槽，供安裝線槽用，同時有供固定安裝兩模塊的8個螺孔位（模塊安裝固定位置在模塊的四角），鍍鋅螺桿，奶頭鍍鉻螺帽，橫梁上裝PVC線槽，兩邊也裝好PVC線槽。 橫梁、框架及其他部位的金屬件除有工藝要求的外，都做抗氧化處理并烤漆。 柜內(nèi)結(jié)構(gòu)、布局能滿足模塊互換、安裝方便的要求。 6)實(shí)訓(xùn)器件采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊底板采用2mm鋼板沖壓而成，實(shí)驗(yàn)?zāi)K直接安裝在柜內(nèi)已經(jīng)鑲嵌好螺栓的橫梁上，實(shí)訓(xùn)電氣設(shè)備均直接安裝于實(shí)訓(xùn)模塊上，電氣設(shè)備均通過接線端子排接線，電氣設(shè)備與接線端子排之間利手絕緣銅芯線（1.5m㎡即可）連接好，模塊可根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容隨意更換，更換模塊時只需將螺母拆下即可，不用拆PVC線槽。 7）主柜內(nèi)每面頂部安裝20W日光燈一盞。開關(guān)在電源控制屏上。 為了延長電器的使用壽命 ，降低材料消耗，各電器的接點(diǎn)都已與接線端子相連，學(xué)生只需在接線端子上接線訓(xùn)練，以求電氣元件經(jīng)久耐用；配備附屬電機(jī)，通過該電動機(jī)支持可作各種實(shí)驗(yàn)，同時柜內(nèi)各種實(shí)訓(xùn)器件采用模塊化形式安裝，各器件直接安裝于模塊上，可根據(jù)需要自由選擇組合完成各種實(shí)訓(xùn)考核要求，操作方便、更換快捷，可隨時根據(jù)需要擴(kuò)展功能和開發(fā)新的實(shí)驗(yàn)或進(jìn)行產(chǎn)品升級。 8）主要技術(shù)參數(shù)： 輸入電源：三相五線制380V±10%? 50Hz 外型尺寸：800mm×600mm×1850mm（安裝、訓(xùn)練空間足夠） 輸出電源：三相四線380±10％? 10A? 50Hz 單相交流：220V±10％? 10A? 50Hz 高壓直流：220V±10％? 3A 工作環(huán)境溫度：-10℃—+40℃ 電源插頭：功能等效于HPA9120-9085-1 三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 一、?????????基本技能訓(xùn)練 實(shí)訓(xùn)一、白熾燈電路安裝 實(shí)訓(xùn)二 日光燈電路的安裝 實(shí)訓(xùn)三 兩地控制一盞燈實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)四 電流互感器安裝實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)五 電度表安裝實(shí)驗(yàn) 二、實(shí)用電子技術(shù)部分 實(shí)訓(xùn)六 單相整流、濾波電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)七 漏電流觸發(fā)開關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)八 白熾燈調(diào)光/晶閘管調(diào)速電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)九 觸摸開關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十 聲光控制延時開關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十一 人體感應(yīng)延時開關(guān)電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十二 定時燈光控制電路實(shí)訓(xùn) 實(shí)訓(xùn)十三 單結(jié)晶體管調(diào)光控制電路 三、電氣控制部分 實(shí)訓(xùn)十四 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十五 三相異步電動機(jī)自鎖控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十六 三相異步電動機(jī)兩地控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十七? 三相異步電動機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十八 三相異步電動機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)十九 三相異步電動機(jī)延時自動正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十 三相異步電動機(jī)手動Y/△啟動控制實(shí)驗(yàn)? 實(shí)訓(xùn)二十一 三相異步電動機(jī)自動Y/△啟動控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)二十二 斷電延時帶直流能耗制動的Y–Δ啟動的控制線路 實(shí)驗(yàn)二十三 通電延時帶直流能耗制動的Y–Δ啟動的控制線路 實(shí)驗(yàn)二十四 三相異步電動機(jī)能耗制動實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十五 三相異步電動機(jī)可逆雙向能耗制動實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十五 三相異步電動機(jī)反接制動實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十六 三相異步電動機(jī)自動往返控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十七 三相異步電動機(jī)帶點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十八 三相異步電動機(jī)帶點(diǎn)動自往返控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十九 三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動手動控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)二十?? 三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動自動控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十一 三相異步電動機(jī)串電阻降壓啟動反接制動控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十二 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 實(shí)訓(xùn)三十三 電動葫蘆電氣控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十四 C620型車床控制電路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十五 直流電動機(jī)能耗制動的控制線路實(shí)驗(yàn) 實(shí)訓(xùn)三十六 直流電動機(jī)反接制動的控制線路實(shí)驗(yàn)

（專利號：ZL 201510358842.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種中空多級孔Pd納米催化劑及其制備方法，屬于金屬納米材料催化技術(shù)領(lǐng)域。該催化劑為中空結(jié)構(gòu)，且表面由微孔和介孔組成。其具體制備過程是：室溫下，將氯鈀酸鉀水溶液和羅丹明B堿性水溶液混合，攪拌30min后，緩慢滴加抗壞血酸水溶液，5∽100℃下，反應(yīng)1h后，過濾獲得不溶物，經(jīng)大量蒸餾水、乙醇洗滌，干燥后可得中空多級孔Pd納米催化劑。該催化劑制備過程方便、工藝簡單、適合于規(guī)模化生產(chǎn)，產(chǎn)品在甲酸電氧化中表現(xiàn)出良好的催化活性和穩(wěn)定性，可用于燃料電池及其它相關(guān)催化領(lǐng)域。